比較、數(shù)學(xué)函數(shù)與字邏輯運(yùn)算指令——課證融通課程數(shù)學(xué)函數(shù)比較指令12字邏輯運(yùn)算指令31/23S7-1200PLC比較指令常用的指令包括等于、大于、小于、不等于、小于等于、大于等于、值在范圍內(nèi)、值超出范圍，常用比較指令的具體說(shuō)明見(jiàn)表1。1.比較指令表1比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能1等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩暗扔凇敝噶钆袛嗟谝粋€(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。2/231.比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能2不等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。使用“不等于”指令判斷第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否不等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。續(xù)表1表1比較指令3/231.比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能3大于或等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩按笥诨虻扔凇敝噶钆袛嗟谝粋€(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否大于或等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。續(xù)表1表1比較指令4/231.比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能4小于或等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩靶∮诨虻扔凇敝噶钆袛嗟谝粋€(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否小于或等于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。續(xù)表1表1比較指令5/231.比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能5大于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩按笥凇敝噶畲_定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否大于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。續(xù)表1表1比較指令6/231.比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能6小于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個(gè)比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩靶∮凇敝噶钆袛嗟谝粋€(gè)比較值（<操作數(shù)1>）是否小于第二個(gè)比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。續(xù)表1表1比較指令7/231.比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能7值在范圍內(nèi)?？梢允褂谩爸翟诜秶鷥?nèi)”指令查詢輸入VAL的值是否在指定的取值范圍內(nèi)。使用輸入MIN和MAX可以指定取值范圍的限值?！爸翟诜秶鷥?nèi)”指令將輸入VAL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較，并將結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿足MIN<=VAL或VAL<=MAX比較條件，則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件，則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”。續(xù)表1表1比較指令8/231.比較指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能8值超出范圍。可以使用“值超出范圍”指令查詢輸入VAL的值是否超出指定的取值范圍。使用輸入MIN和MAX可以指定取值范圍的限值?！爸党龇秶敝噶顚⑤斎隫AL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較，并將結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿足MIN>VAL或VAL>MAX比較條件，則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果指定的REAL數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)具有無(wú)效值，則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)也為“1”。如果輸入VAL的值不滿足MIN>VAL或VAL>MAX的條件，則功能框輸出返回信號(hào)狀態(tài)“0”。續(xù)表1表1比較指令9/23S7-1200PLC數(shù)學(xué)函數(shù)常用的指令大致可分為簡(jiǎn)單運(yùn)算、特殊運(yùn)算和三角函數(shù)三種。（1）簡(jiǎn)單運(yùn)算：加法ADD、減法SUB、乘法MUL、除法DIV、取余數(shù)MOD、取反NEG、遞增INC、遞減DEC、絕對(duì)值A(chǔ)BS。（2）特殊運(yùn)算：獲取最小值MIN、獲取最大值MAX、設(shè)置限值LIMIT、計(jì)算平方SQR、計(jì)算平方根SQRT、計(jì)算自然對(duì)數(shù)LN、計(jì)算指數(shù)值EXP、返回小數(shù)FRAC、取冪EXPT。（3）三角函數(shù)：計(jì)算正弦值SIN、計(jì)算余弦值COS、計(jì)算正切值TAN、計(jì)算反正弦值A(chǔ)SIN、計(jì)算反余弦值A(chǔ)COS、計(jì)算反正切值A(chǔ)TAN。2.數(shù)學(xué)函數(shù)10/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能1加。使用“加”指令，將輸入IN1的值與輸入IN2的值相加，并在輸出OUT（OUT：=IN1+IN2）處查詢總和。在初始狀態(tài)下，指令框中至少包含兩個(gè)輸入（IN1和IN2）?？梢詳U(kuò)展輸入數(shù)目。在功能框中按升序?qū)Σ迦氲妮斎刖幪?hào)。執(zhí)行該指令時(shí)，將所有可用輸入?yún)?shù)的值相加。求得的和存儲(chǔ)在輸出OUT中。常用簡(jiǎn)單運(yùn)算的指令說(shuō)明見(jiàn)表2。表2數(shù)學(xué)函數(shù)簡(jiǎn)單運(yùn)算指令11/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能2減。使用“減”指令，將輸入IN2的值從輸入IN1的值中減去，并在輸出OUT（OUT：=IN1-IN2）處查詢差值。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)為“0”:輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“0”。指令結(jié)果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點(diǎn)數(shù)的值無(wú)效。續(xù)表2表2數(shù)學(xué)函數(shù)簡(jiǎn)單運(yùn)算指令12/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能3乘。使用“乘”指令，將輸入IN1的值與輸入IN2的值相乘，如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“0”。結(jié)果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點(diǎn)數(shù)的值無(wú)效。并在輸出OUT（OUT：=IN1*IN2）處查詢乘積。續(xù)表2表2數(shù)學(xué)函數(shù)簡(jiǎn)單運(yùn)算指令13/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能4

除?？梢允褂谩俺敝噶?，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，并在輸出OUT(OUT:=IN1/IN2)處查詢商值。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“0”。指令結(jié)果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點(diǎn)數(shù)的值無(wú)效。續(xù)表2表2數(shù)學(xué)函數(shù)簡(jiǎn)單運(yùn)算指令14/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能5返回除法的余數(shù)。以使用“返回除法的余數(shù)”指令，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，并通過(guò)輸出OUT查詢余數(shù)。6取反?？梢允褂谩叭》础敝噶罡妮斎隝N中值的符號(hào)，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。例如，如果輸入IN為正值，則該值的負(fù)等效值將發(fā)送到輸出OUT。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“0”。指令結(jié)果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點(diǎn)數(shù)的值無(wú)效。續(xù)表2表2數(shù)學(xué)函數(shù)簡(jiǎn)單運(yùn)算指令15/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能7遞增?？梢允褂谩斑f增”指令將參數(shù)IN/OUT中操作數(shù)的值為更改下一個(gè)更大的值，并查詢結(jié)果。只有使能輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行“遞增”指令。如果在執(zhí)行期間未發(fā)生溢出錯(cuò)誤，則使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)也為“1”。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“0”。浮點(diǎn)數(shù)的值無(wú)效。續(xù)表2表2數(shù)學(xué)函數(shù)簡(jiǎn)單運(yùn)算指令16/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能8遞減?？梢允褂谩斑f減”指令將參數(shù)IN/OUT中操作數(shù)的值為更改下一個(gè)更小的值，并查詢結(jié)果。只有使能輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行“遞減”指令。如果在執(zhí)行期間未超出所選數(shù)據(jù)類型的值范圍，則輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)也為“1”。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號(hào)狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號(hào)狀態(tài)為“0”。浮點(diǎn)數(shù)的值無(wú)效。續(xù)表2表2數(shù)學(xué)函數(shù)簡(jiǎn)單運(yùn)算指令17/233.字邏輯運(yùn)算指令序號(hào)指令符號(hào)指令功能1“與”運(yùn)算：使用“與”運(yùn)算指令將輸入IN1的值和輸入IN2的值按位進(jìn)行“與”運(yùn)算，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。只有該邏輯運(yùn)算中的兩個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)均為“1”時(shí)，結(jié)果位的信號(hào)狀態(tài)才為“1”。如果該邏輯運(yùn)算的兩個(gè)位中有一個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則對(duì)應(yīng)的結(jié)果位將復(fù)位。常用邏輯運(yùn)算的指令說(shuō)明見(jiàn)表3。表3邏輯運(yùn)算指令18/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能2“或”運(yùn)算：使用“或”運(yùn)算指令將輸入IN1的值和輸入IN2的值按位進(jìn)行“或”運(yùn)算，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。只要該邏輯運(yùn)算中的兩個(gè)位中至少有一個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)為“1”，結(jié)果位的信號(hào)狀態(tài)就為“1”。如果該邏輯運(yùn)算的兩個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)均為“0”，則對(duì)應(yīng)的結(jié)果位將復(fù)位。續(xù)表3表3邏輯運(yùn)算指令19/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能3“異或”運(yùn)算：使用“異或”運(yùn)算指令將輸入IN1的值和輸入IN2的值按位進(jìn)行“異或”運(yùn)算，并在輸出OUT中查詢結(jié)果。當(dāng)該邏輯運(yùn)算中的兩個(gè)位中有一個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，結(jié)果位的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果該邏輯運(yùn)算的兩個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)均為“1”或“0”，則對(duì)應(yīng)的結(jié)果位將復(fù)位。續(xù)表3表3邏輯運(yùn)算指令20/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能4求反碼：可以使用“求反碼”指令對(duì)輸入IN的各個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)取反。在處理該指令時(shí)，輸入IN的值與一個(gè)十六進(jìn)制掩碼（表示16位數(shù)的W#16#FFFF或表示32位數(shù)的DW#16#FFFFFFFF）進(jìn)行“異或”運(yùn)算。這會(huì)將各個(gè)位的信號(hào)狀態(tài)取反，并且結(jié)果存儲(chǔ)在輸出OUT中。續(xù)表3表3邏輯運(yùn)算指令21/232.數(shù)學(xué)函數(shù)序號(hào)指令符號(hào)指令功能5解碼：“解碼”指令讀取輸入IN的值，并將輸出值中位號(hào)與讀取值對(duì)應(yīng)的那個(gè)位置位。輸出值中的其它位以零填充。當(dāng)輸入IN的值大于31時(shí)，則將執(zhí)行以32為模的指令。6編碼：指令選擇輸入