項目二ABB工業機器人基礎操作任務一認識和操作ABB工業機器人的示教器選擇題1.以下不屬于示教器的器件是（） A.觸摸屏 B.“復位”按鈕 C.手動操作搖桿 D.“使能器”按鈕2.選擇機械單元在示教器中是哪個按鈕的功能（） A.1-4號 B.5號 C.6號 D.7號3.“起動”按鈕，開始執行程序在示教器中是哪個按鈕的功能（） A.9號 B.10號 C.11號 D.12號4.下列不屬于菜單欄的功能是（） A.備份與恢復 B.校準 C.控制面板 D.設備管理器5.下列不屬于狀態欄的功能是（） A.操作模式 B.電動機起動/關閉 C.程序編輯器 D.程序狀態6.下列不屬于示教器初始界面顯示的是（） A.菜單欄 B.任務欄 C.操作員窗口 D.快捷欄7.“使能器”按鈕是為保證工業機器人操作人員的人身安全而設置的，其中“使能器”按鈕分為（） A.一檔 B.兩檔 C.三擋 D.四擋8.哪一項不會在示教器顯示界面上的狀態欄上顯示的是（） A.手動 B.全速手動 C.自動 D.全速自動9.示教器出廠時的默認顯示語言為英文，為了方便操作，可將顯示語言設置為中文，第一步要點擊哪個按鈕（） A.主菜單 B.操作員窗口 C.狀態欄 D.快速設置菜單10.工業機器人電動機狀態:如果按下（）按鈕第一擋會顯示電動機起動，松開或按下第二擋會顯示防護裝置停止。 A.使能器 B.5號按鈕 C.6號按鈕 D.“步進”按鈕11.（）可由操作人員配置某些特定功能，以簡化編程和調試。 A.可編程按鈕 B.切換增量 C.切換運動關節軸 D.選擇運動模式12.（）是為保證工業機器人操作人員的人身安全而設置的。 A.“急停”按鈕 B.“使能器”按鈕 C.可編程按鈕 D.“停止”按鈕13.示教器顯示畫面上的狀態欄不可查看ABB工業機器人的哪一項信息（） A.工業機器人系統信息 B.工業機器人程序運行狀態C.當前工業機器人或外軸的使用狀態 D.示教器的系統版本14.設置示教器的可編程按鈕步驟需要單擊“主菜單”按鈕，選擇“控制面板”選項中的（） A.監控 B.FlePandent C.ProgKeys D.I/O15.按下“使能器”按鈕第一擋會起動電動機，松開或按下第二擋會（） A.停止電動機 B.停止氣泵 C.停止防護裝置 D.停止機器二、判斷題1.示教器主要由連接電纜、觸摸屏、“使能器”按鈕等組成。 （）2.“使能器”按鈕分為兩擋，在手動狀態下按至第一擋，工業機器人將處于電動機開啟狀態 （）3.為方便管理文件和查閱故障，在進行各種操作之前要將工業機器人系統語言從英文設置為簡體中文 （）4.通過示教器顯示畫面上的任務欄欄可查看ABB工業機器人的常用信息 （）5.單擊示教器畫面上的菜單欄，可查看ABB工、業機器人的事件日志。 （）6.通過ABB快速設置菜單可以打開多個視圖，但一次只能操作一個；任務欄顯示所有打開的視圖，并可用于視圖切換 （）7.操作示教器時，右利手者通常右手持設備，四指按在“使能器”按鈕上，右手在觸摸屏上操作。 （）8.校準觸摸屏操作可以在主菜單的控制面板選項中操作。 （）9.配置常用的I/O信號可以在主菜單的手動模擬中設置。 （）10.可編程按鍵可在主菜單中的程序編輯器中編輯。 （）三、填空題1.示教器主要由連接電纜、觸摸屏、______________、手動操作搖桿、數據備份用USB接口等組成。2.操作員窗口：顯示來自__________________的消息。3.狀態欄：顯示與系統狀態有關的重要信息，如___________、電動機起動/關閉、程序狀態4.任務欄：過ABB菜單可以打開多個_________個；任務欄顯示所有打開的視圖，并可用于視圖切換。5.快速設置菜單：包含________________________進行的設置。6.左利手者可以將顯示器旋轉________，使用右手持設備，左手在觸摸屏上操作。7.設置示教器顯示語言步驟中單擊“主菜單”按鈕，選擇__________________選項。8.在“日期和時間”選項中可通過______________-進行時間和日期的修改。9.工業機器人的狀態，包括_______________________________3種狀態。10.當發生危險時，操作人員會本能地將______________________________________，此時工業機器人會馬上停下來，保證操作人員安全。四、簡答題1.如何查看常用信息與事件日志步驟？2.如何設置示教器的可編程按鈕？3.通過示教器顯示畫面上的狀態欄可查看ABB工業機器人的常用信息，具體內容如下。4.示教器主要由哪些器件組成？答案一、選擇題1-5：BBBDC6-10：DBDAA11-15：ABDCC二、判斷題1-5：√√×××6-10：××√××三、填空題1.“急停”按鈕2.工業機器人程序3.操作模式4.視圖5.對微動控制和程序執行6.180°7.ControlPanel8.網絡或手動9.手動、全速手動和自動10.“使能器”按鈕松開或按緊（第二擋）四、簡答題1.步驟1：狀態欄顯示有ABB工業機器人的常用信息步驟2：單擊狀態欄，顯示ABB工業機器人的事件日志2.步驟1：單擊“主菜單”按鈕，選擇“控制面板”選項步驟2：選擇ProgKeys選項步驟3：進入配置可編程按鈕的界面，可以選擇對按鈕1~4進行配置，這里單擊“按鍵1”選項卡；在“類型”下拉列表框中包括輸入、輸出和系統信號選項，因為do1是輸出信號，所以應單擊“輸出”步驟4：在“數字輸出”中輸入do1，在“按下按鍵”下拉列表框中選擇“按下/松開”。操作人員也可以根據實際需要選擇按鍵的動作特性 步驟5：單擊“確定”按鈕 步驟6：配置后便可以通過可編程按鈕1在手動狀態下對do1數字輸出信號進行強制操作。可編程按鈕2~4可重復上述步驟進行配置3.（1）工業機器人的狀