項目二ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作任務(wù)四更新ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器選擇題1.工業(yè)機器人在出廠時，對各關(guān)節(jié)軸的（）進行了設(shè)定。 A.機械點 B.機械圓點 C.原點 D.機械原點2.工業(yè)機器人出廠時對各關(guān)節(jié)軸的設(shè)定對應(yīng)著機器人本體上6個關(guān)節(jié)軸同步標(biāo)記，該原點作為各關(guān)節(jié)軸運動的（） A.水準(zhǔn) B.基準(zhǔn) C.極限 D.最小值3.機器人的原點信息是指機器人各軸處于原點時，各軸電動機（）對應(yīng)的讀數(shù)。 A.角度儀 B.匯編器 C.編碼器 D.水平儀4.原點信息數(shù)據(jù)存儲在本體（）上，數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會A.并口測量板 B.隨機存儲器 C.串行測量板 D.只讀存儲器5.工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器是用獨立的()供電，用來記錄各個軸的數(shù)據(jù).A.12VB.直流電C.交流電D.電池。如果示教器提示電池沒電，或者工業(yè)機器人在斷電情況下手臂位置被移動了，這時候需要對計數(shù)器進行更新，否則其運行位置是（）的準(zhǔn)確 B.不準(zhǔn)確 C.不確定7.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器前，需將工業(yè)機器人各個軸停到機械（）A.原點 B.不回復(fù) C.不確定8.使各軸上的（）和對應(yīng)的槽對齊，然后才能在示教器進行更新操作A.精準(zhǔn)線 B.刻度線 C.校準(zhǔn)線9.機器人的原點信息是指機器人各軸處于機械原點時，各軸電動機編碼器對應(yīng)的讀數(shù)包括兩種（）數(shù)據(jù)和（）數(shù)據(jù)A.轉(zhuǎn)數(shù)，雙圈轉(zhuǎn)角 B.雙數(shù)轉(zhuǎn)角，單數(shù)轉(zhuǎn)角C.雙數(shù)轉(zhuǎn)角，單數(shù)轉(zhuǎn)角 D轉(zhuǎn)數(shù)，單圈轉(zhuǎn)角10.原點信息數(shù)據(jù)存儲在本體串行測量板上，數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會（）A.不丟失 B.丟失 C.不確定二.判斷題1.數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會不丟失（）2.原點信息數(shù)據(jù)存儲在本體串行測量板上，數(shù)據(jù)需供電才能保持保存，掉電后數(shù)據(jù)會不丟失（）3.更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器前，需將工業(yè)機器人各個軸停到機械原點，使各軸上的校準(zhǔn)先對應(yīng)的槽對齊 （）4.工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器是用獨立的電池供電，用來記錄各個軸的數(shù)據(jù)（）5.機器人的原點信息是指機器人各軸處于機械原點時，各軸電動機編碼器對應(yīng)的讀數(shù) （）三．填空題1.機器人的原點信息是指機器人各軸處于機械原點時，各軸電動機編碼器對應(yīng)的讀數(shù)包括_________數(shù)據(jù)和_________數(shù)據(jù)。2.使各軸上的___________和_______的槽對齊，然后才能在示教器進行更新操作3.工業(yè)機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器是用獨立的________供電，用來記錄各個軸的數(shù)據(jù)4.如果示教器提示電池沒電，或者工業(yè)機器人在___________手臂位置被移動了，這時候需要對工業(yè)機器人出廠時對各關(guān)節(jié)軸的設(shè)定對應(yīng)著機器人本體上6個關(guān)節(jié)軸同步標(biāo)記，該原點作為各關(guān)節(jié)軸運動的_________解答題1.前五步更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的具體操作步驟在以下情況下，需要對工業(yè)機器人進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作答案-5ABCCD-10BABDB判斷題-5×××√√填空題1.轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)，單圈轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)2.刻度線,對應(yīng)3.電池4.斷電的情況下5.基準(zhǔn)解答題步驟1：手動操縱工業(yè)機器人，按“4軸→5軸→6軸→1軸→2軸→3軸”的順序依次將工業(yè)機器人6個軸轉(zhuǎn)到機械原點位置，然后單擊“主菜單”按鈕，選擇“校準(zhǔn)”選項步驟2：選擇需要校準(zhǔn)的機械單元“ROB_1步驟3：單擊“手動方法（高級）”按鈕步驟4：單擊“校準(zhǔn)參數(shù)”選項卡，選擇“編輯電機校準(zhǔn)偏移”選項步驟5：在彈出的對話框中單擊“是”按鈕（1）更換伺服電動機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器