學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁閩江學院

《機器人編程與仿真》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某電氣控制系統中，有一個由多個電阻串聯組成的分壓電路。其中一個電阻開路，會對輸出電壓產生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零2、對于一個RC橋式正弦波振蕩電路，已知R=10kΩ，C=0.01μF，若要起振，放大器的電壓增益至少應為多少？（）A.1/3B.1/2C.3D.23、在一個共射極放大電路中，已知三極管的β=50，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=12V。忽略三極管的飽和壓降，請問該放大電路的集電極電流IC和集電極-發射極電壓VCE分別約為多少？（）A.1mA，4VB.1mA，8VC.2mA，4VD.2mA，8V4、對于一個集成運放構成的微分運算電路，輸入電壓為三角波，幅度為2V，周期為10ms，電容為0.1μF，電阻為100kΩ。那么輸出電壓的峰值約為多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V5、數字電路中的加法器可以通過不同的方式實現。對于一個行波進位加法器，它的主要缺點是什么？（）A.速度慢B.電路復雜C.功耗高D.占用空間大6、在一個電氣控制系統的故障診斷中，需要對各種故障現象進行分析和判斷。可以采用直觀檢查、儀器測量、故障代碼讀取等方法。直觀檢查可以快速發現一些明顯的故障，儀器測量能夠準確獲取電氣參數，故障代碼讀取則依賴于系統的自診斷功能。以下關于故障診斷方法的描述，錯誤的是（）A.應綜合使用多種方法進行故障診斷B.故障代碼讀取是最準確可靠的診斷方法C.儀器測量需要專業的設備和技術人員D.直觀檢查在某些情況下可以快速定位故障7、一個LC并聯諧振回路，已知電感L=10μH，電容C=0.01μF，若品質因數Q=100，那么該回路的諧振頻率和通頻帶約為多少？（）A.159kHz，1.59kHzB.159kHz，3.18kHzC.318kHz，1.59kHzD.318kHz，3.18kHz8、在一個電力系統中，需要對電力設備進行故障診斷和分析。以下哪種方法不是電力設備故障診斷和分析的常用方法？（）A.振動分析法B.溫度分析法C.聲音分析法D.顏色分析法9、對于一個場效應管放大電路，若采用自偏壓電路，為了穩定靜態工作點，通常需要：（）A.增大源極電阻B.減小源極電阻C.增大漏極電阻D.減小漏極電阻10、在一個模擬電子電路中，需要對信號進行放大和濾波。以下哪種放大器和濾波器的組合可以實現較好的性能？（）A.共射極放大器和低通濾波器B.共基極放大器和高通濾波器C.共集電極放大器和帶通濾波器D.差分放大器和帶阻濾波器11、對于一個集成運放構成的精密整流電路，當輸入為正半周時，二極管的工作狀態是：（）A.導通B.截止C.半導通D.不確定12、在一個電子設備的通信接口中，需要實現數據的并行傳輸和接收。以下哪種通信協議通常被用于并行通信？（）A.PCIB.USBC.RS232D.RS48513、數字電路中的計數器可以通過不同的方式進行計數。對于一個異步計數器，它的計數速度通常比同步計數器（）。A.快B.慢C.一樣D.不確定14、數字電路中的數據選擇器可以根據多個控制信號選擇不同的輸入數據。對于一個8選1數據選擇器，需要幾個控制信號？（）A.1個B.2個C.3個D.4個15、一個乙類互補推挽功率放大電路，電源電壓為±15V，負載電阻為12Ω，輸入信號為正弦波。若忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.18.75WC.28.125WD.37.5W16、一個電氣控制系統中，有一臺直流電動機，其電樞電阻為1Ω，電樞電壓為220V，電樞電流為20A。若忽略電樞電感，計算電動機的電磁轉矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m17、一個數字系統使用8-3線優先編碼器對8個輸入信號進行編碼，若輸入信號I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.01118、考慮一個時序邏輯電路，使用D觸發器實現。已知時鐘頻率為100MHz，在連續的5個時鐘周期內，輸入信號D依次為1、0、1、0、1。那么在第5個時鐘上升沿過后，觸發器的輸出Q最有可能是（）A.1B.0C.不確定D.以上都不對19、在一個電力系統中，需要對電能進行計量和計費。以下哪種電能表不屬于常用的電能表類型？（）A.機械式電能表B.電子式電能表C.智能電能表D.電流表20、在一個電子設備的控制系統中，需要實現對溫度的遠程監測和控制。以下哪種技術可以實現溫度的遠程監測和控制？（）A.傳感器技術B.通信技術C.控制技術D.以上都是二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個選項是符合題目要求的．）1、可編程控制器（PLC）的特點包括以下哪些方面？A.可靠性高B.編程簡單C.功能強大D.通用性好2、在電力系統的電能計量中，常用的計量方式有（）A.高供高計B.高供低計C.低供低計D.低供高計3、在電力系統的規劃中，以下哪些因素會影響變電站的容量選擇？（）A.負荷增長預測B.電源的接入容量C.電網的結構和可靠性要求D.環境和土地利用限制4、以下關于數字電路中的競爭和冒險的產生原因，正確的有（）A.信號在不同路徑上的傳輸延遲不同B.輸入信號的變化同時導致多個邏輯門的輸出變化C.電路的設計不合理D.電源電壓的波動5、在晶閘管的觸發電路中，以下哪些要求是需要滿足的？（）A.足夠的觸發功率B.觸發脈沖的寬度和幅度C.與主電路的同步D.觸發脈沖的頻率6、在工廠的電氣控制系統中，以下哪些設備可以實現電機的啟動和停止控制？（）A.接觸器B.繼電器C.變頻器D.軟啟動器7、以下關于計數器的描述，正確的是（）A.可以實現對脈沖的計數功能B.有同步計數器和異步計數器之分C.計數的進制可以是二進制、十進制等D.可以通過反饋清零或置數實現特定的計數范圍8、以下關于電磁波在不同介質分界面上的反射和折射，正確的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角與入射角滿足一定的關系C.能量守恒D.頻率會發生變化9、以下關于數字電路中的移位寄存器，哪些描述是正確的？（）A.可以實現數據的移位操作B.分為左移寄存器和右移寄存器C.常用于數據的串行并行轉換D.存儲容量是固定的10、在集成（）A.需求分析B.方案設計C.電路實現D.性能測試11、電氣控制系統中，影響觸頭接觸電阻的因素有哪些？A.接觸壓力B.接觸表面的材料和狀態C.接觸形式D.接觸溫度12、以下關于電力系統中的自動重合閘裝置的描述，正確的有（）A.可以提高供電可靠性B.適用于大多數短路故障C.分為單相重合閘和三相重合閘D.動作次數有限制13、在三相異步電動機的正反轉控制電路中，為了避免相間短路，通常采取哪些措施？A.采用接觸器聯鎖B.采用按鈕聯鎖C.采用機械聯鎖D.采用時間繼電器延時14、在正弦波振蕩器的設計中，以下哪些條件是必須滿足的？（）A.起振條件B.平衡條件C.穩定條件D.選頻網絡的品質因數足夠高15、直流調速系統中，常用的調速指標有哪些？A.調速范圍B.靜差率C.平滑性D.經濟性三、簡答題（本大題共6個小題，共30分)1、（本題5分）解釋在數字電路中如何進行數字信號的中值濾波器設計。2、（本題5分）設計一個能產生1001循環序列的同步時序電路。3、（本題5分）研究集成運放構成的比較器在實際應用中的干擾和抗干擾措施。4、（本題5分）簡述電力系統中的新能源發電技術主要有哪些？其發展前景如何？5、（本題5分）說明電氣控制中如何進行電氣系統的性能測試和評