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文檔簡介

人工智能——自動避障小車自動駕駛汽車無人駕駛原來只出現在科幻電影和小說當中，后來隨著科技水平的提高，在智能交通系統的迅猛發展的背景下，無人駕駛技術應運而生。思考問題：如果讓你來做一輛無人駕駛小車，都需要添加什么功能？運用什么傳感器來實現呢？超聲波模塊介紹超聲波的發現源于意大利，18世紀時,意大利教士、生物學家斯帕蘭扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飛行自如的奧秘：它是用超聲波確定障礙物的位置的。超聲波是一種頻率高于2萬赫茲的聲波，它的方向性好，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能。控制超聲波模塊需要兩個數字口，Trig控制發送，Echo控制接收。結構搭建程序設計通過超聲波檢測距離，改變電機的旋轉速度，使小車進行避障。總結分享1.本節課我們學習了什么啊？2.舉例說一下超聲波傳感器的用途。3.避障小車的實現原理是什么？4.整個過程中遇到了什么問題？是怎樣解決的？

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