西北農林科技大學農業機械學知識點農機輪子滿足要求行走阻力小，滑移或滑轉小下陷量小，不擁泥，通過性好轉向靈活方便，能適應不同路面和速度要求運輸或工作位置，都應使機具具有良好的穩定性剛性輪:由輪輞、輪爪、輪輻和輪轂組成。胎輪:除輪輞、輪輻、輪轂外，還有充氣輪胎。彈性輪主動輪直接從動力機獲得扭矩而轉動前進的輪子。作用:支承機具;將扭矩通過土壤轉化為土壤推力使農具移動。從動輪行走輪傳動輪限位輪壓密輪脫粒機輪播種機地輪犁的限深輪播種機的鎮壓輪從動輪是指輪軸受到機體推力，且借助輪緣和土壤間的相互作用才轉動前進的輪子。從動輪作用:主要起支承機體作用，有時兼作導向之用。ll,運動形式滾動、滑動和滾動兼滑動si,，100%滑移系數，一般約為3~8%ls主動輪的滑轉:主動輪正常運轉的條件是Pt,Pf，否則，主動輪僅在原地轉動，而不能前L-L進，此現象稱“滑轉”。S,,，100%從動輪的滑移、主動輪的滑轉L滾動阻力系數:如右圖所示，滾動阻力R與垂直載荷W之比，稱為滾動阻力系數，以fr表kR示。cf,,rWh1.R除受土壤性質影響外，還與輪子直徑D、輪輞寬度B有關;D?、B??R?2.氣胎輪的充氣壓力是影響滾動阻力的重要因素之一，在松軟的地面上氣壓?，可使R?;但在堅硬的地面上氣壓?，可使R?;3.將輪輞不同(平的、凸面的、凹面的)的剛性輪進行比較試驗表明，平輪輞的滾動阻力最小;4.兩個輪子前后串列在同一輪轍中，后輪的R?，特別在載重量大而又是疏松的土地上尤為明顯。配置的基本原則機器行走靈活;機器在地面上要保持穩定，至少要有三個不在同一直線上的支承點;同時機器重心在地面的投影要在支承點連成的三角形或多邊形內。具體要求:1.工作或運輸位置均有良好的穩定性;2.轉彎靈活，換向容易，并有盡可能小的轉彎半徑;3.對不平地面或道路有良好的適應性和通過性;4.負荷分配合理。1.三個支承點都是輪子三輪時，為導向靈活，前輪應能繞立軸轉動四輪時，為了適應地形，導向軸應能繞支點擺動兩個支點是輪子，另一支點靠其它機具或地面支承為適應地形和轉向靈活，連接處應用球絞(如圖c);小底盤割曬機的第三點通過滑掌支承在地面，轉彎時由機手壓下手把將第三點抬起個支點是輪子，獨輪應能繞立軸轉動，其余支點(滑板)同機架鉸接，以便縱向適應地形。(耕地的作用和農業技術要求?翻轉土層，恢復地力，改善土壤結構;?通過覆蓋植被消滅雜草和病蟲害;?將作物殘茬和肥料、農藥混合到土壤中以增其效用;?松碎土壤，增加空隙度，使雨水易于滲入，空氣得以流通，有利于作物根系發育。?應有良好的翻土性和覆蓋性，鋪垡均勻整齊，避免立垡和回垡，耕后地表應平整;?應有良好的碎土性能，旱田耕后土層蓬松，水田要求斷條尺寸小，土垡架空，以利于通風曬垡;?耕深一致，溝底平整，耕深不均勻度,4%;?不得有重耕或漏耕。耕地機械的種類鏵式犁圓盤犁旋耕機耕作層、犁底層、心土層和底土層砂土、壤土和粘土容重:在自然狀態下單位土壤體積的重量。濕度(又稱含水量):土壤中含水百分比。田間持水量:土壤中所能保持的最大含水量。堅實度(又稱慣入阻力):是指在垂直載荷作用下，土壤不同深度的抗壓能力。(內摩擦力:在土壤內部，土粒和土粒之間的摩擦力稱內摩擦力。外摩擦力:土壤隨著農具工作部件表面滑動時，所產生的摩擦力為外摩擦力。消耗拖拉機牽引功率的一半，它與正壓力、土壤質地、含水量和金屬表面光潔度有關。?應使工作表面光滑，有人研究采用非親水性的合成樹脂，如在犁壁上覆蓋聚四氟乙烯、尿素樹脂和碳素樹脂等，可減少犁體的耕作阻力。合成樹脂的耐磨性、經濟性有待提高;?振動的方法;?在犁壁和土垡之間注入水和空氣。土壤凝聚力:土粒與土粒之間的結合力，與土壤質地、含水量等因素有關。凝聚力大的土壤稱為重質土，不易破碎，耕作阻力大;凝聚力小的土壤稱為輕質土，易破碎，耕作阻力小。附著力:指土壤粘附在工作面上的作用力。主要由水膜的表面張力所造成。與土壤質地、含水量、接觸面的材料和光潔度等因素有關。當摩擦力和附著力大于土壤凝聚力和內摩擦力時，農具工作表面就會粘土，使耕作質量，牽引阻力。耕地中土壤屬剪切變形，即在外力作用下，土粒之間會出現相對位移，阻止這種相對位移的土壤內部阻力稱為土壤的抗剪強度?？估?抗剪:抗彎:抗壓=1:1.98:7.9:17.5犁耕作業時，單位土垡斷面的牽引阻力稱為犁耕土壤比阻可用來判別耕層土壤耕作的難易程度。凝聚性小的砂土和砂壤土，土壤在兩面楔作用下發生破裂，主要是由于楔刃的直切和楔面上土垡受擠壓所致粘性土壤，土垡在楔子作用下所產生的破裂主要是由于楔刃的直切和楔面的撕裂所致。其工作過程為:?切垡?推垡?翻垡在耕地作業中，有時已經翻轉的土垡，并不能穩定地鋪放在前一土垡上面，而是當犁體通過后，被翻過的土垡又重新翻回到犁溝中，這種現象稱為回垡。，要使土垡穩定鋪放，寬深比應大于1.27元線:犁面可以看作是由直線或曲線在空間按照一定的規律運動而成，這些構成犁面的直線或曲線稱為元線形成犁面的最基本線導線、導面:元線在空間的運動，可由直線、曲線或平面來控制，這些控制元線運動規律的幾何要素稱為樣板曲線:用一條垂直于鏵刃線的平面剖切犁面所得的交線，導曲線:水平直元線犁體曲面的準線，是樣板曲線族中的一條，稱為~。剖面曲線族:利用平行于坐標平面的一組平面剖切犁體曲面，所得交線即為~。元線與溝墻的夾角θ(元線角)犁體外載:在犁耕過程中，犁體對土壤產生切割、推移和翻拋作用，引起土壤對犁體的反作用力。特點:由于犁體是一個形狀復雜的物體，作用于犁體上的力包括作用在犁鏵、犁壁以及犁側板上的力。犁體外載是一個空間非匯交力系，不能簡化為一個力;犁體外載是時間的隨機函數。表示方法:六分力法三坐標平面法力螺旋法線性測力牽引犁測力懸掛犁測力犁的牽引阻力(又稱犁耕阻力):指作用在犁上的總阻力的水平分力，該力的方向與犁的前進方向相反。減小阻力的途徑1.設計犁面時，在不影響工作質量的前提下，宜使曲面較為平坦，使犁鏵安裝角和犁壁翼部的平均偏斜角盡量小一些;2.選用合適的犁鏵材料及制造工藝，盡量保持鏵刃鋒利;3.犁體表面應光潔，或在其上覆蓋一層塑料(環氧樹脂)，以減小摩擦阻力;4.改變犁面的結構型式，如柵條式犁壁，在一定條件下可減小阻力;5.正確的掛結和調整，并合理選用輔助工作部件;只有在雜草很多的地里才裝小前犁，圓犁刀只需裝在多鏵犁的最后一個犁體上，使犁溝溝壁整齊，減小犁輪阻力。6.國外有人研究用振動方法或犁壁與土垡之間通入高壓氣流等措施來減小阻力。犁耕機組:以耕地為目的，由犁和動力機械組合成的作業整體。犁耕機組的主要型式牽引懸掛半懸掛在穩定工作時，作用于懸掛犁上的外力有1.犁的重量2.土壤對犁的阻力3.拖拉機的牽引力懸掛參數有:1.下懸掛軸至犁體支持面的距離h;2.上、下懸掛點的距離H;(立柱高度)3.懸掛軸的長度B;4.兩下懸點的相對位置。懸掛參數應滿足的要求:1.犁入土時，能迅速平穩地達到預定耕深，入土行程短;2.犁耕過程中，應有良好的耕深耕寬穩定性，如有偏差，能迅速自動糾正;3.機組有良好的牽引性能和直線行駛性能;4.能進行耕深、耕寬調整，犁的縱軸與機組前進方向一致，多鏵犁前后犁體耕深相同;5.在運輸狀態，有足夠的運輸高度，縱向穩定性和通過性好。1.入土過程:?下落:?入土:犁體隙角:自鏵尖引一直線至側板末端，將和犁體基面間形成一夾角，稱為犁體隙角。用ε表示。犁的入土性能常以入土行程作為綜合指標。入土行程:是指最后犁體從鏵尖觸及地表至達到要求耕深時，犁所經過的水平距離。(,，,，,,*()s,actg2犁入土的第二個條件是入土過程中，鏵刃對土壤的壓力。當其大于土壤的抗壓強度時，方可切1.針對不同土質，采用合適的犁面，以Rz/Rx大者為好;入土中，.適當增加犁重;.合理配置π1的位置，使l和m的比值增大，同時考慮對入土角的影響。耕深穩定性,?變異系數:,，100%,x?合格率n,，100%,N式中:n,,平均耕深,1.5cm范圍內出現的次數;N,,測量總次數由于牽引力的作用，使拖拉機前后輪所受載荷重新分配，驅動輪上載荷比不帶犁時增多，這種現象稱為驅動輪增重或重量轉移。?運輸通過性在田間或道路上運輸轉移時，懸掛犁機組應有良好的通過性。通過性的指標是運輸間隙h和后通過角ε。在水平面內的懸掛參數，應滿足耕寬穩定、機組直線行駛和操作省力的要求。