學(xué)習(xí)情景三電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修D(zhuǎn)iagnosisandrepairofelectroniccontrolsuspensionsystems目錄CONTENTS開(kāi)創(chuàng)新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任務(wù)一

汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)認(rèn)識(shí)任務(wù)二

汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修1、掌握電控懸架系統(tǒng)的功用。2、了解電控懸架的要求和分類(lèi)。3、掌握典型電控懸架系統(tǒng)的構(gòu)造、工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)01任務(wù)一汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)認(rèn)識(shí)汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的功能和分類(lèi)汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)認(rèn)知汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的組成及部件豐田L(fēng)S400轎車(chē)電控空氣懸架系統(tǒng)認(rèn)知一、汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)認(rèn)知電子控制汽車(chē)懸架系統(tǒng)主要由（車(chē)高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預(yù)測(cè)）傳感器、ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。目前，電控懸架的控制形式主要有兩種，即液壓控制和氣壓控制。電子調(diào)整空氣懸架中儲(chǔ)有起彈簧作用的壓縮空氣，彈簧剛度和汽車(chē)高度控制可根據(jù)駕駛條件自動(dòng)控制。減震器的阻尼力也由電子控制，以抑制車(chē)輛側(cè)傾、制動(dòng)時(shí)前部栽頭和高速行駛后部下坐時(shí)汽車(chē)姿勢(shì)發(fā)生變化，因此能明顯保持乘坐的舒適性和操縱性。空氣懸架的彈性元件不再是傳統(tǒng)的鋼板彈簧或螺旋彈簧，而是充入了壓縮氣體的空氣彈簧，減震效果大大優(yōu)于傳統(tǒng)的懸架，多用于高檔轎車(chē)或高檔客車(chē)上。1.電子控制懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電子控制懸架系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)是由四個(gè)部分組成：傳感器：車(chē)高傳感器、車(chē)速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器。開(kāi)關(guān)：模式選擇開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、停車(chē)開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)。電子控制單元：ECU。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可調(diào)阻尼力的減振器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件。圖3-1電子控制懸架系統(tǒng)構(gòu)成圖2.電控懸架系統(tǒng)的基本工作原理車(chē)身狀態(tài)傳感器和開(kāi)關(guān)給ECU提供加速度、位移及其他目標(biāo)參數(shù)等信號(hào)，ECU根據(jù)各傳感器送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算分析，向懸架執(zhí)行元件發(fā)出指令信號(hào)，使執(zhí)行元件（如阻尼調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)）產(chǎn)生一定的機(jī)械動(dòng)作，調(diào)節(jié)懸架參數(shù)的執(zhí)行器（電磁閥、步進(jìn)電機(jī)等）改變懸架的剛度、阻尼系數(shù)和車(chē)身高度，使車(chē)輛在行駛過(guò)程中具有良好的平順性和操縱穩(wěn)定性。圖3-2電控懸架系統(tǒng)的基本工作原理3.汽車(chē)電控懸架的形式現(xiàn)代電控懸架的形式有很多種：按懸架工作介質(zhì)不同分為油氣懸架系統(tǒng)和空氣懸架系統(tǒng)。電子控制空氣懸架系統(tǒng)是使用空氣而不是使用液體來(lái)控制懸架系統(tǒng)，在系統(tǒng)中每個(gè)車(chē)輪上都安裝了一個(gè)空氣彈簧，電控單元ECU控制進(jìn)入每個(gè)空氣彈簧的空氣量，通過(guò)空氣壓縮機(jī)和各種元件來(lái)操縱和控制車(chē)輛的懸架系統(tǒng)。按控制目的不同分為車(chē)高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等形式。按控制系統(tǒng)有源或無(wú)源，分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架等。二、汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的功能和分類(lèi)1.電子控制懸架系統(tǒng)的功能電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是通過(guò)控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，突破傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的局限性，使汽車(chē)的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，從而保證汽車(chē)行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求都能得到滿足。其基本功能有：（1）車(chē)身高度調(diào)整無(wú)論車(chē)輛的負(fù)載多少，都可以保持汽車(chē)高度一定，車(chē)身保持水平，從而使前大燈光束方向保持不變；當(dāng)汽車(chē)在壞路面上行駛時(shí)，可以使車(chē)高升高，防止車(chē)橋與路面相碰；當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，又可以使車(chē)高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。（2）減振器阻尼力控制通過(guò)對(duì)減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整，防止汽車(chē)急速起步或急加速時(shí)車(chē)尾下蹲；防止緊急制動(dòng)時(shí)的車(chē)頭下沉；防止汽車(chē)急轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身橫向搖動(dòng)；防止汽車(chē)換擋時(shí)車(chē)身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。（3）彈簧剛度控制與減振器一樣在各種工況下，通過(guò)對(duì)彈簧彈性系數(shù)的調(diào)整，來(lái)改善汽車(chē)的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。有些車(chē)型只具有其中的一個(gè)或兩個(gè)功能，而有些車(chē)型同時(shí)具有以上三個(gè)功能。2.電子控制懸架系統(tǒng)的分類(lèi)現(xiàn)代汽車(chē)裝用的電子控制懸架系統(tǒng)類(lèi)型很多。按傳力介質(zhì)的不同可分為油壓式和氣壓式兩種。按控制理論不同電子控制懸架系統(tǒng)可分為半主動(dòng)式、主動(dòng)式兩大類(lèi)。其中半主動(dòng)式又分為有級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力有級(jí)可調(diào)）和無(wú)級(jí)半主動(dòng)式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）兩種；主動(dòng)式懸架根據(jù)頻帶和能量消耗的不同，分為全主動(dòng)式（頻帶寬大于15Hz）和慢全主動(dòng)式（頻帶寬3-6Hz）；而根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和介質(zhì)的不同，可分為電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣主動(dòng)式懸架和由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)式懸架。無(wú)級(jí)半主動(dòng)懸架可以根據(jù)路面的行駛狀態(tài)和車(chē)身的響應(yīng)對(duì)懸架阻尼力進(jìn)行控制，并在幾毫秒內(nèi)由最小到最大，使車(chē)身的振動(dòng)響應(yīng)始終被控制在某個(gè)范圍內(nèi)。但在轉(zhuǎn)向、起步、制動(dòng)等工況時(shí)不能對(duì)阻尼力實(shí)施有效的控制。它比全主動(dòng)式懸架優(yōu)越的地方是不需要外加動(dòng)力源，消耗的能量很小，成本較低。主動(dòng)式懸架是一種能供給和控制動(dòng)力源（油壓、空氣壓）的裝置。根據(jù)各種傳感器檢測(cè)到的汽車(chē)載荷、路面狀況、行駛速度、起動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等狀況的變化，自動(dòng)調(diào)整懸架的剛度、阻尼力以及車(chē)身高度等。它能顯著提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。三、汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的組成及部件1.電子控制懸架系統(tǒng)傳感器傳感器的作用是將汽車(chē)行駛的速度、起動(dòng)、加速度、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和路面狀況、汽車(chē)振動(dòng)狀況、車(chē)身高度等信號(hào)輸送給懸架ECU。汽車(chē)懸架系統(tǒng)所用的傳感器主要有：車(chē)身加速度傳感器、車(chē)身高度傳感器、車(chē)速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器等。下面具體介紹這幾種傳感器。（1）車(chē)身高度傳感器車(chē)身高度傳感器的作用是把車(chē)身高度（汽車(chē)懸架裝置的位置量）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送給懸架ECU。高度傳感器的數(shù)量與車(chē)上裝備的電控空氣懸架系統(tǒng)的類(lèi)型有關(guān)。高度傳感器的一端與車(chē)架連接，另一端裝在懸架系統(tǒng)上。在空氣懸架上，高度傳感器用于采集車(chē)身高度信息；在某些行駛平順性控制系統(tǒng)上，高度傳感器還用來(lái)探測(cè)懸架運(yùn)動(dòng)情況以確定是否需要硬阻尼。車(chē)身高度傳感器可以是模擬式的，也可以是數(shù)字式的；可以是線位移式，也可以是角位移式的。下面詳細(xì)介紹模擬式高度傳感器和數(shù)字式高度傳感器。圖3-3車(chē)身高度傳感器的安裝位置三、汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)的組成及部件1）模擬式高度傳感器模擬式高度傳感器給懸架ECU提供與車(chē)身高度相關(guān)的、連續(xù)的電壓信號(hào)。每個(gè)高度傳感器在懸架ECU內(nèi)都設(shè)定有一個(gè)基準(zhǔn)電壓值，該基準(zhǔn)值是高度傳感器在汽車(chē)處于正常行駛高度時(shí)傳給懸架ECU的電壓。懸架ECU將高度傳感器的實(shí)際電壓信號(hào)與設(shè)定的基準(zhǔn)值比較，并根據(jù)此比較進(jìn)行調(diào)整。模擬式傳感器有一個(gè)3線連接器，三線分別是地線、電源線和信號(hào)線。圖3-4模擬式高度傳感器及安裝位置模擬式高度傳感器的工作過(guò)程：汽車(chē)高度正常時(shí)，電控開(kāi)關(guān)關(guān)閉，懸架ECU接收到汽車(chē)高度為正常的信號(hào)。當(dāng)汽車(chē)高度增加時(shí)，磁性滑閥上移，超高開(kāi)關(guān)打開(kāi)，并向懸架ECU輸送車(chē)身高度增加的信號(hào)。懸架ECU收到此信號(hào)后，控制空氣彈簧電磁閥和排氣電磁閥打開(kāi)，使空氣彈簧放氣，以降低車(chē)身高度，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)高度（即平衡高度，是指汽車(chē)正常行駛時(shí)車(chē)身應(yīng)該保持的高度）。當(dāng)車(chē)身高度降低時(shí)，磁性滑閥下移，欠高開(kāi)關(guān)打開(kāi)，并向懸架ECU輸送車(chē)身高度降低的信號(hào)（即欠高信號(hào)），懸架ECU收到欠高開(kāi)關(guān)的信號(hào)后，控制空氣壓縮機(jī)繼電器接通，使空氣壓縮機(jī)工作，同時(shí)懸架ECU控制空氣彈簧電磁閥打開(kāi)，使空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣充入空氣彈簧，從而使車(chē)身高度增加，直至達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)高度。警告：高度傳感器不能修理，損壞的傳感器必須整件更換。2）數(shù)字式高度傳感器現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的是光電式數(shù)字車(chē)身高度傳感器，其工作原理如圖3-3所示。在傳感器內(nèi)部有一個(gè)傳感器軸，軸外端安裝的連接桿與懸架臂相連接，軸上固定一個(gè)開(kāi)有一定數(shù)量窄槽的遮光盤(pán)。遮光盤(pán)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有四組發(fā)光二極管和光敏三極管，組成四對(duì)光電耦合器（信號(hào)發(fā)生器）。當(dāng)車(chē)身高度變化時(shí)，車(chē)身與懸架臂作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，連接桿帶動(dòng)傳感器軸和遮光盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)遮光盤(pán)上的槽對(duì)準(zhǔn)耦合器時(shí)，光敏三極管通過(guò)該槽感受到發(fā)光二極管發(fā)出的光線，光電耦合器輸出導(dǎo)通（ON）信號(hào)，反之則輸出截止（OFF）信號(hào)。只要使遮光盤(pán)上的槽適當(dāng)分布，就可以利用這四對(duì)光電耦合器導(dǎo)通和截止的組合，把車(chē)身高度的變化分成16個(gè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，具體劃分見(jiàn)表3-1。這種高度傳感器有一個(gè)六線連接器──電源線、地線及四個(gè)信號(hào)線。

a）結(jié)構(gòu)圖

（b）導(dǎo)通（ON）

（c）截止（OFF）圖3-5

車(chē)身高度傳感器的工作原理1—光電耦合器；2—傳感器軸；3—連接桿；4—遮光盤(pán)表3-1車(chē)身高度控制區(qū)域與傳感器信號(hào)的關(guān)系表3-1車(chē)身高度控制區(qū)域與傳感器信號(hào)的關(guān)系光電耦合器車(chē)身高度區(qū)間ECU判斷結(jié)果光電耦合器車(chē)身高度區(qū)間ECU判斷結(jié)果1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)1號(hào)2號(hào)3號(hào)4號(hào)0FF0FFON0FF15超高ONONON0FF7標(biāo)準(zhǔn)0FF0FFONON14ONONONON6ON0FFONON13高0FFONONON5低ON0FFON0FF120FFONON0FF4ON0FF0FF0FF110FFON0FF0FF3ON0FF0FFON100FFON0FFON2ONON0FFON9標(biāo)準(zhǔn)0FF0FF0FFON1過(guò)低ONON0FF0FF80FF0FF0FF0FF0懸架ECU根據(jù)傳感器輸入的“ON”、“OFF”信號(hào)得到車(chē)身位移信息。根據(jù)車(chē)身高度變化的幅度和頻率，可以判斷車(chē)身的振動(dòng)情況，根據(jù)一段時(shí)間（一般為10ms）車(chē)身高度在某一區(qū)域的百分比來(lái)判斷車(chē)身高度。（2）方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)方向盤(pán)的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在電控懸架中，懸架ECU根據(jù)車(chē)速傳感器信號(hào)和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)，判斷汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小，以控制車(chē)身的傾斜。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向。光電式轉(zhuǎn)角傳感器是電控空氣懸架中比較常用的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，其結(jié)構(gòu)和工作原理見(jiàn)圖3-6所示。在壓入轉(zhuǎn)向軸的遮光盤(pán)上有一定數(shù)量的窄槽，遮光盤(pán)的兩端分別有兩個(gè)發(fā)光二極管和兩個(gè)光敏三極管，組成兩對(duì)光電耦合器（信號(hào)發(fā)生器）。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸帶動(dòng)遮光盤(pán)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到窄槽處時(shí)，光敏三極管感受到發(fā)光二極管發(fā)出的光，就會(huì)輸出“ON”信號(hào)；當(dāng)遮光盤(pán)轉(zhuǎn)到除窄槽以外的其它位置時(shí)，光敏三極管感受不到發(fā)光二極管的光線，就會(huì)輸出“OFF”信號(hào)。這樣隨著轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)光電耦合器的輸出端就形成“ON/OFF”的變換。懸架ECU根據(jù)兩個(gè)光電耦合器輸出“ON/OFF”變換的速度，檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向速度。此外由于兩個(gè)光電耦合器變換的相位錯(cuò)開(kāi)約90°，所以通過(guò)判斷哪個(gè)遮光盤(pán)首先轉(zhuǎn)變?yōu)椤癘N”狀態(tài)，就可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。1—轉(zhuǎn)角傳感器；2—光電耦合器；3—遮光盤(pán)；4—轉(zhuǎn)向軸；5—傳感器圓盤(pán)圖3-6

光電式方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器（3）車(chē)速傳感器懸架ECU可從車(chē)速傳感器、各種其它模塊或多路傳輸網(wǎng)絡(luò)接收車(chē)速信號(hào)輸入，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種控制功能。變速器、驅(qū)動(dòng)軸或分動(dòng)箱通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)車(chē)速傳感器輸出的車(chē)速傳感器信號(hào)是交流波形信號(hào)，其頻率和電壓隨車(chē)速提高而增加，由信號(hào)頻率便可獲知車(chē)速。車(chē)速信號(hào)也可以由其它模塊直接提供給懸架ECU（直接連接），此信號(hào)為直流變化信號(hào)。車(chē)速信號(hào)也可以以數(shù)據(jù)信號(hào)形式從汽車(chē)多路傳輸網(wǎng)絡(luò)提供給懸架ECU。圖3-7

車(chē)速信號(hào)的輸入（4）加速信號(hào)一般來(lái)說(shuō)，電控懸架系統(tǒng)不用設(shè)置專(zhuān)門(mén)的加速度傳感器。通常利用發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣位置傳感器信號(hào)來(lái)判斷汽車(chē)是否在進(jìn)行急加速。懸架ECU采集加速信號(hào)的原理如下：懸架系統(tǒng)中的傳感器（車(chē)速傳感器、高度傳感器等）都是將信號(hào)直接輸入懸架ECU，但節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)則是輸入發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)，然后發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)再將此信號(hào)輸入懸架ECU。當(dāng)汽車(chē)起動(dòng)或突然加速時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)（探測(cè)到節(jié)氣門(mén)開(kāi)度超過(guò)90%）或質(zhì)量式空氣流量傳感器信號(hào)生成加速信號(hào)，然后將加速信號(hào)提供給懸架ECU，懸架ECU控制執(zhí)行器使其轉(zhuǎn)換到硬阻尼狀態(tài)，以便減少汽車(chē)“抬頭”（“后坐”）。少數(shù)情況下也采用加速度傳感器來(lái)采集加速度信號(hào)，如車(chē)輪打滑時(shí)。加速度傳感器一般有差動(dòng)變壓式和鋼球位移式兩種，這里不作詳細(xì)介紹。（5）車(chē)門(mén)信號(hào)懸架ECU利用車(chē)門(mén)信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的某些功能，如在車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)防止排氣或保持目前行駛高度等。當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。（6）制動(dòng)信號(hào)當(dāng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)給懸架ECU一個(gè)制動(dòng)信號(hào)，懸架ECU收到制動(dòng)信號(hào)后，控制執(zhí)行器將懸架由軟轉(zhuǎn)換到硬的狀態(tài)，以防止汽車(chē)“點(diǎn)頭”（“翹尾”）。（7）懸架控制開(kāi)關(guān)懸架控制開(kāi)關(guān)包括懸架剛度和阻尼選擇（LRC）開(kāi)關(guān)、高度控制開(kāi)關(guān)和鎖止開(kāi)關(guān)（高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)），前兩個(gè)開(kāi)關(guān)一般都裝在駕駛室內(nèi)選擋操縱手柄旁邊（圖3-8），鎖止開(kāi)關(guān)一般裝在后備箱內(nèi)（圖3-9）。（a）懸架剛度和阻尼選擇開(kāi)關(guān)（LRC）（b）高度控制開(kāi)關(guān)圖3-8

懸架剛度和阻尼選擇開(kāi)關(guān)（LRC）開(kāi)關(guān)和高度控制開(kāi)關(guān)①懸架剛度和阻尼選擇（LRC）開(kāi)關(guān)LRC開(kāi)關(guān)用于選擇懸架的剛度和阻尼力參數(shù)，它行兩個(gè)擋位：當(dāng)LRC開(kāi)關(guān)處于“NORM”（軟）位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“常規(guī)行駛自動(dòng)控制”；當(dāng)LRC開(kāi)關(guān)處于“SPORT”（硬）位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制”。每一種模式下按照剛度與阻尼的大小依次又有低、中、高三種狀態(tài)。當(dāng)“NORM”（軟）和“SPORT”（硬）模式通過(guò)LRC選定后，就由懸架ECU根據(jù)傳感器的輸入信號(hào)在低、中、高三種狀態(tài)間自動(dòng)調(diào)節(jié)剛度和阻尼系數(shù)。圖3-9

鎖止開(kāi)關(guān)（高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)）的安裝位置②高度控制開(kāi)關(guān)高度控制開(kāi)關(guān)也有兩種控制模塊，即“NORM”和“HIGH”，按照車(chē)身的高度從低到高的順序，每一種模式又有低、中、高三種狀態(tài)。在“NORM”模式時(shí)，車(chē)身高度常處于“低”狀態(tài)，系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制”。在“HIGH”模式肘，車(chē)身高度常處于“高”狀態(tài)，系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“高值自動(dòng)控制”。③鎖止開(kāi)關(guān)（高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)）鎖止開(kāi)關(guān)（高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)）一般裝在后備箱內(nèi)。當(dāng)鎖止開(kāi)關(guān)位于“ON”時(shí)，系統(tǒng)按照駕駛員通過(guò)高度控制開(kāi)關(guān)選定的模式進(jìn)行車(chē)身高度控制；當(dāng)鎖止開(kāi)關(guān)位于“OFF”時(shí)，系統(tǒng)不進(jìn)行車(chē)身高速的調(diào)節(jié)。警告：頂升或舉升汽車(chē)時(shí)，如果鎖止開(kāi)關(guān)不在“OFF"位置，可能會(huì)損壞電控空氣懸架系統(tǒng)。所以舉升汽車(chē)前，必須將鎖止開(kāi)關(guān)置于“OFF”位置。2.電子控制懸架系統(tǒng)電子控制模塊（1）電控懸架系統(tǒng)電子控制模塊（懸架ECU）的功用控制懸架系統(tǒng)的電子控制模塊（懸架ECU）是懸架控制系統(tǒng)的中樞，它具有多種功能。1）傳感器信號(hào)放大用接口電路將輸入信號(hào)（如傳感器的信號(hào)、開(kāi)關(guān)信號(hào)）中的干擾信號(hào)除去，然后放大、變換極值、比較極值，變換為適合輸入懸架ECU的信號(hào)。2）輸入信號(hào)的計(jì)算懸架ECU根據(jù)預(yù)先寫(xiě)入只讀存儲(chǔ)器ROM中的程序?qū)Ω鬏斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果與內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較后，向執(zhí)行器（電機(jī)、電磁閥、繼電器等）發(fā)出控制信號(hào)。輸入懸架ECU的信號(hào)除了開(kāi)關(guān)信號(hào)外，還有電壓值，還應(yīng)進(jìn)行A/D變換。3）驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器懸架ECU用輸出驅(qū)動(dòng)電路將輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大，然后輸送到各執(zhí)行器，如電機(jī)、電磁閥、繼電器等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)懸架參數(shù)的控制。4）故障檢測(cè)懸架ECU用故障檢測(cè)電路來(lái)檢測(cè)傳感器、執(zhí)行器和線路的故障，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)將信號(hào)送入懸架ECU，目的在于即使發(fā)生故障，也能使懸架系統(tǒng)安全工作，另外在修理故障時(shí)容易確定故障所在位置。（2）電控空氣懸架系統(tǒng)電子控制模塊（懸架ECU）的結(jié)構(gòu)它是由輸入電路、微機(jī)和輸出電路等三部分組成，如圖3-10所示。圖3-10

三菱GALANT轎車(chē)電控空氣懸架系統(tǒng)懸架ECU的框圖1）輸入處理電路ECU的輸入信號(hào)主要有三種形式，模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)（包括開(kāi)關(guān)信號(hào)）、脈沖信號(hào)。模擬信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)提供給微處理器。控制系統(tǒng)要求模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換具有較高的分辨率和精度（>10位）。為了保證測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，采樣間隔一般要求小于4ms。數(shù)字信號(hào)需要通過(guò)電平轉(zhuǎn)換，得到計(jì)算機(jī)接受的信號(hào)。對(duì)超過(guò)電源電壓，電壓在正負(fù)之間變化，帶有較高的振蕩和噪聲，帶有波動(dòng)電壓等輸入信號(hào)，輸入電路也對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。2）微處理器微處理器首先完成傳感器信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換、周期脈沖信號(hào)測(cè)量和其它有關(guān)汽車(chē)行駛狀態(tài)信號(hào)的輸入處理，然后計(jì)算并控制所需的輸出值，按要求適時(shí)地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)。過(guò)去微處理器多數(shù)是8位和l6位的，也有少數(shù)采用32位的。現(xiàn)在多用16位和32位的。3）輸出處理電路微處理器輸出的信號(hào)往往用作控制電磁閥、指示燈、步進(jìn)電機(jī)等。微處理器輸出信號(hào)功率小，使用+5v的電壓，汽車(chē)上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源大多數(shù)是蓄電池，需要將微處理器的控制信號(hào)通過(guò)輸出處理電路處理后再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（3）電控空氣懸架系統(tǒng)電子控制模塊（懸架ECU）的工作原理預(yù)先將懸架ECU的控制程序?qū)懭胫蛔x存儲(chǔ)器ROM，懸架控制過(guò)程中，按控制程序規(guī)定的順序進(jìn)行計(jì)算、分析和比較。系統(tǒng)起動(dòng)后，首先對(duì)懸架ECU內(nèi)存儲(chǔ)器RAM、執(zhí)行器進(jìn)行初始化，然后讀取各種傳感器輸入信號(hào)和各種開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)駕駛員所選擇的系統(tǒng)控制模式，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、分析，并發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行汽車(chē)行駛姿態(tài)控制，隨后再讀取各種輸入信號(hào)，如此往返循環(huán)。懸架ECU對(duì)信號(hào)的處理速度快于汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)，以微秒級(jí)進(jìn)行1次運(yùn)算，所以，按照以上順序進(jìn)行處理，在控制上沒(méi)有任何問(wèn)題。（3）電控空氣懸架系統(tǒng)電子控制模塊（懸架ECU）的工作原理預(yù)先將懸架ECU的控制程序?qū)懭胫蛔x存儲(chǔ)器ROM，懸架控制過(guò)程中，按控制程序規(guī)定的順序進(jìn)行計(jì)算、分析和比較。系統(tǒng)起動(dòng)后，首先對(duì)懸架ECU內(nèi)存儲(chǔ)器RAM、執(zhí)行器進(jìn)行初始化，然后讀取各種傳感器輸入信號(hào)和各種開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)駕駛員所選擇的系統(tǒng)控制模式，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、分析，并發(fā)出控制信號(hào)進(jìn)行汽車(chē)行駛姿態(tài)控制，隨后再讀取各種輸入信號(hào)，如此往返循環(huán)。懸架ECU對(duì)信號(hào)的處理速度快于汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)，以微秒級(jí)進(jìn)行1次運(yùn)算，所以，按照以上順序進(jìn)行處理，在控制上沒(méi)有任何問(wèn)題。3.電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器（1）電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的功用懸架執(zhí)行器的作用就是驅(qū)動(dòng)主、副氣室的空氣閥閥心和減振器阻尼孔的回轉(zhuǎn)閥，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架剛度和阻尼參數(shù)的控制。電控空氣懸架系統(tǒng)的控制功能主要包括以下三方面的控制：1）車(chē)速與路面感應(yīng)控制這種控制主要是隨著車(chē)速和路面的變化，改變懸架的剛度和阻尼系數(shù)，使之處于低，中，高三種狀態(tài)。車(chē)速和路面感應(yīng)主要有以下三種：高速感應(yīng)：當(dāng)車(chē)速很高時(shí)，控制模塊輸出控制信號(hào)，使懸架的剛度和阻尼系數(shù)相應(yīng)增大，以提高汽車(chē)高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。前后車(chē)輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)：當(dāng)汽車(chē)前輪在遇到路面單個(gè)的凸起時(shí)，控制模塊輸出控制信號(hào)，相應(yīng)減少后輪懸架的剛度和阻尼系數(shù)，以減小車(chē)身的震動(dòng)和沖擊。壞路面感應(yīng)：當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入差路面行駛時(shí)，為了控制車(chē)身產(chǎn)生大的震動(dòng)，控制模塊輸出控制信號(hào)，相應(yīng)增大懸架的剛度和阻尼系數(shù)。2）車(chē)身姿態(tài)控制當(dāng)汽車(chē)起步，制動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)造成車(chē)身姿態(tài)的急刷改變。這種車(chē)身姿態(tài)的改變既降低了汽車(chē)的乘坐舒適性，又由于車(chē)身的過(guò)度順斜容易使汽車(chē)失去穩(wěn)定性，所以應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行控制。這種控制主要包括三個(gè)方面：轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)身的順斜控制、制動(dòng)時(shí)車(chē)身的點(diǎn)頭控制、起步或者加速時(shí)車(chē)身的后坐控制。3）車(chē)身高度控制車(chē)身高度控制是在汽車(chē)行駛車(chē)速和路面變化時(shí)，懸架ECU對(duì)執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)，控制調(diào)節(jié)車(chē)身的高度，以確保汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性和通過(guò)性。車(chē)身高度控制主要有兩方面：高速感應(yīng)控制、連續(xù)差路面行駛控制。（2）電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和工作原理空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖3-11所示。當(dāng)懸架ECU控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪驅(qū)動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與扇形齒輪同軸的阻尼調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，從而使阻尼孔開(kāi)閉的數(shù)量發(fā)生變化，達(dá)到調(diào)節(jié)減振器阻尼的目的。同時(shí)阻尼調(diào)節(jié)桿上通過(guò)齒輪帶動(dòng)空氣閥控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使空氣閥閥心轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著閥心轉(zhuǎn)動(dòng)角度的改變，使空氣彈簧的剛度也得到調(diào)節(jié)。懸架系統(tǒng)執(zhí)行器上還有一個(gè)電磁線圈，當(dāng)電磁線圈不通電時(shí)，由它控制的制動(dòng)開(kāi)關(guān)松開(kāi)，制動(dòng)桿處于扇形齒輪的滑槽內(nèi)，扇形齒輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁線圈通電而吸合制動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，制動(dòng)桿往回拉，各齒輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)，阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣閥控制桿都不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)懸架的剛度參數(shù)和阻尼參數(shù)都為固定值，懸架系統(tǒng)處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。圖3-11

懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)四、豐田L(fēng)S400轎車(chē)電控空氣懸架系統(tǒng)認(rèn)知豐田L(fēng)S400的電控懸架系統(tǒng)為空氣彈簧主動(dòng)懸架，可根據(jù)行駛條件自動(dòng)控制彈簧剛度、減振器阻尼力及車(chē)身高度，以抑制加速時(shí)后坐、制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭、轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾等汽車(chē)行駛狀態(tài)的變化，明顯改善乘坐的舒適性和操縱的穩(wěn)定性。圖3-12

豐田L(fēng)S400電子控制空氣懸架系統(tǒng)系統(tǒng)由空氣壓縮機(jī)、干燥器、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸架控制執(zhí)行器、懸架電控單元、懸架剛度調(diào)節(jié)裝置和減振阻尼力調(diào)節(jié)裝置等組成，如圖3-12所示。1.系統(tǒng)組成（1）懸架控制開(kāi)關(guān)懸架控制開(kāi)關(guān)由LRC開(kāi)關(guān)和高度控制開(kāi)關(guān)組成。LRC開(kāi)關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)LRC開(kāi)關(guān)處于“SPORT（運(yùn)動(dòng)）”位時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制”；當(dāng)LRC處于“NORM（標(biāo)準(zhǔn)）”位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架的剛度、阻尼力進(jìn)行“常規(guī)值自動(dòng)控制”，著重于乘坐舒適性，通常用于一般的行駛。此時(shí)，懸架的電子控制單元（ECU）根據(jù)車(chē)速傳感器等信號(hào)，使懸架的剛度、阻尼力自動(dòng)地調(diào)整到軟、中或硬的狀態(tài)。高度控制開(kāi)關(guān)用于選擇控制車(chē)身高度，當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)處于HIGH位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行“高值自動(dòng)控制”，HIGH位置在不平道路上行駛時(shí)選用；當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)處于“NORM（標(biāo)準(zhǔn)）”時(shí)，車(chē)身高度則進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制”狀態(tài)，NORM位置在一般道路上行駛時(shí)選用。（2）高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)安裝在汽車(chē)尾部后備箱的左邊。當(dāng)高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，系統(tǒng)可按駕駛的選擇方式進(jìn)行車(chē)身高度自動(dòng)控制；當(dāng)該開(kāi)關(guān)處于OFF位置時(shí)，系統(tǒng)不執(zhí)行車(chē)身高度控制。當(dāng)車(chē)輛被舉升或停在不平的路面時(shí)不能對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣可以避免空氣彈簧中的壓縮空氣排出，防止車(chē)身高度的下降。（3）車(chē)身高度指示燈指示燈位于組合儀表上，用于指示所選擇的車(chē)身高度。當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)的位置改變時(shí)，指示燈能馬上指示出所切換到的位置，但到達(dá)所設(shè)定的車(chē)身高度需要一定的時(shí)間。（4）LRC指示燈此燈也位于組合儀表上，用于指示當(dāng)前減振器和空氣彈簧的工作模式（“NORMALAUTO”或“SPORTAUTO”）。選擇“SPORTAUTO”模式時(shí)燈亮，否則燈熄滅。（5）高度控制插座連接該插座上的相應(yīng)端子，可以不通過(guò)ECU而直接控制空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)、高度控制電磁閥及排氣電磁閥，從而使檢修方便。此插座上還提供了用于清除存儲(chǔ)器中故障代碼的端子。（6）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器采用光電式轉(zhuǎn)向傳感器。（7）高度傳感器采用光電式高度傳感器。（8）1號(hào)和2號(hào)高度控制閥兩個(gè)高度控制閥分別裝在前、后懸架上，其作用是根據(jù)ECU的控制信號(hào)控制空氣彈簧的充氣和排氣，1號(hào)高度控制閥用于前懸架，此閥中有兩個(gè)電磁閥，分別控制左右空氣彈簧。2號(hào)高度控制閥用于后懸架，也是由兩個(gè)電磁閥組成，它與1號(hào)高度控制閥不同的是，它們不是單獨(dú)控制，而是同時(shí)動(dòng)作。在2號(hào)高度控制閥中還裝有一個(gè)安全閥，用于防止管路中壓力過(guò)高。（9）懸架電控單元ECU懸架電控單元ECU用于控制減振器的阻尼力、懸架的剛度及車(chē)身高度。懸架電控單元ECU具有故障自診功能，工作中一旦發(fā)現(xiàn)懸架的電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ECU便將故障以代碼形式存在內(nèi)存中，并及時(shí)向駕駛員報(bào)警。ECU的失效保護(hù)功能使其在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)暫停對(duì)懸架的控制。（10）懸架控制執(zhí)行器懸架控制執(zhí)行器（直流電動(dòng)機(jī)式）裝在各空氣彈簧和減振器的上方，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的轉(zhuǎn)閥和空氣彈簧的連通閥，以改變減振器的阻尼力和空氣彈簧的剛度。（11）空氣彈簧空氣彈簧安裝于可調(diào)減振器的上端，與可調(diào)減振器一起構(gòu)成懸架支柱，上端與車(chē)架連接，下端裝在懸架擺臂上。空氣彈簧由一個(gè)主氣室和一個(gè)副氣室組成。主、副氣室之間有大小兩個(gè)通道。執(zhí)行器帶動(dòng)連通閥控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥芯轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，改變主、副氣室之間通道的大小，即改變主、副氣室之間的空氣流量，從而使空氣彈簧有效工作容積改變，懸架剛度發(fā)生變化。懸架的剛度可以在低、中、高三種狀態(tài)之間變化。車(chē)身高度的調(diào)節(jié)通過(guò)1號(hào)和2號(hào)高度控制閥控制充入或釋放到主氣室內(nèi)壓縮空氣的排氣閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。（12）可調(diào)減振器減振器阻尼系數(shù)的變化靠改變活塞阻尼孔的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)，阻尼孔的開(kāi)度則由控制桿驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閥控制。豐田L(fēng)S400的電控懸架系統(tǒng)主要對(duì)車(chē)速及路面感應(yīng)、車(chē)身姿態(tài)、車(chē)身高度三個(gè)方面進(jìn)行控制。（1）車(chē)速與路面感應(yīng)控制1）當(dāng)車(chē)速高時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以改善汽車(chē)調(diào)整行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性。2）當(dāng)前輪遇到突起時(shí)，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車(chē)身的振動(dòng)和沖擊。3）當(dāng)路面差時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的振動(dòng)。（2）車(chē)身姿態(tài)控制①轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾控制：急轉(zhuǎn)向時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的側(cè)傾。②制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭控制：緊急制動(dòng)時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的點(diǎn)頭。③加速時(shí)后坐控制：急加速時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車(chē)身的后坐。（3）車(chē)身高度控制1）高速感應(yīng)控制：車(chē)速超過(guò)90km／h時(shí)，降低車(chē)身高度，以減少空氣阻力，提高汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性。2）連續(xù)差路面行駛控制：車(chē)速在40～90km／h時(shí)，提高車(chē)身高度，以提高汽車(chē)的通過(guò)性。3）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)0FF控制：駐車(chē)時(shí)，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，降低車(chē)身高度，便于乘客的乘坐。4）自動(dòng)高度控制：當(dāng)乘客和載質(zhì)量變化時(shí)，保持車(chē)身高度恒定。（4）彈簧剛度和減振阻尼力控制懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧的上部，ECU將信號(hào)送至懸架控制器，同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧的氣閥控制桿，從而改變減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。2.系統(tǒng)控制功能圖3-13

LS400轎車(chē)電控空氣懸架系統(tǒng)工作原理圖圖3-14

汽車(chē)高度控制系統(tǒng)空氣流通圖表3-2

豐田L(fēng)S400轎車(chē)電控空氣懸架系統(tǒng)控制功能表控制項(xiàng)目功

能防側(cè)傾控制使彈簧剛度和減振力變成“堅(jiān)硬”狀態(tài)，能抑制側(cè)傾而使汽車(chē)的姿勢(shì)變化減至最小，以改善操縱性防點(diǎn)頭控制使彈簧剛度和減振力變成“堅(jiān)硬”狀態(tài)，能抑制汽車(chē)制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭而使汽車(chē)的姿勢(shì)變化減至最小防下坐控制使彈簧剛度和減振力變成“堅(jiān)硬”狀態(tài)，能抑制汽車(chē)加速時(shí)后部下坐而使汽車(chē)的姿勢(shì)變化減至最小高車(chē)速控制使彈簧剛度變成”堅(jiān)硬”狀態(tài)或使減振力變成“中等”狀態(tài)，能改善汽車(chē)高速時(shí)的行駛穩(wěn)定性和操縱性不平整路面控制使彈簧剛度和減振力視需要變成“中等”或“堅(jiān)硬”狀態(tài)，以抑制汽車(chē)車(chē)身在懸架上下垂，從而改善汽車(chē)在不平坦路面上行駛時(shí)的乘坐舒適性顛動(dòng)控制使彈簧剛度和減振力變成“中等”或“堅(jiān)硬”狀態(tài)，抑制汽車(chē)在不平坦路面上行駛時(shí)的顛動(dòng)跳振控制使彈簧剛度和減振力視需要變成“中等”或“堅(jiān)硬”狀態(tài)，能抑制汽車(chē)在不平坦路面上行駛時(shí)的上下跳振自動(dòng)高度控制不管乘客和行李質(zhì)量情況如何，使汽車(chē)高度保持某一恒定的高度位置，操作高度控制開(kāi)關(guān)使汽車(chē)的目標(biāo)高度變?yōu)椤罢！被颉案摺钡臓顟B(tài)高車(chē)速控制當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)在“NORM”位置時(shí)，汽車(chē)高度會(huì)降低至”正常”狀態(tài)，從而改善高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF控制當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉后因乘客和行李質(zhì)量變化而使汽車(chē)高度變?yōu)楦哂谀繕?biāo)高度時(shí)，能使汽車(chē)高度降低至目標(biāo)高度，從而改善汽車(chē)駐車(chē)時(shí)的姿勢(shì)1.電控懸架的傳感器主要有哪些？2.電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪些？3.電控懸架系統(tǒng)又稱(chēng)電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)，其英文簡(jiǎn)稱(chēng)是什么？4.請(qǐng)敘述電控空氣懸架系統(tǒng)的工作原理。思考練習(xí)Thankyou謝謝觀看學(xué)習(xí)情景三電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修D(zhuǎn)iagnosisandrepairofelectroniccontrolsuspensionsystems目錄CONTENTS開(kāi)創(chuàng)新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任務(wù)一

汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)認(rèn)識(shí)任務(wù)二

汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修1、能夠根據(jù)汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)常見(jiàn)故障現(xiàn)象進(jìn)行故障原因的診斷。2、能夠?qū)Φ钟|電控懸架系統(tǒng)故障進(jìn)行分析和排除。學(xué)習(xí)目標(biāo)01任務(wù)一汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修實(shí)施要求電控空氣懸架系統(tǒng)的基本檢查與調(diào)整電控懸架自診斷系統(tǒng)故障檢測(cè)步驟電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)檢修懸架控制系統(tǒng)電路檢修故障診斷與維修案例一、電控空氣懸架系統(tǒng)的基本檢查與調(diào)整基本檢查的內(nèi)容有：車(chē)身高度調(diào)整功能檢查、減壓閥檢查、漏氣檢查和車(chē)身高度初始調(diào)整。（1）車(chē)身高度調(diào)整功能檢查通過(guò)操作高度控制開(kāi)關(guān)來(lái)檢查汽車(chē)車(chē)身高度的變化（圖3-15），步驟如下：1.基本檢查圖3-15

車(chē)身高度調(diào)整檢查①檢查輪胎充氣壓力是否正確。②檢查汽車(chē)高度。③起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量，標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表3-3。④在汽車(chē)處于“HIGH”高度時(shí)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開(kāi)關(guān)從“HIGH”位置切換至“NORM”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)車(chē)身高度的變化量，標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表3-4。表3-3

車(chē)身高度調(diào)整時(shí)間及高度變化量標(biāo)準(zhǔn)從操作高度控制開(kāi)關(guān)至壓縮機(jī)啟動(dòng)≈2s從壓縮機(jī)起動(dòng)至高度調(diào)整完畢20~40s車(chē)身高度的改變量10~30mm表3-4

車(chē)身高度調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)從操作高度控制開(kāi)關(guān)至排氣電磁閥打開(kāi)≈2s從排氣電磁閥打開(kāi)至高度調(diào)整完畢20~40s車(chē)身高度改變量10~30mm（2）減壓閥檢查迫使壓縮機(jī)工作以檢查減壓閥的動(dòng)作，方法如下：①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，連接高度控制連接器的端子3和6，使壓縮機(jī)工作（如圖3-16）。注意：連接時(shí)間不能超過(guò)15s。②壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查減壓閥應(yīng)有空氣逸出（如圖3-16）。③將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位置。④清除故障代碼。注意：當(dāng)迫使壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)，懸架ECU會(huì)記錄下故障代碼。檢查完成后，要清除故障代碼。圖3-16

減壓閥檢查（3）漏氣檢查檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣。①將高度控制開(kāi)關(guān)切換至“HIGH”位置，升高車(chē)身。②發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅。③在軟、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣（如圖3-17）。圖3-17漏氣檢查（4）車(chē)身高度初始調(diào)整此項(xiàng)調(diào)整是使車(chē)身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。調(diào)整時(shí)，高度控制開(kāi)關(guān)必須在“NORM”位置，汽車(chē)要停在平坦的路面上。①檢查車(chē)身高度。②測(cè)量高度傳感器控制桿的長(zhǎng)度（如圖3-18）。標(biāo)準(zhǔn)值為：前59.3mm，后35.0mm。若測(cè)量值不符，則按下述③進(jìn)行調(diào)整。③調(diào)整車(chē)身高度。擰松高度傳感器控制桿上的2個(gè)鎖緊螺母。轉(zhuǎn)動(dòng)高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度如圖3-18（b）。螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車(chē)身高度的改變約為5mm。檢查如圖3-18（c）所示的長(zhǎng)度，應(yīng)小于：前10mm；后14mm。暫時(shí)擰緊2個(gè)鎖緊螺母。再次檢查車(chē)身高度。擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。④檢查車(chē)輪定位。圖3-18車(chē)身高度初始調(diào)整二、電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修實(shí)施要求檢修電控懸架時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）當(dāng)用千斤頂將汽車(chē)頂起時(shí)，應(yīng)將高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)撥到OFF位置。如果在高度控制開(kāi)關(guān)ON/OFF開(kāi)關(guān)撥到ON位置的情況下頂起汽車(chē)，則ECU中會(huì)記錄一個(gè)故障碼。如果記錄了故障碼，務(wù)必將它從存儲(chǔ)器中清除掉。提示：將高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)撥到OFF位置時(shí)，會(huì)顯示故障碼71，這是正常的。將開(kāi)關(guān)重新?lián)艿絆N位置后，該故障碼即自動(dòng)被清除。（2）在放下千斤頂前應(yīng)將汽車(chē)下面的所有物件搬走。因?yàn)樵诰S修過(guò)程中，可能進(jìn)行了空氣懸架的放氣、空氣管路的拆檢等操作，此時(shí)空氣彈簧中的主氣室可能無(wú)氣或存有少量剩余氣體，汽車(chē)落地后，因自身的重量使車(chē)身高度很低，就會(huì)將下面的物體壓住。（3）在開(kāi)動(dòng)汽車(chē)之前應(yīng)將汽車(chē)的高度調(diào)整到正常狀態(tài)。因?yàn)樵诰S修時(shí)空氣彈簧中的空氣被放掉，車(chē)身高度變得很低，如果此時(shí)汽車(chē)起步，勢(shì)必造成車(chē)身與懸架或輪胎相互碰撞。因此，維修后首先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用空氣壓縮機(jī)給空氣彈簧氣室輸送壓縮空氣，使汽車(chē)高度恢復(fù)正常，這樣汽車(chē)便可正常行駛。（4）脫開(kāi)一支接觸式空氣管接頭，再將它重新裝上。脫開(kāi)和重新裝上一支接觸式空氣管接頭的順序是：1）拆開(kāi)支座。2）張開(kāi)卡簧，緩慢地將管子直接拔出（在拔出管子時(shí)會(huì)噴出壓縮空氣）。3）應(yīng)防止管子上的O形圈粘上雜質(zhì)（不要抹掉O形圈上的潤(rùn)滑脂）。4）拆下卡簧，裝上一只新的卡簧（脫開(kāi)管子后務(wù)必更換一只新的卡簧）5）直接將管子推入并將它裝好（應(yīng)將管子推入到卡簧發(fā)出“咔嗒”聲為止）。6）裝上支座。7）檢查是否漏氣。（5）前安全氣囊傳感器安裝在空氣懸架壓縮機(jī)和1號(hào)高度控制閥上面，除非必要，否則不要觸及這個(gè)傳感器。應(yīng)按照SRS安全氣囊維修中的說(shuō)明，進(jìn)行安全氣囊傳感器的所有操作。三、電控懸架自診斷系統(tǒng)故障檢測(cè)步驟電控懸架一般都具有故障自診斷系統(tǒng)，當(dāng)懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將故障信息以代碼的形式存在存儲(chǔ)器內(nèi)；同時(shí)儀表板上的電控懸架指示燈亮，提示系統(tǒng)出現(xiàn)故障。在排除故障和檢修時(shí)，可以將存儲(chǔ)器內(nèi)的故障碼調(diào)出，根據(jù)故障碼顯示內(nèi)容判斷故障部位及原因，有針對(duì)性地檢修有關(guān)部件和線路。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，首先應(yīng)使系統(tǒng)進(jìn)入自診斷測(cè)試狀態(tài)。自診斷系統(tǒng)需要利用指示燈讀取故障碼，因此要先進(jìn)行指示燈檢查。1.指示燈檢查打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，HEIGHT照明燈一直點(diǎn)亮。儀表板上的LRC指示燈（懸架控制指示燈）和高度控制指示燈應(yīng)亮2s左右。2s后，把LRC開(kāi)關(guān)撥到SPORT位置，LRC指示燈仍舊亮；當(dāng)把LRC開(kāi)關(guān)撥到NORM位置時(shí)，LRC指示燈2s后熄滅。當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)撥到NORM或HIGH側(cè)時(shí)，相應(yīng)的高度控制指示燈NORM或HIGH也點(diǎn)亮。如果高度控制開(kāi)關(guān)NORM指示燈以每1s間隔閃亮?xí)r，這說(shuō)明ECU存儲(chǔ)器中存有故障碼。懸架控制系統(tǒng)存在故障，應(yīng)讀取故障碼并排除故障。①打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。②將診斷盒（TDCL）或檢查插接器的端子Tc與E1短接。③通過(guò)觀察儀表板上高度控制“NORM”指示燈的閃爍規(guī)律，讀取故障碼。3.故障碼的清除根據(jù)讀取的故障碼內(nèi)容對(duì)故障部位檢修后，還需要將存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的故障碼清除，以便在以后工作中記錄和存儲(chǔ)新的故障碼。如不清除舊故障碼，當(dāng)再出現(xiàn)其他故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將所有存儲(chǔ)的故障碼輸出，維修人員便不知哪些是當(dāng)前存在的故障，哪些是以前排除過(guò)的故障，給維修工作帶來(lái)不必要的麻煩。清除故障碼有兩種方法：①在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的情況下，拆下1號(hào)接線盒中的ECU-B熔絲10s以上。②在關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的情況下，同時(shí)將高度控制插接器的9號(hào)端子（CLE）與8號(hào)端子E以及檢查插接器的Ts端子與E1端子短接10s以上，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)并拆掉各端子的短接導(dǎo)線。清除故障碼后，再經(jīng)過(guò)運(yùn)行，如報(bào)警燈不再亮，說(shuō)明故障已得到排除。如運(yùn)行后報(bào)警燈仍然點(diǎn)亮，說(shuō)明故障沒(méi)有被徹底排除或還存在其它故障，需要重新調(diào)取故障碼和排除故障。2.讀取故障碼如果在進(jìn)行診斷代碼檢查時(shí)顯示一個(gè)正常代碼而汽車(chē)電控懸掛仍然出現(xiàn)（重復(fù)出現(xiàn)）故障，這時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行每個(gè)故障的排除，按故障排除規(guī)定的次序檢修每個(gè)與故障現(xiàn)象有關(guān)的電路。如果相關(guān)電路沒(méi)有任何不正常現(xiàn)象，故障卻依然出現(xiàn)，最后一步就應(yīng)該更換懸掛系統(tǒng)ECU。4.根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行檢修四、電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)檢修在輪胎氣壓符合規(guī)定要求、汽車(chē)處于正常高度的狀態(tài)下，測(cè)量車(chē)身高度。檢查車(chē)身高度自動(dòng)升高和降低所需的時(shí)間和車(chē)身高度變化量。若不符合要求，應(yīng)做進(jìn)一步檢查，查找故障原因、故障部位，采取相應(yīng)的維修辦法。2.排氣閥的檢查溢流閥檢查時(shí)迫使壓縮機(jī)工作，檢查溢流閥能否正常動(dòng)作，查看溢流閥是否排放空氣。如果不能排氣，則應(yīng)檢查是否有管路漏氣、溢流閥堵塞、壓縮機(jī)不工作不正常的故障現(xiàn)象，這些都將引起壓力不正常，影響懸架剛度和車(chē)身高度調(diào)整。1.車(chē)輛高度調(diào)節(jié)功能的檢查管路漏氣檢查的一般方法是在接頭處加肥皂水，觀察是否有冒泡現(xiàn)象。4.工作過(guò)程試驗(yàn)輸入信號(hào)檢查的目的是檢查來(lái)自各傳感器和開(kāi)關(guān)信號(hào)是否正常地輸入ECU，步驟如下：①打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將懸架剛度和阻尼控制均固定在“硬”的狀態(tài)；②將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的插接器端子TS與E1短接，如果存儲(chǔ)器中沒(méi)有故障碼輸出，則其對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備故障，若符合要求，表明被檢查系統(tǒng)信號(hào)正常輸入ECU。3.各管路的檢查五、懸架控制系統(tǒng)電路檢修1.車(chē)身高度傳感器電路檢查圖3-19

高度傳感器電路檢測(cè)步驟：2.懸架控制執(zhí)行器電路檢查圖3-20懸架控制執(zhí)行器電路檢測(cè)步驟：3.高度控制閥、排氣閥電路檢查圖3-21高度控制電磁閥和排氣電磁閥圖3-22

高度控制電磁閥、排氣電磁閥電路檢測(cè)步驟：4.壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路檢查圖3-23壓縮機(jī)電機(jī)電路檢測(cè)步驟：5.至空氣懸架繼電器的恒定電流檢查電路簡(jiǎn)述：故障代碼診斷故障部位51向空氣懸架繼電器供電，驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)電機(jī)至少7min·壓縮機(jī)電機(jī)·壓縮機(jī)·空氣管道·高度控制電磁閥·排氣電磁閥·高度傳感器控制桿·高度傳感器·減壓閥·懸架ECU由于壓縮空氣的釋放壓力為980kPa，如車(chē)輛在陡坡上、超載荷或在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)用千斤頂頂起車(chē)輛等情況下，試圖進(jìn)行車(chē)輛高度控制，則壓縮機(jī)電機(jī)便會(huì)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以升高車(chē)輛，并使電流流過(guò)空氣懸架繼電器的時(shí)間不少于7min。這時(shí)可能輸出51故障代碼，并使車(chē)輛高度控制暫時(shí)中斷（這并非不正常）。但是在這種情況下，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通約70min后，車(chē)輛高度控制便可恢復(fù)。檢測(cè)步驟：6.至排氣閥的持續(xù)電流檢查檢測(cè)步驟：7.高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)電路檢查圖3-24

高度控制開(kāi)關(guān)電路檢測(cè)步驟：8.LRC開(kāi)關(guān)電路檢查L(zhǎng)RC指示燈位于組合儀表上，如圖3-26所示。這個(gè)指示燈用來(lái)指示當(dāng)前減振器和空氣彈簧的工作模式（“NORM”或“SPORT”）。當(dāng)選擇“SPORT”（運(yùn)動(dòng)）模式時(shí)，指示燈亮；當(dāng)選擇“NORM”（常規(guī)）模式時(shí)，指示燈滅。圖3-25

LRO指示燈及其電路9.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路檢查圖3-26制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路檢測(cè)步驟：10.轉(zhuǎn)角傳感器電路檢查圖3-27

轉(zhuǎn)向傳感器電路檢測(cè)步驟：11.節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)電路檢查圖3-28節(jié)氣門(mén)位置信號(hào)電路檢測(cè)步驟：12.車(chē)速傳感器電路檢查圖3-29車(chē)速傳感器電路檢測(cè)步驟：13.門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)電路檢查圖3-30門(mén)控?zé)糸_(kāi)關(guān)電路檢測(cè)步驟：14.IC調(diào)節(jié)器電路（發(fā)動(dòng)機(jī)電路）檢查圖3-31發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器電路（交流發(fā)電機(jī)電路）檢測(cè)步驟：六、故障診斷與維修案例（1）故障現(xiàn)象一輛2009年5月生產(chǎn)的寶馬X5SUV，底盤(pán)型號(hào)為E53，已行駛120000km。該車(chē)車(chē)身傾斜，左后車(chē)身高度明顯比右后車(chē)身高度偏低，在啟動(dòng)工作模式下，左右兩側(cè)懸架均可工作，但靜止后左后側(cè)總是比右后側(cè)車(chē)身低了大約15cm。連接GT1診斷儀進(jìn)行自診斷，選擇X系E53底盤(pán)車(chē)型，點(diǎn)擊“快速測(cè)試”鍵，對(duì)全車(chē)電控系統(tǒng)進(jìn)行掃描，完成后點(diǎn)擊“控制模塊功能”鍵，選擇“EHC單軸空氣彈簧”項(xiàng)目，并無(wú)故障代碼顯示。（2）故障原因分析根據(jù)GT1專(zhuān)用診斷儀無(wú)法掃描到電控空氣懸架任何的故障，結(jié)合寶馬X5電控空氣懸架的控制原理以及維修經(jīng)驗(yàn)判斷分析，產(chǎn)生該故障的主要原因有如下幾點(diǎn)：空氣彈簧電磁閥至空氣彈簧某處漏氣；空氣懸架故障；空氣彈簧電磁閥堵塞、卡滯或損壞；電控系統(tǒng)故障。（3）故障檢查與診斷1）氣路和空氣懸架的檢查與分析首先，使用診斷儀的專(zhuān)項(xiàng)功能對(duì)氣路進(jìn)行檢查，查找是否有漏氣部位。選取“部件控制功能”中的“升高左后減振支柱”項(xiàng)目，點(diǎn)擊“激活”鍵，此時(shí)可聽(tīng)到空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲，然后仔細(xì)聆聽(tīng)空氣軟管和空氣氣囊各部位，并無(wú)任何漏氣聲。最后對(duì)減震彈簧及其附屬部件進(jìn)行詳細(xì)檢查，均無(wú)任何損壞。說(shuō)明電控懸架氣路和空氣懸架無(wú)故障。2）空氣彈簧電磁閥的檢查與分析根據(jù)空氣懸架的控制原理，如果空氣彈簧電磁閥有卡滯、堵塞或損壞，就會(huì)造成空氣彈簧無(wú)法進(jìn)行正常的充氣，從而引起空氣彈簧充氣不足而過(guò)低。從左側(cè)車(chē)身高度的測(cè)量值看，左側(cè)車(chē)身高度是過(guò)低的，所以對(duì)左側(cè)空氣彈簧電磁閥進(jìn)行了檢查分析。首先檢查電磁閥電阻，阻值正常；然后進(jìn)行了反復(fù)的通電試驗(yàn)，電磁閥開(kāi)閉正常且無(wú)卡滯現(xiàn)象，通電時(shí)電磁閥進(jìn)出口氣流通暢，說(shuō)明并無(wú)堵塞故障。3）電控系統(tǒng)的檢查與分析EHC對(duì)空氣彈簧電磁閥的控制信號(hào)的檢查連接GT1診斷儀，讓空氣懸架工作，通過(guò)GT1診斷儀讀取左后和右后空氣彈簧電磁閥的開(kāi)啟和關(guān)閉工作情況。通過(guò)讀取的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，空氣懸架每次工作時(shí)，左側(cè)開(kāi)啟的時(shí)間總是比右側(cè)開(kāi)啟的時(shí)間短些。電磁閥的開(kāi)啟時(shí)間由EHC控制，開(kāi)啟時(shí)間決定進(jìn)氣量，而進(jìn)氣量決定了車(chē)身高度的大小，通過(guò)分析說(shuō)明EHC控制單元可能有故障。于是更換了一個(gè)新的EHC控制模塊，故障現(xiàn)象卻沒(méi)有消失。車(chē)身高度信號(hào)的檢查由于電控懸架主要是根據(jù)車(chē)身高度傳感器反饋的信號(hào)對(duì)空氣彈簧電磁閥進(jìn)行控制，當(dāng)需要對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，電控懸架EHC就會(huì)根據(jù)車(chē)身高度信號(hào)控制空氣彈簧電磁閥開(kāi)閉時(shí)間，完成對(duì)空氣彈簧的充氣或放氣，使車(chē)身高度目標(biāo)值和實(shí)際值達(dá)到一致。于是，猜測(cè)會(huì)不會(huì)是車(chē)身高度傳感器信號(hào)失準(zhǔn)了呢？為了驗(yàn)證猜測(cè)，對(duì)左右兩側(cè)車(chē)身高度傳感器的信號(hào)進(jìn)行了檢查和分析。首先通過(guò)診斷儀讀取左右兩側(cè)車(chē)身高度傳感器的信號(hào)電壓，發(fā)現(xiàn)每次電控懸架調(diào)整結(jié)束后，左右兩側(cè)車(chē)身高度信號(hào)值完全一樣。正常情況下，只有車(chē)身高度相同，車(chē)身高度信號(hào)才會(huì)相同。但為何車(chē)身高度不同，車(chē)身高度信號(hào)卻相同呢？通過(guò)查閱相關(guān)維修資料得知，每一個(gè)車(chē)身高度信號(hào)值都與一個(gè)相應(yīng)的車(chē)身高度對(duì)應(yīng)，車(chē)身高度信號(hào)值必須與車(chē)身高度相匹配，否則就是車(chē)身高度傳感器有故障或信號(hào)失準(zhǔn)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證筆者的推斷，查閱維修手冊(cè)找出該車(chē)型車(chē)身高度傳感器的正常信號(hào)范圍是0.5～4.5V，然后拆卸左右2個(gè)高度傳感器鉸接桿，上下改變高度傳感器的高度大小，同時(shí)將診斷儀退回至EHC自診斷菜單，選擇“診斷應(yīng)答”功能的“電壓值”測(cè)試項(xiàng)目。隨著高度的變化，對(duì)左右2個(gè)傳感器的信號(hào)做出對(duì)比，右后側(cè)高度傳感器信號(hào)變化范圍是0.5～4.5V，左后側(cè)高度傳感器高度信號(hào)僅在0.52～2.57V之間變化。（4）故障分析通過(guò)上述檢查結(jié)果我們不難發(fā)現(xiàn)2個(gè)問(wèn)題，雖然左后側(cè)車(chē)身高度傳感器的信號(hào)在正常的范圍內(nèi)，但小于標(biāo)準(zhǔn)變化范圍的0.5～4.5V；左后側(cè)靜態(tài)車(chē)身高度信號(hào)值與標(biāo)準(zhǔn)車(chē)身高度值不匹配。通過(guò)這2點(diǎn)就不難得出右后側(cè)車(chē)身高度信號(hào)有故障，高度信號(hào)與車(chē)身高度不匹配，它總是向EHC控制單元提供一個(gè)比標(biāo)準(zhǔn)車(chē)身高度較小的高度信號(hào)，從而導(dǎo)致左側(cè)電磁閥開(kāi)啟時(shí)間比標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間總是短些。原來(lái)電控懸架控制異常是由接收信號(hào)失準(zhǔn)引起的，由于EHC控制單元無(wú)法檢測(cè)電磁閥進(jìn)、出氣口的工作狀態(tài)，只能從車(chē)身高度傳感器的反饋信號(hào)，來(lái)判斷車(chē)身高度的目標(biāo)值與實(shí)際值的偏差，所以電控懸架每次依此信號(hào)，對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行控制并達(dá)到了目標(biāo)車(chē)身高度時(shí)，卻已經(jīng)低于實(shí)際要達(dá)到的車(chē)身高度了，這就是導(dǎo)致左后側(cè)車(chē)身高度總是過(guò)低的原因。在正常情況下，EHC控制單元內(nèi)部的監(jiān)控軟件檢查到車(chē)身高度傳感器有故障，就會(huì)記錄故障代碼，但為何車(chē)身高度傳感器有故障而無(wú)故障代碼呢？這個(gè)問(wèn)題要從故障自診斷的工作原理來(lái)解釋。電控系統(tǒng)工作時(shí)，各傳感器和其他信號(hào)不斷地輸入EHC電控單元，EHC電控單元內(nèi)設(shè)置有信號(hào)監(jiān)測(cè)軟件，用來(lái)判別輸入的信號(hào)是否異常，每一種被監(jiān)測(cè)的傳感器都設(shè)定了正常的信號(hào)范圍。若某個(gè)傳感器的信號(hào)超過(guò)了正常范圍或信號(hào)丟失，信號(hào)監(jiān)測(cè)軟件就判定該傳感器有故障或線路有問(wèn)題，同時(shí)控制單元驅(qū)動(dòng)儀表上相應(yīng)的故障指示燈點(diǎn)亮，并將故障內(nèi)容以故障代碼的形式儲(chǔ)存在隨機(jī)儲(chǔ)存器中。但是如果