1.數控機床介紹與防護門調試數控機床介紹與防護門調試數控機床介紹1數控加工站防護門改造、安裝與調試方法2防護門的氣路控制系統的連接調試方法3一、數控機床介紹

數控機床一般由程序載體、輸入/輸出裝置、數控裝置、伺服系統、反饋系統、機床機械部件組成。

程序載體是記錄零件加工程序的媒介。（1）穿孔紙帶；（2）u盤等存儲介質；（3）直接由DNC系統將程序傳輸給機床數控系統。目前常用這種方式。程序載體與輸入輸出設備1一、數控機床介紹

數控裝置是數控機床的中樞，在普通數控機床中一般由輸入裝置、存儲器、控制器、運算器和輸出裝置組成。數控裝置接收輸入介質的信息，并將其代碼加以識別、儲存、運算，輸出相應的指令脈沖以驅動伺服系統，進而控制機床動作。數控裝置2一、數控機床介紹

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服系統3一、數控機床介紹伺服系統數控裝置機床本體運動指令機床移動部件的運動(伺服系統是數控機床的執行機構）

機床主體：數控機床的主體，是實現制造加工的執行部件。

機床的本體4一、數控機床介紹

組成：床身、箱體、導軌、主軸、進給機構等機械部件。

數控銑床作為一種用途廣泛的機床，可以加工平面(水平面、垂直面)、溝槽(鍵槽、T形槽、燕尾槽等)、分齒零件(齒輪、花鍵軸、螺旋形表面)及各種曲面。此外，數控銑床還可用于回轉體表面、內孔的加工，并能作切斷加工。

數控銑床介紹5一、數控機床介紹

數控系統是數控機床的核心。常用的有FANUC、SIEMENS等公司的數控系統及產品，我國數控產品以華中數控、廣數、凱恩帝為代表。數控銑床系統6一、數控機床介紹FANUC系統SIEMENS系統KND系統1.自動防護門的開關氣缸安裝與調試2.防護門的開、關到位檢測傳感器安裝3.系統控制防護門開關的調試安裝步驟：二、數控機床防護門調試(1）安裝氣缸接頭及調速閥，達到接頭不漏氣、與門聯接處緊固，確保氣缸安裝完成后牢固可靠無漏氣現象。(2）氣缸與防護門連接后，手動推拉防護門以檢查防護門的開、關過程是否平穩，門的開、關行程是否在規定范圍內。按照連接方案，將氣缸氣管連接到電磁閥，注意區分進、排氣管的顏色。自動防護門的開關氣缸安裝與調試1二、數控機床防護門調試(3）氣缸氣管連接電磁閥后，先通過調壓閥將氣動系統氣壓調至0.2MPa，用手控電磁閥來控制防護門的開、關動作，檢查控制方向是否正確。(4）確認無誤后再將壓力調整到正常工作壓力范圍（0.4-0.6MPa）。通過氣缸側的調速閥，調整防護門的開、關速度，實現運行平穩無異響。因為此項是在系統正常壓力下工作，因此調整時需注意防止被門夾手。自動防護門的開關氣缸安裝與調試1二、數控機床防護門調試

（1）將防護門關閉后，在關門對應的關門到位傳感器支架處安裝關門檢測傳感器，并調整觸發位置。然后將防護門打開，同樣在開門對應的開門到位傳感器支架處安裝開門檢測傳感器，并調整觸發位置。防護門的開、關到位檢測傳感器安裝步驟2二、數控機床防護門調試檢測傳感氣缸

（2）將開、關門檢測傳感器連接到PLC控制系統指定的輸入地址接口，并按工藝標準要求整理連接線，加標識。防護門的開、關到位檢測傳感器安裝步驟2二、數控機床防護門調試檢測傳感氣缸(3）檢測開關信號，手動控制防護門的打開、關閉，在系統輸入監控畫面觀察輸入變化，同時觀察門的運行位置。如與要求不符，則進行調整。防護門的開、關到位檢測傳感器安裝步驟2二、數控機床防護門調試檢測傳感氣缸

通過手動功能按鍵，手動方式按下開門鍵時，防護門能夠自動開門到位，此時開門到位指示燈點亮；手動按下關門鍵時，防護門能夠自動關門到位，此時關門指示燈點亮。系統控制防護門開關的調試步驟3二、數控機床防護門調試注：M17關門M16開門

如異常，則進行調整。將數控系統工作模式切換到自動模式，通過數控機床M代碼控制數控機床防護門的開關。如異常，則檢查M代碼程序。將系統調到聯機狀態，檢查遠程操控防護門開關的功能，以及防護門開關狀態的反饋情況。系統控制防護門開關的調試步驟3二、數控機床防護門調試注：M17關門M16開門2.數控機床的基本操作數控機床的基本操作數控機床床身系統按鍵系統界面學習步驟1操作畫面的按鍵功能加工操作相關畫面2程序畫面3文件管理畫面4刀補畫面5一、數控機床系統操作畫面介紹數控機床床身操作畫面的按鍵1綠框中：顯示機能鍵紅框中：機能軟按鍵藍框中：翻頁鍵和光標鍵一、數控機床系統操作畫面介紹——用于切換操作畫面1顯示機能鍵——用于切換各操作畫面的菜單2機能軟按鍵操作畫面的按鍵1一、數控機床系統操作畫面介紹3位置畫面的菜單——?用于輔助“機能軟按鍵”更換顯示畫面4翻頁鍵和光標鍵操作畫面的按鍵1一、數控機床系統操作畫面介紹加工操作相關畫面2余移動量：顯示當前程序行的剩余移動量。絕對坐標：顯示刀具在工件坐標系中的位置。位置畫面：是加工時，主要看的畫面。一、數控機床系統操作畫面介紹加工操作相關畫面2F：顯示當前的進給速度M：顯示最近一次執行的M代碼T：顯示當前是幾號刀S：顯示當前主軸轉速G：顯示15組G代碼的當前代碼綜合信息：一、數控機床系統操作畫面介紹程序畫面3文件管理：進入文件管理畫面管理程序圖形模擬：預覽程序軌跡(機床不會動)注釋：對程序進行漢字注釋，方便查找。塊編輯：快速復制/剪切/粘貼/刪除程序程序斷點：對某行程序加斷點后，當程序運行到斷點行，就會停止運行(不會關閉主軸/冷卻等)，按啟動按鈕后可繼續運行。一、數控機床系統操作畫面介紹文件管理畫面4切換設備：切換到子畫面U盤或網絡后，可以管理U盤或電腦上的程序。存至本地：是將U盤或電腦上的程序，存至數控系統自身的程序存儲區。DNC打開：是DNC在線加工，相較于存至本地，不會占用系統存儲空間；按光標鍵選擇好程序后，按[DNC打開]鍵打開程序，再切換成自動方式，按啟動按鈕即可開始加工。一、數控機床系統操作畫面介紹刀補畫面5對刀的目的是將工件的程序零點在機床坐標系中的位置，預存到數控系統的刀補序號對應的存儲區中，當加工程序中調用了對應的存儲數據后(例如，銑：G43H01；車：T0101)，就在工件上建立起了與程序零點重合的工件坐標系，這樣機床運行編好的程序，就可以加工出圖紙上的工件。測量：就是對刀操作。一、數控機床系統操作畫面介紹刀補畫面5當由于對刀存在誤差，或刀具在加工中出現磨損時，導致加工出的工件與圖紙尺寸有偏差，此時可通過調整刀補數值的方式，使加工工件尺寸達到圖紙要求。絕對坐標預覽：能立即查看對刀和調整刀補后的工件坐標系變化結果，當不顯示[絕對坐標預覽]時，表示正在調用著當前光標停留處的刀補數據，此時以[絕對坐標]變化結果為準。+輸入：就是(增量)調整刀補的操作。一、數控機床系統操作畫面介紹加工操作相關畫面6編輯方式：用于編輯和管理程序自動方式：用于自動運行加工程序錄入方式：用于運行簡短程序或修改各種參數回零方式：用于各軸手動回機床零點手輪方式：用于手輪移動各軸二、數控機床基本操作學習步驟1機床功能按鍵數控機床回零2手動進給3手輪進給4安全操作5系統按鍵系統界面機床功能按鍵二、數控機床基本操作1.系統啟動、停止按鍵2.系統急停3.自動方式時，調節進給速率手動方式時，選擇手動連續進給的速度。4.循環啟動5.進給保持機床功能按鍵1二、數控機床基本操作6.手動連續進給軸方向運動，手動快速進給空運行倍率選擇。7.手動方式時，主軸倍率、主軸正轉、反轉、點動、定向。機床功能按鍵1二、數控機床基本操作9.自動手輪、跳段單段、程序選停10.安全門、照明、F1卡盤加緊放松、F2吹氣、F3手動換刀、F4特殊功能定制機床功能按鍵111.手輪快速倍率12.潤滑、機手動作、刀庫正傳、刀庫反轉、冷卻、吹氣、沖屑、中心出水。二、數控機床基本操作機床開機回零21點開電源開關。安操作面板機床回零鍵，再按Z、X、Y、4鍵，帶操作面板回零指示燈亮了才算操作完成。23回零完成看到機械坐標Z、X、Y、4坐標變成0。手動進給3

在手動方式下，按下機床面板上的手動軸向運動開關，可使刀具沿所選的軸和方向連續移動。手動進給速度由參數“手動倍率為百分百時的速率”(P5220)設定，手動進給倍率可由機床操作面板上的進給倍率鍵或由機床附加操作面板上的倍率開關（或外裝倍率開關）控制，進給倍率可在0%~150%范圍內變動，每擋相差10%。手動進給速度最終的速度值=“手動倍率為100%時的速率”設定值x進給倍率。1二、數控機床基本操作手動進給3手動快速進給手動方式時按鍵，可控制手動運動為手動快速進給。是帶自鎖的鍵，多次按下時，會在開關狀態中切換，鍵上的指示燈亮時，表示手動快速開關打開，鍵上的指示燈滅時，表示手動快速開關關閉。2二、數控機床基本操作手輪進給4手輪方式下，可通過旋轉機床操作面板上的或外置的手搖脈沖發生器使機床微量進給，用戶可通過軸選擇鍵選擇要移動的軸。手搖脈沖發生器每一個刻度的移動量的最小單位對應最小編程單位，可選擇的倍率為x1倍、x10倍或x100倍。二、數控機床基本操作安全操作5二、數控機床基本操作超程防護為了避免各進給軸超出行程，必須采用超程防護措施。安全操作5硬件超程防護機床上，一般各軸正、負方向上都安裝了限位開關（行程開關），刀具只能在由各軸正、負限位開關限定的范圍內移動。當刀具試圖越過限位開關時，限位信號有效，系統立即停止刀具移動，并顯示超程報警信息。當出現超程時，反向移動刀具（正向超程，則負向移動；負向超程，則正向移動）脫離限位開關，若移動過程中，限位信號無效，則報警自動解除。1二、數控機床基本操作安全操作5

軟件超程防護。軟件超程防護和硬件超程防護類似。軟件超程的正負向限位坐標對應硬件超程的限位開關。各軸正、負向限位坐標分別由軸型參數“正向行程限位”（P0610）和“負向行程限位”（P0611）指定，它們所限定的范圍稱為軟限位。當機床坐標將要超出軟限位時，系統立即停止刀具移動，并顯示超程報警。手動反向移動刀具，使各軸機床坐標進入限定范圍，可解除報警。2二、數控機床基本操作3.數控機床的對刀一、刀庫排刀裝刀二、調整主軸轉速三、對刀一、刀庫排刀裝刀

根據程序中刀具的調用順序，將實際對應的刀具按順序裝入刀庫中，為對刀、加工做準備。目的一、刀庫排刀裝刀

先調刀號再裝刀。先在錄入方式下將要排入刀庫的刀具對應的刀號調到主軸上，讓系統記住要排入刀庫的刀具已經在主軸上了(雖然主軸上實際并沒刀，但系統會認為已經有刀了)，此時再換成手動或手輪方式把對應的刀具裝到主軸上，隨著下一把刀號將要被調到主軸上時，主軸上的這把刀同時會被機械手放入刀庫，這樣由機械手從主軸上取下放入刀庫的刀具，系統才能記清楚幾號刀套存著幾號刀(如果人用手隨便往刀庫裝刀，或者不看主軸當前是幾號刀號就往主軸上裝刀具，加工時系統是不會取出正確的刀具的)，直到所有刀都這樣放進刀庫后，就排好刀了。原則一、刀庫排刀裝刀操作方法按[位置]鍵，進入位置頁面。◆按[錄入]鍵或撥旋鈕，切換成錄入方式。◆按T01M06，再按[EOB]鍵，這個調刀指令就會被輸入上去。◆[綜合信息]中的T01為當前主軸上的刀具號一、刀庫排刀裝刀按啟動按鈕，主軸開始換刀，換刀結束后，[綜合信息]中主軸刀號變為T01，代表著1號刀具已經被調到主軸上了。◆按[手動]鍵或撥旋鈕，切換成手動方式。◆一、刀庫排刀裝刀按住主軸上方的松刀按鈕，將1號刀具裝到主軸上即可，此時1號刀就算排好了。◆一、刀庫排刀裝刀排其它刀具也都是按此方法，比如繼續排2號刀，運行完T02M06后，主軸上的刀號變為T02，再手動把2號刀具裝到主軸上，此時2號刀就排好了，而1號刀被機械手就近放進了刀庫，也就是被排進了刀庫，繼續排3號刀的話，2號刀就會被排進刀庫。◆一、刀庫排刀裝刀

圓盤刀庫的特點是隨著不斷換刀，刀庫里面的刀套號與刀具號是會變得不一致的。注意

比如：1號刀套里面不一定是1號刀具，因為這種刀庫注重換刀效率，采用的是就近取刀放刀，不過不用擔心系統記不住哪個刀套里面是哪把刀，只管調用就行，如果想了解哪個刀套里面裝的是哪把刀，診斷

PC參數刀庫TL一、刀庫排刀裝刀注意序號

序號右側的數據

刀套號

刀具號二、調整主軸轉速操作方法按[位置]鍵，進入位置頁面。◆按[錄入]鍵或撥旋鈕，切換成錄入方式。◆按M03S500，再按[EOB]鍵，這個調整主軸轉速指令就會被輸入上去。◆二、調整主軸轉速注意

對刀時，有時需主軸旋轉，提前將主軸調到一個中等轉速，為對刀做準備。三、對刀

是告訴數控系統，工件在機床坐標系中的位置，即把工作原點(程序零點)在機床坐標系中的位置坐標值預存到系統。目的三、對刀確定對刀點應注意的原則：盡量與零件設計基準或工藝基準一致。1該點的對刀誤差應較小，或可能引起的加工誤差為最小，其準確性將直接影響零件的加工精度。2三、對刀對刀工具：尋邊器：用于確定工件坐標系原點在機床坐標系中的X軸、Y軸坐標，或者說是確定刀具中心在機床坐標系中的X軸、Y軸坐標。1Z軸設定器：用于確定工件坐標系原點在機床坐標系中的Z軸坐標，或者說是確定刀具底部在機床坐標系中的高度。(使用尋邊器和Z軸設定器對刀，效率高，能保證對刀精度)2三、對刀根據加工要求采用正確的對刀工具，控制對刀誤差。1在對刀過程中，可通過改小手輪倍率來提高對刀精度。2對刀操作過程中注意事項:三、對刀對刀時需小心謹慎操作，尤其要注意移動方向，避免發生碰撞危險。3對刀數據一定要存入與程序對應的存儲地址，防止因調用錯誤而產生嚴重后果。4對刀操作過程中注意事項:三、對刀操作方法（1）X、Y向對刀調1號刀后，把主軸上的刀具換成尋邊器。◆按[手輪]鍵或撥旋鈕，切換成手輪方式。◆三、對刀操作方法（1）X、Y向對刀按[主軸正轉]鍵，使主軸旋轉。◆按[設置]鍵，進入設定工件坐標系頁面。◆當前黃色光標在G54里面，表示要設定G54工件坐標系三、對刀操作方法

按屏下方[?]鍵，進入分中操作選擇。三、對刀操作方法

②圓形對稱型工件選擇[圓形中心]操作：

按屏下方[圓形中心]鍵，進入圓形分中。三、對刀

手輪控制機床，使尋邊器碰到工件左側，如下圖所示的P1位置，按屏下方的[P1設入]鍵，屏右下方的[圓形中心設入]中的P1就會記錄下尋邊器當前的X軸和Y軸機床坐標。操作方法：三、對刀

P2設入、P3設入參考P1操作方法。(先碰哪一側沒先后順序，但是按設入時，一定要先1后2再3，因為按1會清除2和3)操作方法：三、對刀操作方法：

經以上操作，G54中的X和Y便自動存入了P1、P2、P3三點之間的機床坐標。如想確認一下工作原點是否設定到了工件中心上，可在位置頁面，錄入方式下運行指令G00X0Y0，觀察尋邊器是否移到了工件中心，[絕對坐標]中X和Y為0時，代表設定好了。三、對刀操作方法（2）Z向對刀再按[測量]鍵，屏中間出確認操作提示。◆三、對刀操作方法（2）Z向對刀按屏下方[確認]鍵，G54中的Z便存入了當前位置的機床坐標，[絕對坐標]中Z變為Z10.000，證明Z軸設定好了。◆三、對刀操作方法（3）刀具長度補償值的存入按[手輪]鍵或撥旋鈕，切換成手輪方式。◆按[主軸正轉]鍵，使主軸旋轉。◆按[刀補]鍵，進入刀補頁面。◆移動光標到P002這一行中Z長度的形狀中。◆調2號刀。◆三、對刀操作方法（3）刀具長度補償值的存入手輪控制機床，使2號刀快速下落靠近工件上表面，再以一個直徑為10毫米的刀桿(Z向設定器)代替刀具接觸工件上表面，當刀桿剛好能從刀具和工件中間劃過(此時主軸不需旋轉)，代表刀具的高度可以了，按Z10，屏下方顯示數據輸入：>Z10_◆三、對刀操作方法（3）刀具長度補償值的存入再按[測量]鍵，屏中間出確認操作提示。◆2號刀的Z軸將由Z0變為Z-110◆三、對刀操作方法（3）刀具長度補償值的存入按屏下方[確認]鍵，P002這一行中Z長度的形狀中便存入了當前位置的機床坐標，[絕對坐標預覽]中Z變為Z10.000，證明Z軸設定好了。◆三、對刀操作方法（3）刀具長度補償值的存入T03按這個方法存入P003。◆T04按這個方法存入P004。◆沒有[絕對坐標預覽]時，看[絕對坐標]。◆4.數控機床的編程學習步驟1在KND數控系統怎么新建程序程序編輯插入2程序編輯修改3程序編輯取消4程序編輯刪除5系統按鍵系統手輪系統本體數控機床床身數控機床的編程怎么新建程序？一、新建程序一、新建程序?按[程序]鍵，進入程序頁面。按[編輯]鍵或撥旋鈕，切換成編輯方式。在程序臨時編輯區處按出要編的一行程序后，再按[EOB]

鍵，則這一行程序進入程序“永久”保存區，繼續編輯的話會自動編到下一行。1二、編輯程序在程序臨時編輯區處按出要編的一行程序后，發現編錯了，按[取消]鍵，則會取消按出的這一行程序。2修改已經編好的程序中的某個數值：移動光標到要修改的數值上，