ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)《城軌列車(chē)運(yùn)行控制》主講人：李珊珊軌道段軌道段S1始點(diǎn)偏移量列車(chē)位置軌道段ID定義的軌道段方向ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)列車(chē)定位CC根據(jù)列車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度和時(shí)間確定偏移量d，并根據(jù)讀取的地面信標(biāo)修正位置偏差；系統(tǒng)中列車(chē)的位置使用軌道段ID+偏移量表示。

非安全位置A1車(chē)頭位置非安全位置安全位置安全位置A2車(chē)頭位置列車(chē)A2端軌道列車(chē)A1端ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)列車(chē)定位安全位置用于ATP功能非安全位置，即列車(chē)最有可能的位置，用于ATO功能；CC計(jì)算上述位置及位置不確定性，并發(fā)給ZC和ATS；用于ZC為其后續(xù)列車(chē)計(jì)算移動(dòng)授權(quán)點(diǎn)和ATS的追蹤。 加速度計(jì)速度傳感器（測(cè)速電機(jī)）安裝在車(chē)軸上，實(shí)時(shí)測(cè)量車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)速度測(cè)量主要設(shè)備車(chē)載控制器CC，速度傳感器和加速度計(jì)安裝于CC機(jī)柜的底部，包括兩個(gè)數(shù)字加速度計(jì)和兩個(gè)模擬加速度計(jì)，以避免共模故障；加速度計(jì)是對(duì)列車(chē)的空轉(zhuǎn)打滑進(jìn)行監(jiān)督和補(bǔ)償。CC根據(jù)速度傳感器傳來(lái)的車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)以及加速度計(jì)的補(bǔ)償信息，實(shí)時(shí)計(jì)算列車(chē)的速度。ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)空轉(zhuǎn)和打滑輪徑補(bǔ)償CC會(huì)對(duì)速度傳感器和加速計(jì)輸入數(shù)據(jù)的一致性進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)探測(cè)到空轉(zhuǎn)/打滑現(xiàn)象時(shí)，CC會(huì)根據(jù)加速計(jì)上的實(shí)際加速或減速率計(jì)算的速度值作為現(xiàn)有速度，并且在經(jīng)過(guò)并檢測(cè)到信標(biāo)后，列車(chē)的位置將得到校正。CC通過(guò)在靜態(tài)線路數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的兩個(gè)靜態(tài)信標(biāo)，從速度傳感器得到的車(chē)輪走行的距離（車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)）和數(shù)據(jù)庫(kù)中這兩個(gè)靜態(tài)信標(biāo)的固定間距進(jìn)行比較，從而計(jì)算出車(chē)輪的精確輪徑。這兩個(gè)靜態(tài)信標(biāo)要求安裝在平直的軌道上，以避免列車(chē)的空轉(zhuǎn)或打滑而影響測(cè)量精度。ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)移動(dòng)授權(quán)、速度監(jiān)督和防護(hù)“”車(chē)載控制器CC實(shí)時(shí)將測(cè)定的列車(chē)位置傳給軌旁區(qū)域控制器ZC，ZC掌握其控制區(qū)內(nèi)所有列車(chē)的準(zhǔn)確位置，包括通過(guò)聯(lián)鎖得知的的計(jì)軸區(qū)段的占用/空閑狀態(tài)、道岔鎖閉狀態(tài)、屏蔽門(mén)狀態(tài)、防淹門(mén)狀態(tài)等信息。進(jìn)而，ZC為其轄區(qū)內(nèi)的每列CBTC列車(chē)計(jì)算移動(dòng)授權(quán)點(diǎn)并發(fā)送給CC；同時(shí)CC也通過(guò)ZC得知前方的進(jìn)路鎖閉狀態(tài)、計(jì)軸區(qū)段等軌旁狀態(tài)的信息，并根據(jù)車(chē)載線路地圖，計(jì)算CC的ATP防護(hù)曲線。注：運(yùn)行在CBTC駕駛模式下的列車(chē)，如AM，ATPM，ATB；CBTC列車(chē)運(yùn)行在非CBTC駕駛模式下的列車(chē)，如iATPM，RM，NRM非CBTC列車(chē)ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)列車(chē)定位主要設(shè)備車(chē)載控制器CC，信標(biāo)讀取系統(tǒng)，速度傳感器和加速度計(jì)，地面信標(biāo)車(chē)載CC通過(guò)初始化定位信標(biāo)確定進(jìn)入系統(tǒng)的位置，之后根據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的列車(chē)速度計(jì)算列車(chē)走行的距離，并在每經(jīng)過(guò)一個(gè)地面靜態(tài)信標(biāo)時(shí)，對(duì)列車(chē)的位置進(jìn)行修正。列車(chē)順序通過(guò)連續(xù)的、至少間隔34米的、無(wú)岔區(qū)段上的兩個(gè)靜態(tài)信標(biāo)完成列車(chē)的初始化定位。定位過(guò)程不依靠車(chē)地?zé)o線通信、ZC以及聯(lián)鎖子系統(tǒng)。ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)移動(dòng)授權(quán)確定的依據(jù)0102前方CBTC列車(chē)的后端，包括位置不確定性06其它禁行區(qū)域（如緊急關(guān)閉、安全門(mén)打開(kāi)時(shí)的站臺(tái)區(qū)域）前方非CBTC列車(chē)占用計(jì)軸區(qū)段的后方空閑區(qū)段的末端05封鎖區(qū)段的邊界03軌道終點(diǎn)04未鎖閉進(jìn)路的始端依據(jù)ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)9安全停車(chē)點(diǎn)(VSP)安全速度監(jiān)督緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線安全停車(chē)點(diǎn)(VSP)緊急制動(dòng)曲線功能停車(chē)點(diǎn)(FSP)ATO曲線ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)車(chē)門(mén)、屏蔽門(mén)的監(jiān)督檢查和開(kāi)啟授權(quán)通過(guò)與車(chē)輛的接口，CC實(shí)時(shí)檢查車(chē)門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)，如果在列車(chē)運(yùn)行中，車(chē)門(mén)關(guān)閉信號(hào)丟失，列車(chē)將施加FSB。如果CC發(fā)現(xiàn)前方車(chē)站的屏蔽門(mén)未處于關(guān)鎖狀態(tài)將不允許列車(chē)進(jìn)入車(chē)站，同樣。列車(chē)停站，當(dāng)未檢查到屏蔽門(mén)關(guān)閉前，CC將不允許列車(chē)啟動(dòng)。CC發(fā)送車(chē)門(mén)和屏蔽門(mén)開(kāi)門(mén)允許信號(hào)前，將檢查以下條件ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)213列車(chē)處于零速狀態(tài)；列車(chē)已切除牽引列車(chē)已對(duì)準(zhǔn)站臺(tái)的正確位置4列車(chē)已實(shí)施常用制動(dòng)若能滿(mǎn)足所有這些條件，正確側(cè)列車(chē)車(chē)門(mén)就會(huì)接收到指令并打開(kāi)。前溜和后溜防護(hù)ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)列車(chē)完整性監(jiān)督通過(guò)與車(chē)輛接口，CC實(shí)時(shí)檢查列車(chē)完整性信號(hào)；當(dāng)CC檢測(cè)到列車(chē)完整性丟失信號(hào)時(shí)，將實(shí)施EB。一旦列車(chē)完整性丟失，CC還將禁止所有CBTC運(yùn)行模式。如果CC在沒(méi)有任何移動(dòng)移動(dòng)指令的情況下，檢測(cè)到列車(chē)的任何移動(dòng)，CC將施加EB；如果CC檢查到列車(chē)向當(dāng)前運(yùn)行的反方向倒溜超過(guò)1m，將施加緊急制動(dòng)。這樣也是為了保證列車(chē)在坡道上的啟動(dòng)，其追蹤列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)將考慮前車(chē)后溜的距離。ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)防淹門(mén)的防護(hù)當(dāng)ATP系統(tǒng)失去防淹門(mén)的關(guān)鎖信息時(shí)，ATP系統(tǒng)將關(guān)閉防淹門(mén)相關(guān)區(qū)域。當(dāng)防淹門(mén)請(qǐng)求關(guān)閉時(shí)，ATP系統(tǒng)將禁止列車(chē)駛?cè)敕姥烷T(mén)區(qū)域，并允許防淹門(mén)區(qū)域內(nèi)的列車(chē)駛出。在確認(rèn)防淹門(mén)區(qū)域沒(méi)有任何列車(chē)時(shí)，向防淹門(mén)系統(tǒng)發(fā)出允許關(guān)閉信號(hào)。用于在CBTC運(yùn)行模式下，當(dāng)聯(lián)鎖請(qǐng)求進(jìn)路取消時(shí)，加快進(jìn)路取消的進(jìn)程。ATP列車(chē)運(yùn)行超速防護(hù)停車(chē)保證功能即，ZC獲知進(jìn)路取消命令后，告知CC，CC根據(jù)當(dāng)前列車(chē)的位置和速度計(jì)算能否在信號(hào)機(jī)前停車(chē)。如果可以，則通過(guò)ZC告知