多軸加工技術基礎多軸加工的基礎編程多軸加工的編程基礎多軸基本編程的指令功能

五軸RTCP功能及編程控制旋轉軸循環與最短路徑處理

多軸鉆鏜循環的編程HNC-848M的G指令功能一覽代碼組指令功能代碼組指令功能代碼組指令功能G0001快速點定位G2800回參考點*G6112精確停止*G01直線插補G29參考點返回G64連續切削G02順圓插補G30回第2-4參考點G6500宏非模態調用G03逆圓插補G3401攻絲切削G68.105傾斜面特性坐標系1G02.4三維順圓插補*G40刀徑補償取消G68.2傾斜面特性坐標系2G03.4三維逆圓插補

G41刀徑左補償G69旋轉/特性坐標取消G0400暫停延時

G4209刀徑右補償G70~G7906鉆孔樣式循環G05.1高速高精模式G43刀長正補償G73~G89鉆、鏜固定循環G06.2NURBS樣條插補G44刀長負補償*G80固定循環取消G07虛軸指定G43.4開RTCP角度編程G9013絕對坐標編程G08關閉前瞻功能G43.5開RTCP矢量編程G91增量坐標編程G09準停校驗*G49關刀補及RTCPG9200工件坐標系設定G1007可編程輸入*G5004縮放關G9314反比時間進給*G11可編程輸入取消G51縮放開G94每分鐘進給*G1516極坐標編程取消G5200局部坐標系G95每轉進給G16極坐標編程開啟G53機床坐標系*G9815固定循環回起始面*G1702XY加工平面G53.200刀軸方向控制G99固定循環回R面G18ZX加工平面G54.X擴展工件坐標G10600刀具回退G19YZ加工平面G54~G59工件坐標1~6設定G160~G164工件測量G2008英制單位G181~G18906固定特征銑削循環*G21公制單位G60單向定位HNC-848M的M、F、S、T指令功能代碼作用時間組別指令功能代碼作用時間組別指令功能代碼作用時間組別指令功能M00★00程序暫停M06★00自動換刀M30★00程序結束并返回M01★00條件暫停M07＃b開切削液1M64工件計數M02★00程序結束M08＃開切削液2M20/M21A軸松開/鎖緊M03＃a主軸正轉M09★關切削液M40/M41C軸松開/鎖緊M04＃主軸反轉M19c主軸定向停止M98/M9900子程序調用和返回M05★主軸停轉M20取消主軸定向M128/M12900開/關工作臺坐標系F進給速度采用直接數值指定法，可由G94、G95指定單位是mm/min、°/min還是mm/r采用G93反比時間進給控制方式更適合多軸加工時因旋轉軸半徑變化的狀況多軸加工相關指令功能四軸旋轉角度編程控制格式：G90(G91)G1X_Y_Z_A(/B/C)_F_；聯動：線性軸移動的同時有第四軸（ABC三者之一）指定角度的旋轉。

如:G1X12.0A-180.0F100定向：第四軸先單獨旋轉到角度方位后不動，后續僅線性軸移動。如：G0A60.0;

G1Z-2.0F100;

G1X5.5Y-6.2;

G2X11.0Y3.5R12.5;

…多軸加工相關指令功能旋轉角度編程控制G90(G91)G1X_Y_Z_A_B_C_F_；刀具矢量編程控制G90(G91)G1X_Y_Z_I_J_K_F_；

多軸加工相關指令功能五軸定向編程示例

O0001G0G17G21G40G80G90G54G90G0A0.C0.T1M6G0A-60.C-135.G0X26.945Y15.004S3000M3G43H1Z105.984Z40.984G1Z30.984F200.X-18.945F400.X-15.612Y21.67X15.612X12.278Y28.336…多軸加工相關指令功能五軸聯動編程示例O0001G0G17G21G40G80G90G54G90G0A0.C0.T3M6G0A-4.439C0.G0X-30.288Y16.678S4000M3G43H3Z51.445Y19.007G1Z1.445F200.X18.288F400.X14.655Y22.021Z1.679C-10.484X10.272Y24.439Z1.867C-21.598X5.3Y26.012Z1.989C-33.176…多軸加工相關指令功能高速高精加工模式設定G05.1

指令格式：G05.1Q1：

高速高精模式1G05.1Q2：

高速高精模式2G05.1Q0：

高速高精模式關閉（1）高速高精模式1下，插補軌跡與編程軌跡重合；（2）高速高精模式1，系統自動計算相鄰線段連接處的過渡速度，在保證不產生過大加速度的前提下，使過渡速度達到最高。（3）高速高精模式2是樣條曲線插補模式；（4）高速高精模式2，程序中由G01指定的刀具軌跡在滿足樣條條件的情況下被拼成樣條進行插補RTCP（RotationalToolCenterPoint的簡稱，即旋轉刀軸中心控制），即基于刀軸旋轉中心的編程。RPCP（RotationalaroundpanCenterPoint的簡稱，即旋轉盤中心控制），即基于工件旋轉中心的編程。RTCP是現代五軸機床系統提供的一種基于旋轉軸隨動變化的3D刀長補償功能，需使用如G43.4Hxx指令格式來啟用。基本概念：RTCP

和RPCP

RTCP功能及相關控制RTCP功能的含義執行一條含旋轉軸角度變化的線性軌跡時，不使用RTCP功能，則刀尖軌跡將為曲線，樞軸軌跡為直線使用自動刀長補償功能時，能確保刀尖軌跡為直線，而補償換算后的樞軸軌跡為曲線。這就是RTCP功能

RTCP功能的含義雙擺頭機床擺長=樞軸中心-刀尖點程序控制的旋轉軸運動是繞旋轉軸心旋轉的含直線軸+旋轉軸運動的線性刀軌

RTCP自動補償的控制若要執行一個含直線軸+旋轉軸運動的線性刀軌，如:G01X_B_不啟用RTCP的樞軸點軌跡不啟用RTCP的刀位點軌跡為保證刀位點的線性運動，樞軸點軌跡：Z向有個DZ的補償移動，X向少走一個DX的移動，這就是RTCP啟用后的自動補償ΔX=L×sinβΔZ=L×sinβ×tanβRTCP補償實現的控制方法RTCP:是對因刀具主軸擺轉而實施由刀心點到樞軸旋轉中心的位置調整，由此進行三維補償換算的。主要用于擺頭式五軸機床。RPCP:是對因工作臺帶動工件擺轉而實施由刀心點到工作臺旋轉中心及刀具Z軸的位置調整，由此進行三維補償換算的。主要用于擺臺式五軸機床。為實現刀尖點按預定軌跡的行走，需計算刀長隨擺角變化的樞軸X/Y/Z位置調整，即三維刀長補償。若該X/Y/Z調整位置由CAM預計算得出且已呈現在輸出的NC程序中，這種電腦預補償的編程為非RTCP編程；若該X/Y/Z調整位置由機床系統實施RTCP補償換算實時得到，NC程序中僅給出RTCP相關補償功能的指令，則這種編程稱為RTCP編程。含直線+旋轉運動的線性刀軌適用于：不支持RTCP功能的老式五軸機床適用于：支持RTCP功能的現代五軸機床

RTCP與非RTCP編程RTCP補償控制的啟用和取消開啟RTCP功能后，系統將對后續的直線運動和旋轉軸運動自動進行刀具旋轉中心或工作臺旋轉中心的補償運算。其格式為：

G43.4/G43.5H_；啟用RTCP(角度方式/矢量方式）G90(G91)G1X_Y_Z_A_B_C_F_；G49； 取消退出RTCP補償算法啟用RTCP補償控制的功能指令實現三維刀長補償RTCP五軸聯動編程示例線性插補編程示例由X0到X10銑削一條直線，同時刀軸方向由B0゜改變至B45゜%0001G54G90M03S2000G43.4H1指定旋轉軸角度編程方式，啟用RTCPG0X0Y0Z5B0刀具定位到起始位置，刀軸平行于ZG1Z-1F100下刀切入G43.5切換為旋轉軸矢量編程方式X10Y0I1K1銑削直線，I、K等比矢量為刀軸在XZ面內B45゜Z5G0Z50G49M5M30基于RTCP的工作臺坐標系編程工作臺坐標系是指可以隨工作臺一起旋轉的坐標系，與工作臺固連在一起并隨著工作臺一起旋轉。通過M代碼可以切換到工作臺坐標系編程模式。M128開/M129關，在早期版本（如HNC808/818M系統）中使用，現已被G68.1/G68.2取代

RTCP控制的相關功能指令傾斜面特性坐標系編程在傾斜面上建立特性坐標系，通過基于特性坐標系的坐標變換，使得加工面總是垂直于刀具軸方向，斜面上的編程與平面上的編程同樣簡單。

可在系統界面內建立特性坐標系，然后在程序中使用G68.1指令來選擇使用哪一個特性坐標系。也可采用G68.2XxqYyqZzqIαJβKγ按特定順序變換的歐拉角由程序指定傾斜面轉換計算關系。

系統中最多可設置16個特性坐標系實際可設置9個

RTCP控制的相關功能指令傾斜面定向加工方式一（G68.1）在系統界面內建立特性坐標系，然后在程序中使用G68.1指令來選擇使用哪一個特性坐標系。

G68.1Q_；

Q后指定要選擇的特性坐標系，其值范圍為1-9；

G69；取消當前選擇的特性坐標系。在傾斜面特性坐標系上可與平面上一樣編程，配合G53.1實施刀軸擺轉控制，使其刀軸方向總是垂直于加工面。特性坐標系的預置通過指定在工件坐標系中三個點構建

P1：特性坐標系零點P2：特性坐標系X軸正方向任意一點P3：特性坐標系XY平面一二象限任意一點

RTCP控制的相關功能指令傾斜面定向加工方式二（G68.2）在程序指令中給定旋轉變換關系的方法實現特性坐標系構建。格式：G68.2XxqYyqZzqIαJβKγ其中，xq、yq、zq為特性坐標系原點在WCS工件坐標系中的坐標，α、β、γ為按特定順序變換的歐拉角。α為進動角（EULPR），圍繞Z軸旋轉角度；β為盤轉角（EULNU），圍繞由進動角改變后的X軸旋轉的角度；γ為旋轉角（RULROT），

圍繞由盤轉角改變后的Z軸旋轉的角度。角度取值按逆正順負原則。

舉例：G68.2X-70Y-100Z20I120J-90K-90

進動變換

盤轉變換

旋轉變換

新原點

RTCP控制的相關功能指令法向進退刀控制G53.1/G53.2

HNC-848數控系統在通過G68.1使用特性坐標系的基礎上，可以指令G53.2來控制刀具軸擺動到與特性坐標系Z軸平行的方向，從而可實現法向進退刀控制。

RTCP控制的相關功能指令特性坐標系應用編程示例當特性坐標系構建好后，在特性坐標系下加工一個圓%0003M03S2000G54G90G43.4H2指定旋轉軸角度編程方式，并啟用RTCP功能G68.1Q1（/G68.2X_Y_Z_I_J_K_）

選擇并啟用特性坐標系G53.2刀軸方向控制G00X0Y0Z50移到特性坐標系中指定點（0，0，50）

Z10刀具下移到Z10處G01X90Y50刀具移到圓弧起點上方

Z3刀具下切到Z3處G91G02X0Y0R30F500順圓插補走半徑R30的整圓G01Z10工進提刀到Z10處G00Z50快速提刀到Z50處G69取消并停用所選特性坐標系G49取消RTCP功能M05M30

RTCP五軸定向編程示例HNC-M與FANUC-OiM在鉆鏜循環程序格式上的區別G76/G87精鏜/反鏜G90/G91G99/G98G76/G87X

Y

Z

R

Q

F

L(FANUC-0iM)G90/G91G99/G98G76/G87X

Y

Z

R

I

J

F

L(HNC-M)Q為橫移讓刀距離，讓刀方向由參數設置；I為X方向讓刀距離，J為Y方向讓刀距離，均只能取正值，讓刀方向固定

G73/G83深孔鉆削G90/G91G99/G98G73/G83X

Y

Z

R

Q

P

F

L(FANUC-0iM)G90/G91G99/G98G73/G83X

Y

Z

R

Q

K

P

F

L(HNC-M)Q為每次鉆深，K為退刀距離；K取正值，Q取負值，且K

|Q|鉆鏜循環加工的指令編程

多軸鉆鏜加工控制1.HNC-848系統不允許在鉆鏜循環指令行中直接添加含A~C多軸角度擺轉的數據，需在鉆鏜孔加工完成后，通過G00對孔位間的A~C多軸角度擺轉另行控制。2.既可用G80取消固定循環，也可由01組的G代碼取消固定循環，不需先使用G80再切換到G00。3.雙擺臺結構五軸鉆鏜孔的主要動作方向是與Z軸平行的主軸進刀方向，只需在G17加工平面使用鉆鏜循環即可實施各孔的鉆鏜加工。

4.對主軸擺頭式鉆鏜孔，若擺頭至刀軸方向與X/Y/Z軸平行，則可利用G17/G18/G19平面切換后使用鉆鏜循環指令，否則只能使用G00/G01的基本指令控制X/Y/Z合成運動實現孔的加工。

鉆鏜循環加工的指令編程G17G90/G91G99/G98GxxX

Y

Z

R

P

F

L

（XY為孔位坐標，R為Z）G18G90/G91G99/G98GxxX

Y

Z

R

P

F

L

（XZ為孔位坐標，R為Y）G19G90/G91G99/G98GxxX

Y

Z

R

P

F

L

（YZ為孔位坐標，R為X）HNC-848系統可開關旋轉軸循環控制并允許是否選擇最短路徑走刀。當開啟旋轉軸的循環功能時，對于G91方式，刀具移動指令中指定的度數；對于G90方式，CNC對其處理過程為：1）將編程的指令坐標用一轉的度數進行舍入(即將坐標值轉換到0～360)；2）如果沒有設定選擇最短路徑，刀具的移動方向根據轉換后的目標位置與當前位置的關系來確定：目標位置小于當前位置時，向負方向移動；目標位置大于當前位置時，向正方向移動；

3）如果已設定選擇最短路徑，刀具沿最短路徑方向移動到目標位置。旋轉軸循環及最短路徑處理初始位置G90C0順序實際移動值到位后絕對坐標值移動狀況示意圖N1G90C-150.0;N1-150°210N2G90C540.0;N2-30°180N3G90C-620.0;N3-80°100N4G91C380.0;N4+380°120N5G91C-840.0;N5-840°0最短路徑啟用的過切檢查NC程序刀路軌跡N1S2500M3N2G0G90G54X-11.514Y0.A-186.732N3G43H1Z55.72N4Z40.72N5G1Z23.745F100.N6X26.804A-323.651F399.9…N200A-7.208F482.6N201X51.656F200.N202G0Z53.745N203X.6A-328.155N204Z40.72N205G1Z23.745F100.N206A-51.845F482.6N207X33.96F200.舍入后：A31.845

舍入后：A308.155

啟用最短路徑時走法：A-83.69，因而局部過切，不啟用時正常謝謝！多軸加工技術基礎多軸加工手工編程應用示例五軸點位加工編程案例

五軸點位加工RTCP編程案例五軸RTCP編程控制及應用四軸點位加工編程案例

四軸線廓加工編程案例

四軸點位加工的編程案例使用附加A軸機床在柱體面上加工3-Ф10的孔，3孔中心線與柱體端面平行且交于一點，但3孔中的孔2、孔3的中心線與圓柱體軸心線并不相交。以孔1中心為A軸零位方向，因孔1過軸心，故其A、Y值均為0；但孔2、孔3不僅要計算其回轉角度A，還要計算相應的偏置值Y及控制孔深Z。四軸點位加工的編程案例孔1坐標：X1=15，Y1=0，Z1=25-3.5=21.5(3.5為鉆尖補償，包括約0.5的穿越)，A1=0O1234(FANUC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83A0X15.Y0Z21.5R52.Q5F50

A-139.1Y-16.365Z-22.4

A139.1Y16.365Z-22.4G80G0X0Y0A0M9M30孔2坐標：A2=-(180-40.89)=-139.1°,X2=15，

Y2=-25×sin40.89°=-16.365,Z2=-25×cos40.89°-3.5=-22.4孔3坐標：與孔2為鏡像關系,故,X3=15，Y3=16.365，Z3=-22.4，A3=139.1°

則可編程為：O1234(HNC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83X15.Y0Z21.5R52.Q-5K4F50G0A-139.1G98G83X15.Y-16.365Z-22.4Q-5K4G0A139.1G98G83X15.Y16.365Z-22.4Q-5K4G80G0X0Y0A0M9M30四軸線廓控制的加工編程案例調焦筒零件附加A軸加工四軸線廓控制的加工編程案例調焦筒零件附加A軸加工第一段直線：

G91G01Y78.54第二段斜線：G91G01X12Y-78.54第三段斜線：G91G01X12Y-78.54

按An=360×Yn/

D包絡換算到A軸第一段直旋槽：G91G01A180第二段螺旋槽：G91G01X12A-180第三段螺旋槽：G91G01X12A-180車削中心銑削加工的編程案例主程序子程序O1234G80G40G49G0G91G28A0.(A軸回零位）G90G54X5.5Y0S3000M3（走到直弧槽起點）G43H1Z31.25M8（下刀到工件外表面附近）M98P1235L9

（調用子程序9次）G90G0Z50.M9（Z向提刀）M5（關閉主軸）G91G28Z0(Z軸回零)G28X0Y0（X、Y回零）G28A0（A軸回零）M30

(第一層切入0.25,以后每層切入0.5,

最后切入彈性楔套內0.25)O1235G91G1Z-6.5F50（下刀并切入）A180.F100(銑直弧槽)G0Z6.5(提刀)X7.0(移到另一槽起點)G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(銑螺旋槽)G0Z6.5(提刀)X-12.0(移到另一槽起點)G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(銑另一螺旋槽)G0Z6.M09(提刀,少提0.5mm)X-19.0(移到直弧槽起點的Z位)G28A0.(轉至直弧槽起點,為再下一層準備)M99(返回主程序)五軸點位加工的編程案例

加工順序：先加工Ф50的孔后，再加工Ф20的孔，最后加工Ф18的孔。用中心鉆從各自孔口表面起下鉆2mm深，試計算節點并編程。目的：可用于輔助判別后續CAM自動編程所輸出NC程序的正確性雙擺臺五軸點位加工的編程

以A軸擺轉90°，先點Ф50的孔；再使C轉臺逆時針轉動60o點Ф20的孔；相對于A、C零位，以C轉臺順時針旋轉45o,A軸向上擺轉60o后點Ф18的孔。加工Ф50的孔時，A=90°，C=0°，X=0；Y、Z坐標如下計算：Y=100+125+165=390Z=165+100-125=140

雙擺臺五軸點位加工的編程加工Ф20的孔時，A=90°，C=-60°，X≠0；Y=390（與Ф50孔Y相同）圖示直角三角形OAB中，斜邊OB=100，∠AOB=60oAB=100×sin60o=86.603

故：X=AB-62.5=86.603-62.5=24.103OC==122.066∠COB=arctan[70/100]=34.992o，∠DOC=60-34.992=25.008oOD=OC×cos25.008°=110.622則:Z=165+OD-125=165+110.622-125=150.622雙擺臺五軸點位加工的編程CB==114.905∠DAE=arctan[(165+114.905)/(125+184.69)]=42.108o∠D′AE=60-42.108=17.892oAD==417.438回轉后Ф18孔中心點D′的坐標為X=0Y=165+AD×sin17.892o=293.247Z=AD×cos17.892o-125=272.25雙擺臺五軸點位加工的編程以點鉆孔深2mm控制，可編制對上述三孔點中心的非RTCP程序如下O0001T1M6（Φ16中心鉆）G90G54G00X0Y390.0A90.0C0S1000M3（G54原點在工作臺回轉中心上）G43Z180.0H01M8G98G81Z138.0R150.0F150G81X24.103Z148.622R160.622C-60.0G80G0Z300.0C45.0A60G98G81X0Y293.247Z270.25R280.25F150G80G28Z0M9…計算數據:X1=0,Y1=390,Z1=140,A1=90,C1=0X2=24.103,Y2=390,Z2=140,A2=90,C2=-60X3=0,Y3=293.247,Z3=272.25,A3=60,C3=45雙擺臺五軸點位加工的RTCP編程%0001G0G54G90X0Y0A0C0S1000M3G43H1Z350.G43.4H1M8

啟用RTCP功能G0X0.Y-160.Z100.A90.C0.走到孔1表面60處A轉至90，加工面水平G0Y-110.快進至距孔面10mm處G1Y-98.

F250.

G1點孔2mm深G0Y-160.退刀至距孔2表面60mm處G0X-135.712Y-106.184C-60

走到距孔2表面60mm處C轉至-60X-92.41Y-81.184

快進至距孔面10mm處G1X-82.018Y-75.184

G1點鉆孔2mm深G0X-135.712Y-106.184

退刀至距孔2表面60mm處

使用機床的RTCP功能，可對其XYZ節點坐標直接按AC零度方位時如傳統三軸位置計算編程，節點直觀易讀，程序編制相對簡單，且工件在機床上裝夾并不要求原點與C軸同心。雙擺臺五軸點位加工的RTCP編程Z250.C45.

提刀到安全高度，C轉至45X117.992Y-117.992Z214.69A60.

走到孔3表面60處，A轉至60X87.374Y-87.374Z189.69

快進至距孔面10mm處G1X80.025Y-80.025Z183.69

G1點鉆孔2mm深G0X117.992Y-117.992Z214.69

退刀至距孔3表面60mm處G49

取消RTCP功能G0Z350.G91G28Z0.G28A0.C0.M5M30

五軸點位加工的編程可用于五軸CAM后置處理修改設置后獲得正確數據及NC程序輸出的比照參考，可作為判斷后置設置合理性、NC程序正確性辨識的依據。多軸加工技術基礎多軸加工的CAM基礎四軸加工的CAM編程五軸加工的CAM刀路設計多軸加工的CAM編程四軸加工的CAM編程

2D包絡轉換到四軸的刀路設計四軸定向加工的刀路設計旋轉四軸的精修刀路設計2D包絡轉換到四軸的刀路設計

基于2D刀路的四軸包絡

對于圓柱面上具有等深度的不規則槽形、中心線指向回轉軸線的孔系等，均可通過將槽形輪廓、孔形或孔中心點位展開到2D平面上，然后定義其2D外形銑削、2D挖槽加工、2D鉆孔的刀路，再勾選并設置旋轉軸替代參數、設置包絡基準圓的直徑等，即可實現由2D到四軸包絡轉換的刀路。四軸包絡換算的原理

若附加第四軸是繞X軸回轉的A軸，則從2D刀路轉換到回轉四軸刀路時，只需要將所有Y軸坐標向對應切削深度基圓圓周上進行包絡換算即可。即按下式算法將刀路的移動Yn值換算成回轉角度An值。--D為包絡基準圓直徑2D包絡轉換到四軸的刀路設計--D為包絡基準圓直徑以A角度輸出替換Y軸數據2D包絡轉換到四軸的刀路設計或者由柱面上的3D線廓做纏繞展開，以獲得2D展開線廓先繪制用以構建刀路的2D展開線廓調焦筒零件的三槽銑削2D包絡轉換到四軸的刀路設計先構建展開線廓的2D外形銑削的刀路再設置旋轉軸替代參數，轉換生成包絡的四軸刀路2D包絡轉換到四軸的刀路設計也可直接用柱面3D線廓做外形銑削的刀路設置旋轉軸替代參數時，需勾選“展開”選項此法只適合外形銑削四軸定向加工的刀路設計正面定向加工（0°）四軸定向加工：先將第四軸旋轉定位到某待加工部位正對刀具主軸的角度方位，然后用常規3軸或2.5軸加工方法對加工特征實施加工。先構建定向面。

四軸定向加工刀路設計時，需在不改變WCS坐標系原點的情形下，構建出新的刀具/構圖面。再做刀路設計。

然后在此新構建的刀具面下進行2D/3D加工的刀路設計翻面定向加工（180°）局部修補定向加工（設定面）旋轉四軸精修加工刀路設計旋轉四軸精修加工的兩種方法

旋轉四軸精修加工刀路設計旋轉四軸精修加工的兩種方法

五軸加工的CAM編程

五軸定向加工的刀路設計

五軸曲面加工的刀路設計五軸線廓加工的刀路設計特形曲面加工的專家模板五軸定向加工的刀路設計正側面定向加工五軸定向加工：先將第四、五軸旋轉定位到某待加工部位正對刀具主軸的角度方位，然后用常規3軸或2.5軸加工方法對加工特征實施加工。先構建定向面。

五軸定向加工刀路設計時，需在不改變WCS坐標系原點的情形下，構建出新的刀具/構圖面。再做刀路設計。

然后在此新構建的刀具面下進行2D/3D加工的刀路設計

斜表面定向加工定向面鉆孔加工五軸線廓加工的刀路設計指定線為刀軸法矢刀軸始終垂直指定的曲面或平面

刀具軸心經過指定的串連線

刀具軸心經過指定的點五軸線廓加工的刀路設計

基于串連線的刀軸控制在以底面邊廓為加工曲線做五軸線廓加工時，應先將頂面邊廓線向外做一個刀具半徑的補正，然后以補正曲線作為刀軸控制的串連線，加工時刀具軸心始終在串連線行走。五軸曲面加工的刀路設計沿面五軸曲面五軸平行切削三維網狀銑削沿邊五軸平行到曲線平行到曲面兩曲線之間兩曲面之間傾斜曲線控制五軸曲面加工的刀路設計

葉輪槽的關聯特征

兩曲線之間曲線1、曲線2

兩曲面之間曲面1、曲面2

刀軸側傾0゜底刃切削刀軸側傾90゜側刃切削

平行到曲面加工面：

側壁曲面平行參考面：

槽底曲面

特形曲面加工的專家模板

葉片專家刀路模板謝謝！多軸數控加工技術五軸后置處理技術機床系統的后處理檔結構基本格式輸出的后置設置五軸機床后置設置技術CAM多軸后置設置技術關于五軸后置處理相關文檔組成

MasterCAM-X版后，要換機床后置處理不僅僅只是選擇一新的PST文檔，它涉及到一組文件名相同而擴展名不同的幾個文件組，包括PST檔、PSB檔（五軸必備）、機床結構模型MMD檔以及控制系統CONTROL檔。由V9版升級到新版。先選擇V9版下已有近似結構的五軸后處理文檔并復制更名，然后在Xn版下按ALT+C運行外部程序，選擇并執行CHOOKS下的UpdatePost.DLL應用程序，在升級對話框中選用已更名的V9版后處理檔，由此在升級的同時系統將同時生成同名的新MMD檔和CONTROL檔。但PSB檔需在Xn版中由已有PSB檔復制更名得到。由已有近似結構五軸后置檔更名另存。將Xn版中已有近似結構的五軸后置PST、PSB文檔復制更改為新的主文件名，然后由機床定義管理器中打開一近似結構的五軸機床MMD文檔，更名另存為新的MMD檔。更改其關聯的機床控制系統定義為新的PST檔，并更名另存為新的CONTROL文檔。

MasterCAM五軸加工的后置文檔組成機床系統的后置處理結構從刀路到適應所用機床系統的NC程序生成，需要選用機床并合理進行后置設置。學習內容主要包括：

1.如何基于標準系統構建一個新的機床系統？2.舊版后置如何升級到新版軟件？3.如何進行基本格式輸出的設置？4.各類機床系統編程格式有何特點？5.哪些影響NC輸出的參項可在界面內設置，哪些需修改PST檔？6.鉆鏜循環輸入參數項如何激活？如何定制其后置輸出？機床系統的后置處理結構如何基于標準系統構建一個新的機床系統？構建方法：基于標準機床定義的文件另存并關聯由舊版后置升級到新版，同時創建相關文檔新機床系統包括：1.機床結構模型MMD（各坐標軸系統運動的邏輯關系）2.機床控制系統CONTROL檔（通用的格式設置）3.與之對應的PST后置文檔（特色的格式設置）

（五軸后置通常還有一個同名的PSB文件）由舊版后置升級到新版，同時創建新機床文檔運行CHOOKS下UpdatePost.dll升級舊版PST，同時生成同名的系統控制文件.control和機床結構模型文件.mmd。基于標準機床定義的文件另存先復制粘貼并更名生成一個新的PST檔；再運行機床定義管理→控制器定義，添加更換新PST后賦名另存CONTROL檔；基于標準機床定義的文件另存返回到機床定義管理再賦名另存MMD檔。基本格式輸出的后置設置基本格式輸出中一些通用的設置可通過界面直接設置，但一些特色輸出格式則需要修改PST文檔來設置。通用格式輸出設置包括：1.程序番號、是否輸出行號2.程序坐標是絕對G90還是增量G91算法數據3.工件坐標系是用G92還是G54~G594.回零是G28返回第一參考點還是G30返回第二參考點5.圓弧數據是用IJK還是R輸出，大圓弧是否分割為幾段輸出6.換刀前后的快速移動是三軸聯動還是將XY與Z分開程序番號設置基本格式輸出的后置設置行號、注釋輸出設置雜項變量設置—工件坐標系、坐標數據方式、回零方式基本格式輸出的后置設置直線運動路線控制設置基本格式輸出的后置設置圓弧數據格式及分割輸出設置基本格式輸出的后置設置特色編程格式輸出的后置設置特色輸出格式需要修改PST文檔來設置以注釋形式關閉格式行輸出找到欲關閉輸出的控制行，在行首加#屏蔽該行的輸出。程序頭（區段：#StartofFileandToolchangeSetup

）華中HNC：【“%”,e$,*progno$,e$】

可刪去“%”,e$,部分

或在要屏蔽部分加#“%”,e$,#*progno$,e$鉆鏜循環孔加工特色編程格式輸出的定制鉆孔參數對話窗中數據輸入項的激活

標準鉆鏜循環對話窗中許多數據輸入項為屏蔽非激活狀態，無法接收數據的輸入，需通過控制器定義界面進行預激活處理；

數據輸入項的源變量處理需預知被激活數據輸入項的數據源變量名，且應在PST檔中定義該變量輸出時的前導字符；

格式輸出的PST檔修改

應在相應鉆鏜輸出程序行格式中加載該激活數據項的輸出，有必要時還應編寫控制輸出的算法語句。鉆鏜加工參數設置對話框定制FANUC默認參數輸入項HNC-848參數輸入定制項提示文字激活項鉆鏜加工對話參數項激活設置方法設置提示文字即可激活其輸入項鉆鏜加工對話參數項數據源變量HNC-848格式G83XYZRQKF變量peck2前導字符為K要求：Q為負值，K為正值且K<=|Q|HNC-8M鉆孔加工G73/G83的后處理定制定義變量peck2前導字符為K處理Q、K的數據關系如果Q為正值則取反，如果K為負值則取絕對值；如果K>|Q|,取K=|Q|

五軸后置處理

五軸結構模式選配五軸關鍵參數設置拓展界面控制相關算法處理雙擺臺五軸模式雙擺頭五軸模式擺頭+擺臺五軸模式五軸后置處理技術UGNX五軸后置處理技術

Cimatron五軸后置處理技術五軸后置處理技術MasterCAMmi1~mi10mr1~mr10非RTCP軸間偏置PST后置處理文檔中五軸相關設置

原始設置（BC）修改后的設置（AC）修改后含義解析str_pri_axis"C"str_sec_axis"B"str_dum_axis"A"str_pri_axis"C"str_sec_axis"A"str_dum_axis"B"設置第一/第二旋轉軸輸出的前導字符mtype:0mtype:0五軸結構模式.0:雙擺臺，1:擺頭+擺臺，2:雙擺頭rotaxis1$=vecyrotdir1$=vecxrotaxis2$=vecz

rotdir2$=vecxresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,"vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,"vecx")rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=vecz

rotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,"-vecy")旋轉軸法平面及正向設置。軸C以+y為0位，朝-x方向為正，軸A以+z為0位，朝-y方向為正top_type:4top_type:3刀軸平面設置。1:A+C；2:B+C；3:C+A；4:C+BMasterCAM的五軸后置關鍵設置MasterCAM的五軸后置關鍵設置原始設置（BC）修改后的設置（AC）修改后含義解析use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0使用擺頭結構模式時：use_tlength:0：使用擺長變量；1：MastercamOAL數據；2：計算前提示輸入toollength（擺長）:擺長值shift_z_pvt（Z偏置）：0:按樞軸點;1:按擺長補（樞軸點-擺長）；2:按鼻端補（刀尖編程）shft_misc_r:0saxisx:0saxisy:0saxisz:0shft_misc_r:1擺臺模式軸間偏置距離的數據導入方式。0:在PST文檔內由對應變量設置各軸間偏移saxisx/saxisy/saxisz1:允許在雜項變量中設置各軸間偏移pri_limlo$:-9999pri_limhi$:9999sec_limlo$:-9999sec_limhi$:9999pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-110sec_limhi$:110第一、第二旋轉軸絕對輸出時角度極限的設置PST后置處理文檔中五軸相關設置

雜項變量的NC輸出控制

PST中設shft_misc_r=1時，非RTCP編程在此設置軸間偏置數據，RTCP編程則均設為0RTCP及傾斜面定向時，在此設置不同Mi1值控制兼容多種格式輸出的后置設計借助雜項整型變量中的第一項（變量mi1設置值）作為標記。設為0時為普通方式（包括常規三軸、非RPCP數據處理）設為1-9時為傾斜面五軸定向的數據處理方式（1），按G68.1Qn格式輸出，n=1-9設為68時為傾斜面五軸定向的數據處理方式（2），按G68.2格式輸出設為999時為五軸聯動RPCP數據處理方式。非RTCP編程控制的后置處置方法五軸非RPCP處理方式時，旋轉軸軸間偏置數據需在mr7-9中設置雙擺臺AC結構時，mr7=0；mr8設置AC軸在Y向偏置距離；mr9設置AC軸在Z向偏置距離。雙擺臺BC結構時，mr8=0；mr7設置BC軸在X向偏置距離；mr9設置BC軸在Z向偏置距離。工件零點相對C軸中心偏裝時，其偏裝距離由建模保證。

即：刀路軌跡應該是以C軸中心為WCS編程零點求算的。RTCP編程控制的后置處置方法五軸RPCP處理方