儀器儀表制造工習題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.被控過程根據輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B2.無人機保持油門持續爬升時，電機轉速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B3.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A4.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。A、正確B、錯誤正確答案：B5.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A6.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機器人零位是機器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A8.模擬量信號是有0和1兩種狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B9.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A10.千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A11.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B12.合上電源開關，熔絲立即燒斷，則線路斷路。A、正確B、錯誤正確答案：B13.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A14.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A15.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B16.定常控制系統與定值控制系統是同一個概念，指系統的設定值保持不變的反饋控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：B17.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A18.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A19.數據服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數據服務、SOE服務等。A、正確B、錯誤正確答案：A20.固件刷寫完成后，應繼續執行飛控內部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A21.GPS信號由于接收機周圍環境的影響，使得接收機所接收到的衛星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案：A22.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A23.姿態遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A24.10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B25.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A26.隨著現代科技和智能儀器技術的不斷發展，出現了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A27.以下關于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A28.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A29.按連接距離分類網絡可分為局域網、城域網和廣域網。A、正確B、錯誤正確答案：A30.電機轉向調試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A31.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：A32.無人機任務規劃是實現自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A33.影響懸停穩定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A34.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B35.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B36.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A37.加速度計校準中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B38.工業機器人工具坐標系標定的標定點數可隨意設置。A、正確B、錯誤正確答案：B39.增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A40.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A41.標有4S-6S的電調，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A42.導磁率又稱為導磁系數。A、正確B、錯誤正確答案：A43.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。A、正確B、錯誤正確答案：A44.安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B45.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B46.一般儲槽的液位控制系統中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A47.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B48.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B49.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A50.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B51.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A52.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A53.工業互聯網是全球工業系統與高級計算、分析、感應技術以及互聯網連接融合的一種結果。A、正確B、錯誤正確答案：A54.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A55.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A56.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A57.普通平鍵聯接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B58.操作無人機長時間爬升，發動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續爬升，實時觀察發動機參數。A、正確B、錯誤正確答案：B59.對電子調速器出現故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A60.地面站出現飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B61.進行電機轉速測試，當出現時電調開始發熱現象時，應立即停止電機轉速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B62.無人機遙控器出現故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B63.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現象，叫做自感現象。A、正確B、錯誤正確答案：B64.工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A65.信號報警和聯鎖保護系統中，要求檢測線路應具有區別開停車過程中的參數越限和故障性質的參數越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關。A、正確B、錯誤正確答案：B66.儀表回路聯校就是儀表的調校。A、正確B、錯誤正確答案：B67.鐵芯內部環流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A68.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B69.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數據。A、正確B、錯誤正確答案：A70.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A71.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B72.無人機機身外觀檢查內容包括機身、機翼、連接機構、執行機構部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A73.在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B74.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B75.工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。A、正確B、錯誤正確答案：A76.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B77.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B78.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A79.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A80.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A81.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A82.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B83.工業機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A84.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A85.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A86.要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A87.軟件抗干擾技術具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B88.可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B89.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B90.被控過程的數學模型是描述被控過程在輸入（控制輸入與擾動輸入）作用下，其狀態和輸出（被控參數）變化的數學表達式。A、正確B、錯誤正確答案：A91.在清洗軸承時，應邊轉動邊清洗，將軸承內的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B92.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B93.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B94.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A95.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B96.虛擬現實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interactio