工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用考試模擬題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.一般機(jī)器人手臂有四個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.滾動(dòng)軸承的裝配，主要是指軸承內(nèi)圈與軸之間，外圈與軸承座的孔之間的配合。其中，軸承與軸的配合按基孔制，軸承座的配合按基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.P1+P2表示直交坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.機(jī)器人仿真工作站布局時(shí)，由于是在軟件中進(jìn)行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設(shè)備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，酷卡，ABB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.專用輸入輸出信號(hào)的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.在質(zhì)量檢測場景中，通過機(jī)器視覺等技術(shù)，對零部件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個(gè)面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑c(diǎn)Origin、第一個(gè)軸Axis1、第二個(gè)軸Axis2共三個(gè)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.伺服驅(qū)動(dòng)器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時(shí)性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.單向閥是指氣流可以向相反方向流動(dòng)通過的閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.在ABB機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級調(diào)壓等用途。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.程序模塊只能有一個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.旋轉(zhuǎn)機(jī)械的不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周圍的質(zhì)量分布不均，表現(xiàn)為中頻現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第四點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.機(jī)器人工具頭的重心在法蘭盤的中心點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號(hào)）的測量部件或裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.棧裝載與指令是將堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果存入棧頂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.漫射式光電接近開關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.機(jī)器人與焊接電源的接口信號(hào)一般需要包括對焊接電源狀態(tài)的控制、對焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機(jī)器人的反饋信號(hào)三種功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.設(shè)計(jì)人員應(yīng)該在2D圖紙中標(biāo)注清楚機(jī)器人原始工具坐標(biāo)系X軸方向、Y軸方向、Z軸方向,以方便確定焊鉗相對于機(jī)器人法蘭盤的安裝方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.聯(lián)軸器不對中所引起的振動(dòng)幅值與設(shè)備的負(fù)荷無關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.S7-300CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新型、戶外型、故障安全型和特種型CPU。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.PLC的操作系統(tǒng)由用戶產(chǎn)生，用來實(shí)現(xiàn)用戶要求的自動(dòng)化任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.在移動(dòng)模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成，其中計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給私服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動(dòng)手臂，那么這個(gè)機(jī)器人至少具有9個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.RAPID程序控制中，圓弧插補(bǔ)指令，需要通過起點(diǎn)、中間點(diǎn)、終點(diǎn)3點(diǎn)定義圓弧。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實(shí)時(shí)刷新的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.線性程序是將整個(gè)用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.ABB機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱螅赞D(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動(dòng)其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會(huì)根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.機(jī)器人自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，示教器使能鍵是無效的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.壓電式加速度傳感器利用了壓電晶體的負(fù)壓電效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.PLC安裝對環(huán)境溫度沒有要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.液態(tài)烴泵開泵時(shí)用蒸汽吹壓蓋掩護(hù)一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會(huì)更為有效，除非要求由機(jī)器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指傳感器測量動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，其傳感器對激勵(lì)的響應(yīng)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.ABB機(jī)器人RobotStudio中，在機(jī)械裝置當(dāng)中，一對關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其父關(guān)節(jié)不會(huì)發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其子關(guān)節(jié)也會(huì)發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對控制柜不利。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.ABB機(jī)器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.氣動(dòng)焊鉗通過氣缸來實(shí)現(xiàn)焊鉗的閉合與打開，它有三種動(dòng)作即大開、小開、和閉合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.機(jī)器人沒有標(biāo)定零點(diǎn)且沒有SRVO-062時(shí)可以移動(dòng)移動(dòng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.設(shè)置數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號(hào)名稱，信號(hào)類型，信號(hào)所屬板卡，信號(hào)地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.工具類的機(jī)械裝置只能包含一個(gè)工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.對于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時(shí)，不會(huì)通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識(shí)別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.電渦流式傳感器可以進(jìn)行無接觸測量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.接近傳感器可以使機(jī)器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.離心式鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)采用大直徑和多個(gè)葉輪，其目的是為了使介質(zhì)獲得較大的流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.對于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.尋址方式是指獲得操作數(shù)的方式，STEP7有4種尋址方式：立即尋址、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.?業(yè)機(jī)器?的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.重定位運(yùn)動(dòng)指機(jī)器