工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 6.2.1 Label指令和GOTO指令的用法_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 6.2.1 Label指令和GOTO指令的用法_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 6.2.1 Label指令和GOTO指令的用法_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 6.2.1 Label指令和GOTO指令的用法_第4頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

Label指令和GOTO指令工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)示教編程與調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握Label指令和GOTO指令的用法

學(xué)習(xí)內(nèi)容

Label指令用于標(biāo)記程序中的指令語(yǔ)句，相當(dāng)于一個(gè)標(biāo)簽，GOTO指令為立即執(zhí)行執(zhí)行，Label一般作為GOTO指令的變?cè)c其成對(duì)的使用，從而實(shí)現(xiàn)程序從某一位置到標(biāo)簽所在位置的跳轉(zhuǎn)。Label指令與GOTO指令成對(duì)使用時(shí)，注意兩者標(biāo)簽ID要相同。

已知例行程序next,編寫(xiě)一個(gè)名為“biaoqian”的程序，此程序?qū)?zhí)行Next程序下的指令4次，然后停止程序。運(yùn)行此例行程序“biaoqian”，機(jī)器人將在p10和p20點(diǎn)間來(lái)回運(yùn)動(dòng)4次

例題解析

例題解析

例題解析

例題解析

小結(jié)

本節(jié)學(xué)習(xí)了Label指令和GOTO指令的用法，介紹了用戶自行編寫(xiě)Label指令和GOTO指令的設(shè)計(jì)思路。謝謝

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