儀器儀表制造工試題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.博諾BN-R3工業機器人進行系統程序參數數據備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B2.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A3.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A4.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B5.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A6.系統調試是系統在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。A、正確B、錯誤正確答案：A7.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A8.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B9.工業中兩個相關聯的系統，一定會使兩個系統的調節質量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B10.只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。A、正確B、錯誤正確答案：B11.可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B12.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學A、正確B、錯誤正確答案：A13.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A14.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B15.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：A16.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數與控制變量的變化都與物質和能量的流動與轉換有密切關系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A17.遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A18.運動精度就是指旋轉體經平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A19.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B20.數據服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數據服務、SOE服務等。A、正確B、錯誤正確答案：A21.為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B22.10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B23.人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B24.比值控制系統實質上可認為是一個隨動控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：A25.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A26.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B27.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B28.模擬量信號是有0和1兩種狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B29.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B30.為安全考慮，規定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A31.上電后電動機無法啟動，發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A32.在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B33.當系統出現擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B34.無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防護服、眼鏡、手套等。A、正確B、錯誤正確答案：A35.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B36.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B37.智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A38.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區域。A、正確B、錯誤正確答案：A39.操作無人機長時間爬升，發動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續爬升，實時觀察發動機參數。A、正確B、錯誤正確答案：B40.機器人調試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A41.儀表回路聯校就是儀表的調校。A、正確B、錯誤正確答案：B42.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B43.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B44.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A45.機器人末端執行器的力量來自機器人的全部關節。A、正確B、錯誤正確答案：B46.對電子調速器出現故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A47.插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應在系統斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B48.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A49.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A50.智能儀器中自動量程轉換的方法主要有兩種，一種是根據被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A51.無線數傳系統測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B52.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B53.采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區域穩定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A55.我國規定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B56.較為常見的網絡拓撲結構有星形、環形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A57.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B58.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B59.串級控制系統從整體上看是定值控制系統，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A60.工業機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A61.機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B63.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A64.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B65.手動更換工業機器人末端執行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A66.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A67.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B68.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B69.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統稱為安全儀表系統A、正確B、錯誤正確答案：B70.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B71.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調節機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B72.著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A73.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A74.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A75.標有4S-6S的電調，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A76.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B77.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數設置錯誤。A、正確B、錯誤正確答案：A78.要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A79.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A80.機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B81.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B82.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A83.外轉子電機和內轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B84.要使一個控制系統穩定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A85.數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數字的數值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A86.DeviceNet現場總線網絡上節點數最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B87.無人機使用一段時間后圖傳出現故障，要檢查數據傳輸方式是模擬式還是數字式。A、正確B、錯誤正確答案：B88.工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A89.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B90.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A91.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B92.飛控中的氣壓高度傳感器經過地面修正參數以后所獲得的高度數據是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B93.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A94.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A95.工業機器人示教器使能鍵的設