汽車虛擬測試平臺的測量不確定度評定示例1縱向/橫向長度誤差的測量不確定度評定1.1測量模型對距離/尺寸數字量具進行測量，得到的長度誤差ΦVu其中：εdataεsimεalg——計算縱向/橫向長度時算法引入的誤差 εrep——計算縱向/橫向長度時1.2不確定度因素分析1.2.1u(u其中：Udatak——數字量具注明擴展不確定度的包含因子。1.2.2u(平臺中仿真傳感器在測量距其不同位置目標物的點云坐標的最大誤差不同。縱向坐標在長距模式（l≥60m）最大誤差MPE為±100mm，中距模式（5m＜l＜60m）最大誤差MPE為±20mm，短距模式（l≤5m）最大誤差MPE為±5mm，按均勻分布處理，包含因子k=3。u橫向坐標由角度分辨率R影響，則在測量距其不同位置的目標物的橫向坐標誤差不同，按均勻分布處理，包含因子k=3。u 縱向/橫向長度基于點到擬合平面的距離，計算公式為：

d=綜上，感知系統測量結果存在誤差引入的標準不確定度uεsim為：uε1.2.3u(εalg目標物四周邊緣的識別是平面擬合測量不確定度的主要來源。目標物因支撐物等因素干擾邊界準確識別，導致目標物擬合平面基于的點云數據存在差異，通過分析不同截取范圍內點云數據擬合平面的變動，可知最大誤差為目標物尺寸Ti'的1%，按均勻分布處理，包含因子k=u1.2.4u(εu1.2計算示例1.2.1縱向長度誤差的測量不確定度計算示例。本示例中采用的距離數字量具距離為50.03050m，其中目標物的尺寸為507.03mm。1.2.1.1距離數字量具的標準不確定度為7.6mm。1.2.1.2汽車虛擬測試平臺中激光傳感器仿真模型測量長度時在中距模式（5m≤l≤60m）下MPE=±20mm，擬合平面的法向量為（-0.210.98-0.033）,因此引入的標準不確定度為：uε1.2.1.3本示例中目標物的尺寸為507.03mm，因此在計算長度時算法引入的標準不確定度為3.0mm。1.2.1.4多次測量引入的不確定度為12mm。1.2.1.5測評結果的合成不確定度u擴展不確定度U=1.2.2橫向長度誤差的測量不確定度計算示例。本示例中采用的距離數字量具距離為5.00840m，其中目標物的尺寸為507.03mm。1.2.2.1尺寸數字量具的標準不確定度為5.0mm。1.2.2.2汽車虛擬測試平臺中激光傳感器仿真模型測量長度時在短距模式（l≤5m）最大誤差MPE為±5mm，擬合平面的法向量為（-0.270.960.00038）,因此引入的標準不確定度為:uε1.2.2.3本示例中目標物的尺寸為507.03mm，因此在計算長度時算法引入的標準不確定度為3.0mm。1.2.2.4多次測量引入的不確定度為5.8mm。1.2.2.5測評結果的合成不確定度u擴展不確定度U=

2角度測量誤差的測量不確定度評定2.1測量模型對角度數字量具進行測量，得到的橫向長度誤差ΦVu其中：εdataεsimεalgεrep——計算角度時2.2不確定度因素分析2.2.1u(εu其中：Udatak——數字量具注明擴展不確定度的包含因子。2.2.2u(平臺中仿真傳感器的角度分辨率為0.1°，u(εsim)按均勻分布處理，包含因子u2.2.3u(目標物四周邊緣的識別是平面擬合測量不確定度的主要來源。目標物由于支撐物干擾了四周邊緣的準確識別，導致目標物擬合平面計算其法線所基于的點云數據有所差異，從而引入角度誤差，經簡化分析，可知最大誤差為角度測量誤差θi'的5.0%。角度誤差引入的標準不確定度，按均勻分布處理，包含因子k=3u1.2.4u(εu2.3計算示例本示例中采用的角度數字量具角度為0°，其中目標物的尺寸為507.03mm。2.3.1角度數字量具的標準不確定度為0.08°。2.3.2汽車虛擬測試平臺中激光傳感器仿真模型測量角度時引入的標準不確定度為0.03°。2.3.3本示例中