工業機器人應用編程1+X中級試題庫（含答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.接近開關能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內檢測有無物體靠近。當需要檢測磁性材料的物料感知時，最物美價廉的選擇是（）。A、光電式接近開關B、霍爾式接近開關C、電渦流式接近開關D、電容式接近開關正確答案：B2.Roboguide中查看機器人工作范圍的菜單名稱是（）。A、Show/HideTeachQuickBarB、Show/HideWorkEnvelopeC、B.Show/HideRobotAlarmsD、B.Show/HideTeachPendant正確答案：B3.Solidworks中，復制并粘貼一個或多個草圖實體，以下方法中，不能實現的是（）。A、鼠標選中實體并拖動B、菜單編輯——復制——粘貼C、Crtl+CCtrl+VD、右擊菜單復制——粘貼正確答案：A4.下列各項中，不能通過COORD來切換的坐標系是（）。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正確答案：C5.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標可以實現機器人TCP點快速運動到目標面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到頂點的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：D6.在設置附加軸參數時，設置齒輪轉速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign正確答案：B7.ROBOGUIDE軟件中，當需要添加機器人工作站圍欄時，應選則Cell菜單下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine正確答案：C8.在執行AddPart指令時，CADLibrary選項是()。A、從仿真圖庫中導入B、打開文件，從文件中導入C、創建一個立方體D、創建一個球體正確答案：A9.不同群（組）的機器人由同一個控制器控制，下列各項，不能共用的是（）。A、程序B、ToolingsC、PartsD、Machines正確答案：B10.Roboguide仿真環境創建時，可選擇的應用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正確答案：C11.關于機器人模擬量AI/AO描述，正確的一項是（）。A、模擬量AO只能通過程序的執行來設定模擬輸出值B、模擬量AO可通過程序的執行或手動操作來設定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過手動操作來設定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過仿真輸出來設定模擬量輸出值正確答案：B12.下列有關是FANUC工業機器人示敎器背景顏色顯示的描述中，不準確的一項是（）。A、FANUC工業機器人示敎器默認背景顏色是白色B、FANUC工業機器人示敎器恢復出廠設置后，背景顏色是淡水色C、可以通過調節RGB顏色比率來設定各種背景色D、按下MENU菜單，選擇設置——類型——iPendant設置可以進入背景色的設置界面正確答案：A13.下列屬于調用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY正確答案：A14.在Cell菜單中，命令AddRobot的作用是()。A、A．為仿真環境添加一個PartB、B．為仿真環境添加一個FixtureC、C．為仿真環境添加一個機器人D、D．為仿真環境添加一個機械手正確答案：C15.根據GB/T12645工業機器人性能測試條件要求中，關于環境條件的說法，不準確的一項是（）。A、測試前，機器人和測量儀器放在測試環境內應不小于8h。B、環境溫度應在20~30℃，如超出，應在測試報告中注明。C、測試環境應保證測試結果不受電磁和振動的干擾。D、D。測試前，機器人和測量儀器應處于熱穩定條件下，不受熱氣流和外部熱輻射的影響。正確答案：B16.下列指令能實現重復運行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME正確答案：C17.下列人機界面使用步驟中，多余的一項操作是（）.A、在PC機上用畫面組態軟件編輯“工程文件”B、PC機連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中C、打開OPC軟件，創建好相關變量，并與HMI中的變量進行映射D、連接HMI和工業控制器，實現人機交互正確答案：C18.世界上第一臺PLC是由以下（）公司研制成功的。A、SIMENS公司B、FANUC公司C、ABB公司D、GE公司正確答案：D19.Solidworks中，對一個輪廓不封閉的草圖進行拉伸，會（）。A、無反應B、自動生成薄壁實體C、不能確定D、不能進行拉伸操作正確答案：C20.采用康耐視is2000相機，配套In-Sight視覺軟件及其他設備組建的機器視覺系統應用時，相機配置是關鍵的一環，它主要包括（）。①聯機運行、②通信配置、③作業創建與啟用、④輸入數據設置、⑤輸出數據設置、⑥相機連接。A、②③⑥B、①②③⑥C、①②③⑤⑥D、①②③④⑤⑥正確答案：C21.工業機器人性能測試時，應將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中，應寫入的測量誤差有（）。①計算誤差；②儀器安裝誤差；③儀器測量的系統誤差；④機器人重復定位精度誤差。A、②③B、①②③④C、①④D、①②③正確答案：D22.在執行下面程序第3行指令時，DI[1]=ON，機器人將()。1:SKIPCONDITONDI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINEA、中止執行第3指令，跳轉到第5行B、中止執行第3指令，執行第4行指令C、執行完第3行指令，跳轉到第5行D、執行完第3指令，執行第4行指令正確答案：B23.HMI的接口類型為（）。A、RS232B、RS485C、RJ45網線接口D、以上都是正確答案：D24.工業機器人性能測試包括靜態特性測試和動態特性測試，下列屬于靜態特性測試的是（）。A、位置超調量B、重復定向軌跡準確度C、位置穩定時間D、位姿準確度和位姿重復性正確答案：D25.以下指令中，用于轉換數據類型的指令是（）。A、CALCULATEB、CTUDC、CONVERTD、TON正確答案：C26.下列各項ROBOGUIDE工具選項中，屬于點焊的一項是（）。A、ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋正確答案：A27.機架系指I/O模塊的種類，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的機架號為（）。A、0B、32C、48D、81~84正確答案：C28.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標可以實現機器人TCP點快速運動到目標面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到邊的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：B29.當開關處在T2方式的位置時，有效開關置于OFF時，機器人停止，顯示錯誤消息。要解除錯誤，需要將示教器有效開關置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT正確答案：C30.機器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機器人的軟件端口與外圍設備之間關系的重要途徑。下列各項中，表示已經成功分配該地址，但還需要重啟才能使用的狀態是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正確答案：B31.下列有關機器人的工作空間的說法，正確的一項是（）。A、機器人的工作空間有三種類型，分別是可達工作空間、靈活工作空間和全工作空間。B、可達工作空間是指給定所有位姿時機器人末端可達點的集合。C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時機器人末端可達點的集合。D、全工作空間是指機器人末端可達位置點的集合。正確答案：A32.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標可以實現機器人TCP點快速運動到目標面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到面的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：A33.Solidworks軟件旋轉視圖的快捷方法是（）。A、Ctrl+左鍵B、滾動鼠標滾輪C、按下滾輪不松時移動鼠標D、按下右鍵不松時移動鼠標正確答案：C34.建模時,下列不屬于實體間的布爾操作的是（）。A、求差B、求交C、縫合D、求和正確答案：C35.工業機器人位姿準確度性能測試中，除了要測出額定負載下的位姿準確度之外，一般還需要測出（）情況下的位姿準確度。A、120%額定負載B、空載C、200%額定負載D、50%額定負載正確答案：D36.立即輸出指令可以用于下面那個量中（）。A、IB、QC、VD、M正確答案：B37.在調試機器人程序時，為了使機器人不至于為了等待某一個輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時后，跳入報警中斷。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT正確答案：B38.FANUC工業機器人刪除某行代碼的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正確答案：A39.每次調用功能塊時，需要指定一個背景數據塊，此背景數據塊（）。A、調用結束時數據也丟失B、臨時變量也會保存C、不管功能塊是否調用，都保持打開狀態D、隨著功能塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。正確答案：D40.機器視覺的輸出結果可以是（）。①狀態信息、②測量結果、③測量值、④字符串、⑤文本文件A、②③④B、①②③④C、①②③D、②③④⑤正確答案：B41.當PR[4]=Lpos時，PR[4,3]代表的含義是（）。A、P[3]點的W值B、P[3]點的J4C、P[4]點的J3D、P[4]點的Z值正確答案：D42.PLC輸入一般是（）伏。A、220VB、110VC、36VD、24V正確答案：D43.安裝機器人外部設備時，為保證機器設備的安全，應盡量避開機器人的活動范圍，實在由于場地的限制，可采取（）措施，以確保安全。A、防干涉區域設定B、B.降低運行速度C、設置防護柵欄和安全門D、外圍設備可靠接地正確答案：A44.（）是離開機床和外圍設備的可動區域的安全位置。A、X軸B、單元底板C、干涉區域D、參考位置正確答案：D45.下列各項，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO正確答案：A46.GI/GO可以將信號號碼作為1個組進行定義，可以將（）條信號線作為一個組進行定義。A、1~32B、2~32C、2~16D、1~16正確答案：C47.根據GB/T12645工業機器人性能測試方法，測量工業機器人位姿特性，如位姿準確度及重復性、距離準確度及重復性時，一般需重復測量（）次。A、3B、10C、20D、30正確答案：D48.將機器人UI[1-18]分配在機架48、插槽1、開始點1；將外部數字輸入信號DI[101-118]也分配在同一物理地址。則用于外部啟停控制的RSR1～RSR8對應的控制線應該接在（）。A、DI[101]~DI[108]B、DI[108]~DI[116]C、DI[109]~DI[116]D、DI[110]~DI[118]正確答案：C49.機器人位置指令復制的正確操作是（）。A、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-LOGICB、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認C、SELECT——選中待復制程序——ENTER——COPY——確認D、NEXT——EDCMD——3COPY/CUT——PASTE——R-POSID正確答案：D50.根據檢測的手段不同，可分為直接測量、間接測量和組合測量。下列各種檢測，屬于間接檢測的是（）。A、用光電傳感器測量物料的位置B、阿基米德測皇冠比重C、用電感傳感器測物料的厚度D、熱電偶測液體溫度正確答案：B51.在要求雙向行程時間相同的場合，應選用（）氣缸。A、多位式B、膜片式C、雙出桿活塞式D、伸縮套筒式正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.機器人的動作有兩類：一是來自示敎器的點動進給，另一類是基于程序中的動作指令。A、正確B、錯誤正確答案：A2.在被測量不隨時間變化時所產生的誤差成為靜態誤差。常見的靜態誤差有粗大誤差、系統誤差、隨機誤差等。A、正確B、錯誤正確答案：A3.程序語句一旦復制，即可多次插入到別的位置，直到拷貝了新的語句為止。A、正確B、錯誤正確答案：A4.I/O連接功能是一種直接將輸入狀態賦值給輸出信號的一種功能。它能實現RI/DI到RO/DO的連接，但不能實現ES狀態到RO/DO的連接。A、正確B、錯誤正確答案：B5.在FANUC工業機器人控制器中，若機器人的GI[1]與PLC的QB1成功建立了通信，則當PLC中輸出QB1=16#50時，對應的GI[1]=50。A、正確B、錯誤正確答案：B6.將實際的I/O信號線稱作邏輯信號。FANUC工業機器人利用機架、插槽來指定I/O模塊，并利用該I/O模塊內的信號編號來指定各信號。A、正確B、錯誤正確答案：B7.機器人本體中的交流伺服馬達由抱閘單元、直流伺服電機、絕對值脈沖編碼器等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B8.程序復制功能既可以復制成已有的文件名，也可以復制成新的文件名。A、正確B、錯誤正確答案：A9.FANUC工業機器人搭建仿真環境時，通過Moderler工具直接創建了多種組件，當如要組合成一個組合模型時，可通過選擇一個組件作為母件，其余組件作為子件，通過Ope——AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個或多個子件。A、正確B、錯誤正確答案：B10.在ROBOGUIDE軟件中，選中模型后，將鼠標放在坐標軸上，按住鍵盤上的Shift鍵和鼠標左鍵并拖動，模型可以沿任意方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B11.FANUC工業機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現有的工具模型，也可以通過AddLink來創建新的仿真工具。A、正確B、錯誤正確答案：A12.機器人信號模擬輸出，可以通過程序I/O指令或手動輸出進行設定，模擬輸出時，它只更改內部狀態，對通向外圍設備的輸出狀態不予更改。A、正確B、錯誤正確答案：A13.碼垛動作指令是以使用具有趨近點、堆疊點、回退點的路徑點作為位置數據的動作指令，是碼垛專用的動作指令。該位置數據數據在當前碼垛完成前，都不會改變。A、正確B、錯誤正確答案：B14.ROBOGUIDE仿真工業機器人工作站時，將某Part關聯到Fixture后，若需要移動兩者之間的相對距離，需勾選PartRandomOffset后，再鼠標拖動即可。A、正確B、錯誤正確答案：B15.數值寄存器指令R[i]=(值)MOD(值)含義是將2個值的余數代入數值寄存器。A、正確B、錯誤正確答案：A16.FANUC工業機器人程序運行WAITDI[1]=ON時，一直等不到外部輸入信號DI[1]=ON，此時，可以按下FCTN按鍵，選中ABORT，強制跳出等待，繼續執行后續的程序。A、正確B、錯誤正確答案：B17.我們可以使用WORLD坐標系，使機器人手臂夾爪線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：A18.ROBOGUIDE軟件中，工具條的命令與菜單中的相關命令是對應的，主要用于仿真項目的創建與編輯。A、正確B、錯誤正確答案：A19.不同控制器之間的I/O通信必須要配置I/O信號，可通過點擊Cell菜單下的I/OInterconnections添加。A、正確B、錯誤正確答案：A20.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無EN和ENO。A、正確B、錯誤正確答案：A21.西門子PLCS7-1200讀寫RFID信息時常用的指令包括RESET，READ，WRITE，MC_HOME等。A、正確B、錯誤正確答案：B22.所有工具坐標系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具中心點。A、正確B、錯誤正確答案：A23.依次按鍵操作：【MENU】（菜單）→【SETUP】（設定）→F1【Type】（類型）→【Frames】（坐標系）進入坐標系設置界面。A、正確B、錯誤正確答案：A24.在Solidworks中，直線命令只能繪制直線，不能繪制切線。A、正確B、錯誤正確答案：B25.機器人的移轉功能是指已經示教程序的某一范圍的動作語句，使示教位置移轉并變換到別的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A26.工業機器人I/O地址分配完畢，必須重啟機器人控制器，使分配生效，即由“USING”狀態轉換為“ACTIVE”狀態，才能正確地使用。A、正確B、錯誤正確答案：B27.所謂機器人I/O標準分配是指機器人I/O地址沒有分配時，系統自動進行的適當I/O分配，標準I/O分配的內容，總是一樣的。A、正確B、錯誤正確答案：B28.康耐視is2000相機，配套相應視覺軟件采集圖像時，若出現圖像不清晰，可選擇燈光標簽，調整“光源強度”、“目標圖案亮度”、“曝光時間”等選項，使顯示的圖像清晰，不能靠更改相機架高度等改變硬件位置或手動調焦的方式來改善清晰度。A、正確B、錯誤正確答案：B29.FANUC工業機器人搭建仿真環境時，通過Moderler工具直接創建了多種組件，當如要組合成一個組合模型時，可通過選擇一個組件作為母件，其余組件作為子件，通過Children——ChildComponents完成組件黏合。使用該方法，一旦組件黏合，就不可拆分。A、正確B、錯誤正確答案：B30.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真環境中。A、正確B、錯誤正確答案：A31.碼垛堆積號碼在示教完碼垛堆積的數據后，隨同指令（碼垛堆積指令、碼垛堆積動作指令、碼垛堆積結束指令）一起被自動寫入。A、正確B、錯誤正確答案：A32.工具坐標系實際是通過基礎坐標系將軸向偏轉角度變化而來。通過相對世界坐標系的坐標系原點的位置（X，Y，Z）、和X軸、Y軸、Z軸的旋轉角（W，P，R）來定義的，是用戶對每個作業空間進行定義的笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B33.默認的用戶坐標系User0和WORLD坐標系重合；新的用戶坐標系都是基于默認的用戶坐標系變化得到的。A、正確B、錯誤正確答案：A34.由于不同學員之間經常會使用同一臺機器人訓練，自己創建的坐標系經常會被別人刪除或更改掉，可以在訓練結束前，將當前坐標系庫文件備份到U盤中，下次再訓練時進行加載。A、正確B、錯誤正確答案：A35.在Solidworks中，對零件進行鏡像操作時，約束也會同時被鏡像。A、正確B、錯誤正確答案：B36.從HOME點開始示教，能大大地減小奇異點卡死現象，提高效率。A、正確B、錯誤正確答案：A37.在FANUC機器人控制器中模擬量信號使用較少，且使用有一定限制。常用設備通常是不需要使用模擬量信號的，如果設備需要使用模擬量信號，那