菱FX系列PLC編程口通信協議?一、引言三菱FX系列PLC以其高可靠性、豐富的指令集和靈活的擴展性，在工業自動化領域得到了廣泛應用。編程口通信協議是實現PLC與編程設備（如編程軟件、觸摸屏等）之間數據傳輸和指令交互的關鍵機制。深入了解該通信協議，有助于更好地進行PLC系統的開發、調試與維護。

二、通信接口三菱FX系列PLC的編程口通常采用RS422或RS232接口標準。

（一）RS422接口1.電氣特性采用平衡傳輸方式，具有較強的抗干擾能力。傳輸距離一般可達1200m（速率為9600bps時），速率越高傳輸距離越短。邏輯"1"以兩線間的電壓差為+2V至+6V表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為2V至6V表示。2.引腳定義通常有9個引腳，如FX2N系列PLC編程口的引腳定義：1腳：SG（信號地）2腳：RDA（接收數據A）3腳：RDB（接收數據B）4腳：SDA（發送數據A）5腳：SDB（發送數據B）6腳：CTS（清除發送）7腳：RTS（請求發送）8腳：DTR（數據終端準備好）9腳：DSR（數據裝置準備好）

（二）RS232接口1.電氣特性采用非平衡傳輸方式，抗干擾能力相對較弱。傳輸距離一般在15m以內（速率為9600bps時）。邏輯"1"以3V至15V表示；邏輯"0"以+3V至+15V表示。2.引腳定義常見的有9針和25針兩種，以9針為例，如FX系列PLC編程口的引腳定義：1腳：DCD（數據載波檢測）2腳：RXD（接收數據）3腳：TXD（發送數據）4腳：DTR（數據終端準備好）5腳：SG（信號地）6腳：DSR（數據裝置準備好）7腳：RTS（請求發送）8腳：CTS（清除發送）9腳：RI（振鈴指示）

三、通信協議概述三菱FX系列PLC編程口通信協議基于異步串行通信方式，遵循一定的幀格式進行數據傳輸。

（一）通信參數1.波特率支持多種波特率，如300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps等。在實際應用中，需要根據通信距離、干擾情況等因素合理選擇波特率。2.數據位通常為7位或8位。8位數據位使用更為廣泛，能夠表示更多的字符和數據。3.停止位一般為1位或2位。1位停止位是較為常見的設置，2位停止位可用于一些對數據傳輸準確性要求較高的場合。4.奇偶校驗支持無校驗、奇校驗和偶校驗。無校驗在數據傳輸量較大且對準確性要求相對不高時使用；奇校驗和偶校驗則可用于檢測數據傳輸過程中的錯誤，通過對數據位的計算使校驗位的值滿足一定的奇偶規則。

（二）幀格式1.起始位通信幀以一個起始位開始，起始位為邏輯"0"。它用于通知接收設備開始接收數據。2.數據位緊跟起始位之后是7位或8位的數據位，按照從低位到高位的順序傳輸。數據位攜帶了實際要傳輸的信息，如指令代碼、數據值等。3.校驗位（可選）如果選擇了奇校驗或偶校驗，校驗位在數據位之后。校驗位的值根據所選的校驗方式計算得出，用于檢測數據傳輸過程中的錯誤。4.停止位停止位在校驗位（如果有）之后，停止位為邏輯"1"。停止位表示一幀數據傳輸的結束，接收設備在檢測到停止位后，準備接收下一幀數據。

四、通信指令（一）讀指令1.功能用于從PLC讀取各種數據，如輸入輸出狀態、寄存器值等。2.指令格式以讀取輸入狀態為例，指令格式如下：指令碼：如"02"表示讀取輸入狀態。起始地址：指定要讀取的起始地址，例如對于FX系列PLC的輸入繼電器X0，地址表示為"X0"。數據長度：表示要讀取的數據個數，如讀取8個輸入繼電器狀態，數據長度為"08"。校驗和：用于校驗指令傳輸的正確性，通過對指令碼、起始地址、數據長度等字節進行按位異或運算得出。3.示例指令：02X008XX（XX為校驗和）假設讀取X0X7的輸入狀態，PLC接收到該指令后，會將X0X7的狀態數據返回給發送設備。

（二）寫指令1.功能用于向PLC寫入數據，如設置輸出狀態、修改寄存器值等。2.指令格式以設置輸出狀態為例，指令格式如下：指令碼：如"05"表示設置輸出狀態。起始地址：指定要設置的起始地址，例如對于FX系列PLC的輸出繼電器Y0，地址表示為"Y0"。數據長度：表示要設置的數據個數，如設置8個輸出繼電器狀態，數據長度為"08"。數據內容：要寫入的具體數據，如設置Y0Y7為ON，數據內容為"FF"（十六進制）。校驗和：同樣通過對指令碼、起始地址、數據長度、數據內容等字節進行按位異或運算得出。3.示例指令：05Y008FFXX（XX為校驗和）PLC接收到該指令后，會將Y0Y7設置為ON狀態。

（三）其他指令1.讀寄存器指令用于讀取PLC內部的寄存器數據，如數據寄存器D、定時器T、計數器C等。指令格式類似讀輸入輸出狀態指令，只需指定不同的寄存器起始地址和數據長度。2.寫寄存器指令用于向PLC內部寄存器寫入數據。指令格式與寫輸出狀態指令類似，指定寄存器起始地址、數據長度和要寫入的數據內容。

五、通信過程（一）初始化1.設置通信參數在進行通信之前，需要在編程設備（如編程軟件）中設置正確的通信參數，包括波特率、數據位、停止位、奇偶校驗等，使其與PLC編程口的設置一致。2.建立連接編程設備通過發送特定的連接指令（如請求連接指令）到PLC編程口，PLC接收到指令后進行響應，建立起通信連接。連接成功后，雙方可以開始進行數據傳輸。

（二）數據傳輸1.發送指令編程設備根據需要向PLC發送讀或寫指令，指令按照前面所述的幀格式進行封裝。發送時，依次發送起始位、數據位、校驗位（如果有）和停止位。2.接收響應PLC接收到指令后，首先檢查校驗和是否正確。如果校驗和正確，PLC根據指令內容執行相應操作，并將執行結果（如讀取的數據或操作成功與否的標志）按照幀格式封裝成響應數據發送回編程設備。3.確認接收編程設備接收到響應數據后，同樣檢查校驗和。如果校驗和正確且響應內容符合預期，則表示通信成功；否則，需要重新發送指令進行通信。

（三）通信結束1.關閉連接當通信任務完成后，編程設備或PLC可以發送關閉連接指令，對方接收到指令后關閉通信連接。2.資源清理關閉連接后，雙方清理與通信相關的資源，如緩沖區等，以便進行下一次通信。

六、通信故障處理（一）常見故障原因1.通信參數不一致編程設備和PLC的波特率、數據位、停止位、奇偶校驗等通信參數設置不一致，導致無法正常通信。2.硬件連接問題RS422或RS232接口的電纜連接松動、損壞，或者PLC編程口的引腳接觸不良等硬件問題，影響數據傳輸。3.干擾強電磁干擾可能導致通信數據出錯，校驗和錯誤等問題，使通信無法正常進行。

（二）故障排查方法1.檢查通信參數確認編程設備和PLC的通信參數設置是否一致，可以通過編程軟件或PLC的硬件設置界面進行查看和修改。2.檢查硬件連接檢查通信電纜是否連接牢固，接口是否有損壞跡象。可以嘗試更換電纜或檢查PLC編程口的引腳是否正常。3.監測通信數據使用通信監測工具（如串口調試助手等），監測通信過程中的數據傳輸情況。查看是否有數據丟失、校驗和錯誤等問題，根據監測結果判斷故障原因。

（三）故障解決措施1.調整通信參數如果是通信參數不一致導致的故障，將編程設備和PLC的通信參數調整為一致。2.修復硬件問題針對硬件連接問題，如電纜損壞則更換電纜，引腳接觸不良則重新插拔或修復引腳。3.排除干擾對于干擾問題，可以采取屏蔽電纜、增加濾波裝置等措施，減少干擾對通信的影響。

七、應用案例（一）簡單的設備控制1.系統描述有一個小型自動化生產線，包含一臺三菱FX系列PLC控制多個電機和傳感器。通過編程軟件與PLC的編程口通信，實現對電機的啟動停止控制以及傳感器數據的讀取。2.通信設置編程軟件和PLC的通信參數設置為：波特率9600bps，數據位8位，停止位1位，無校驗。3.程序實現在編程軟件中編寫如下指令：讀取傳感器數據指令：02X004XX（假設傳感器連接到X0X3），用于讀取傳感器狀態。控制電機啟動指令：05Y001FFXX（假設電機控制繼電器為Y0），設置Y0為ON啟動電機?？刂齐姍C停止指令：05Y00100XX，設置Y0為OFF停止電機。PLC接收到指令后執行相應操作，將傳感器數據返回給編程軟件，同時按照指令控制電機的啟動和停止。

（二）與觸摸屏通信1.系統描述一個工業監控系統，采用三菱FX系列PLC與觸摸屏進行通信。觸摸屏實時顯示PLC的輸入輸出狀態，并可以通過觸摸屏向PLC發送控制指令。2.通信設置同樣設置波特率9600bps，數據位8位，停止位1位，無校驗。3.程序實現在PLC程序中編寫讀輸入輸出狀態的程序，以便觸摸屏讀取數據進行顯示。在觸摸屏組態軟件中設置通信參數，并創建相應的變量與PLC的輸入輸出地址對應。通過編寫觸摸屏腳本程序，當用戶在觸摸屏上操作按鈕時，向PLC發送寫指令，如設置輸出繼電器狀態等。PLC接收到指令后執行操作，并將最新的輸入輸出狀態數據反饋給觸摸屏，實現實時監控和控制。

八、總結三菱FX系列PLC編程口通信協議是實現