電力拖動自動控制系統.隨堂練習

第一章緒論?1.1運動控制系統組成

1.電力拖動實現了()

A.電能和機械能之間轉換B.電能和勢能之間轉換

C.電能和位能之間轉換D.電能和動能之間轉換

參考答案：A

2.以下不屬于運動控制系統組成部分是()

A.功率放大器和變換裝置B.控制器C.剎車器D.傳感器

參考答案：C

3.功率放大和變換裝置類型不包含有()

A.電機型B.電磁型C.電力電子型D.人工調整型

參考答案：D

4.控制器類型不包含()

A.數字型控制器B.模擬型控制器C.模數混合型控制器D.P1D型控制器

參考答案：D

5.同時電動機機械特征硬，轉速和電源頻率關系為()

A.成反比B.不嚴格同時C.嚴格同時D.無關

參考答案：C

6.運動控制系統任務是()

A.控制電動機轉速和轉角B.控制電動機電流

C控制電動機電壓D.控制電動機磁通

參考答案：A

7.經典生產機械負載轉矩特征不包含()

A.恒轉矩負載特征B.恒功率負載特征C.摩擦力負載特征D.風機負載特征

參考答案：C

第二章轉速反饋控制直流調速系統?2.1直流調速系統用可控直流電源

1.M系統主電路電機輸入端電源是()

A.不可控直流電源B.不可控交流電源

C.可控直流電源D.可控交流電源

參考答案：C

2.型可逆PWM變換器關鍵電路中，只有二個三極管交替通斷，而其它二個通斷是受電動機轉向控

制是()

A、雙極性；B、單極性

C、受限單極性；D、受限雙極性

參考答案：C

3.直流脈寬調速系統性能優于V-M系統原因是（）。

A、使用了不可控整流電路B、整流電路采取了二極管

C、電磁時間常數小D、開關電路滯后時間短

參考答案：D

第二章轉速反饋控制直流調速系統-2.2穩態調速性能指標和直流調速系統機械特征

1.系統靜態速降△ned一定時，靜差率S越小，則（）。

A調速范圍D越小B額定轉速ned越大

C調速范圍D越大D額定轉速ned越大

參考答案：A

2.靜差率和機械特征硬度相關，當理想空載轉速一定時，特征越硬，則靜差率（）

A.越小B.越大C.不變D.不確定

參考答案：A

3.電機調速范圍D能夠由以下哪一項表示（）。

A.B,"名4C.D.

參考答案：c

4.靜差率和機械特征硬度相關，當理想空載轉速一定時，特征越硬，則靜差率（）

A.越小B.越大C.不變D.不確定

參考答案：A

5.控制系統能夠正常運行首要條件是（）

A.抗擾性B.穩定性C.快速性D.正確性

參考答案：B

6.調速系統穩態性能指標是指（）。

A、超調量B、調速范圍和靜差率

C、動態降落D、加減速

參考答案：B

第二章轉速反饋控制直流調速系統-2.3轉速反饋控制直流調速系統

1.相對開環調速系統，閉環調速系統（）。

A、靜特征軟，調速范圍大B、靜特征硬，調速范圍大

C、靜特征軟，調速范圍小D、靜特征硬，調速范圍小

參考答案：B

2.帶有百分比調整器單閉環直流調速系統，假如轉速反饋值和給定值相等,

則調整器輸出為（）

A、零；B、大于零定值

C、小于零定值；D、保持原先值不變

參考答案：A

3.帶有百分比調整器單閉環直流調速系統，假如轉速反饋值和給定值相等，則調整器輸出為（）

A、零；B、大于零定值

C、小于零定值；D、保持原先值不變

參考答案；A

4.無靜差調速系統PI調整器中，P部份作用是（）

A、消除穩態誤差；B、不能消除穩態誤差也不能加緊動態響應

C、既消除穩態誤差又加緊動態響應；D、加緊動態響應

參考答案：D

5.在無靜差調速系統中PT調整器中，I部分作用是（）。

A加緊動態響應B消除穩態誤差

C既加緊動態響應又消除穩態誤差D既不加緊動態響應又不能消除穩態誤差

參考答案：B

6.無靜差單閉環調速系統，穩態時，轉速給定值和反饋值相同，此時調整器輸出（）。

A、為0B、正向逐步增大

C、負向逐步增大D、保持恒定終值不變

參考答案：D

7.當負載相同時，閉環系統穩態速降只為開環系統穩態速降（）o

A.1/K倍B.1/（1+K）倍C.K倍D.（1+K）倍

參考答案：B

8.在電機調速控制系統中，系統無能為力擾動是（）。

A.運算放大器參數改變B.電機勵磁電壓改變

C.轉速反饋參數改變D.電網電壓改變

參考答案：C

9.帶有百分比調整器單閉環直流調速系統，假如轉速反饋值和給定值相等，則調整器輸出為（）

A、零B、大于零定值C、小于零定值D、保持原先值不變

參考答案：A

10.轉速閉環直流調速系統和轉速開環直流調速系統相比，當要求靜差率不變時，其調速范圍將

（）

A.增大B.減小C.不變D.等于0

參考答案：A

第二章轉速反饋控制直流調速系統?2.4直流調速系統數字控制

1.適合于高速數字測速方法為（）

A.M法B.T法C.M/T法D.C法

參考答案：A

2.在微機數字控制系統中止服務子程序中中止等級最高是（）

A.故障保護B.PWM生成C.電流調整D.轉速調整

參考答案：A

3.采取旋轉編碼器數字測速方法不包含（）

A.M法B.T法C.M/T法D.F法

參考答案；D

4.只適適用于高速段數字測速方法是（）

A.M法B.T法C.M法和T法D.M/T法

參考答案：A

第二章轉速反饋控制直流調速系統?2.5轉速反饋控制直流調速系統限流保護

1.當直流電動機被堵轉時，會碰到（）

A.過壓問題B.過流問題C.過壓和過流問題D.低電流問題

參考答案：B

2.假如期望閉環調速系統含有挖土機特征，則需要轉速閉環基礎上增加（）

A.電流正反饋B.電壓正反饋C.電流負反饋D.電壓負反饋

參考答案：C

第3章轉速、電流反饋控制直流調速系統-3.1轉速、電流反饋控制直流調速系統組成及其靜特征

1.直流雙閉環調速系統中出現電源電壓波動和負載轉矩波動時，（）。

A.ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

B.ACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動

C.ACR放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動

D.ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

參考答案：A

2.雙閉環調速系統在穩定運行時，控制電壓Uc大小取決于（）。

A、IdlB、nC、n和IdlD、a和B

參考答案：C

3.轉速電流雙閉環調速系統中兩個調速器通常采取控制方法是（）

A.PIDB.PIC.PD.PD

參考答案：B

4.雙閉環直流調速系統，ASR、ACR均采取PI調整器，其中ACR所起作用為（）。

A、實現轉速無靜差B、對負載改變起抗擾作用

C、其輸出限幅值決定電動機許可最大電流D、對電網電壓波動起立即抗擾作用

參考答案：D

5.調速系統在穩定運行時，電動機電樞電流變大了，其原因是（）

A、電動機電樞電壓增加了B、電動機電樞電壓減小了

C、電動機負載轉矩增加了D、電動機負載轉矩減小了

參考答案：C

第3章轉速、電流反饋控制直流調速系統-3.2轉速、電流反饋控制直流調速系統數學模型和動態過程分析

1.直流雙閉環調速系統中出現電源電壓波動和負載轉矩波動時，（）。

A.ACR抑制電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

B.ACR抑制轉矩波動，ASR抑制電壓波動

C.ACR放大轉矩波動，ASR抑制電壓波動

D.ACR放大電網電壓波動，ASR抑制轉矩波動

參考答案：A

2.轉速、電流雙閉環直流調速系統，能夠抑制負載擾動是（）

A.轉速環B.電流環C,電流環和轉速環D.電壓環

參考答案：A

3.雙閉環直流調速系統，ASR、ACR均采取PI調整器，ACR輸出在（）時達成飽和限幅值。

A、系統起動B、系統穩定運行

C、給定為0D、電流反饋線斷

參考答案：D

4.雙閉環直流調速系統起動過程中不包含（）

A.轉速調整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段

參考答案：D

5.雙閉環調速系統中，在恒流升速階段時，兩個調整器狀態是（）0

A、ASR飽和、ACR不飽和B、ACR飽和、ASR不飽和

C、ASR和ACR全部飽和D、ACR和ASR全部不飽和

參考答案：A

6.轉速、電流雙閉環無靜差直流調速系統在開后轉速調整階段，兩個調整器工作

狀態為（）。

A、ASR、ACR均不飽和B、ASR、ACR均飽和

C、ASR飽和、ACR不飽和D、ASR不飽和、ACR飽和

參考答案：A

7.在轉速、電流雙閉環調速系統中，出現負載擾動時，起關鍵作用調整器是（）。

A、ASRB、ACRC、ACR和ASRD。全部不對

參考答案：A

8.雙閉環調速系統中，ASR處于飽和狀態，此時（）。

A、電動機轉速高于給定轉速B、ACR也處于飽和狀態

C、電動機轉速低于給定轉速D、電動機電樞電流為0

參考答案：C

9.雙閉環調速系統，ASR、ACR均采取PI調整器，在電機穩定運行階段，調整器（）。

A、ASR、ACR輸入偏差全部為正B、ASR、ACR輸入偏差全部為負

C、ASR輸入偏差為正、ACR輸入偏差為負D、ASR、ACR輸入偏差全部為0

參考答案：D

第3章轉速、電流反饋控制直流調速系統-3.3轉速、電流反饋控制直流調速系統設計

1.典I型系統在階躍輸入：R（t）=RO穩態誤差是（）。

A、0；B、R0

C、RO/K；D、無窮大

參考答案：A

2.典I型系統在斜坡輸入：R（t）=VOt穩態誤差是（）。

A^0；B、v0

C、vO/K；D、無窮大

參考答案：C

3.典I型系統在加速度輸入：R（t）=R0穩態誤差是（）。

A、0；B、a0

C、aO/K；D＞無窮大

參考答案：D

4.寂”型系統在階躍輸入：R（t）=R0穩態誤差是（）。

A、0；B、R0

C、RO/K；D、無窮大

參考答案：A

5.典1型系統在斜坡輸入：R：t）=VOt穩態誤差是（）。

A、0；B、v0

C、vO/K；D、無窮大

參考答案：A

6.典I型系統在加速度輸入：R（t）=R0穩態誤差是（）。

A^0；a0

C、aO/K；D、無窮大

參考答案：C

第4章可逆控制和弱磁控制直流調速系統?4.1直流PWN可逆調速系統

1.吸性可逆PWM變換港中，伴隨負載減小，電流將（）。

A.斷續，不改變方向B.保持連續，不改變方向

C.斷續，往返變向D.保持連續，往返變向

參考答案：D

2.橋式雙擊可逆PWM變換器，假如正負脈沖相等，則（）

A.平均電壓為正，電機正轉B.平均電壓為負，電機反轉

C.平均電壓為0,電機不轉D.以上全部不對

參考答案：C

第4章可逆控制和弱磁控制直流調速系統-4.2V-M可逆直流調速系統

1.a=B配合控制有環流可逆調速系統主回路中（）

A現有直流環流又有脈動環流B有直流環流但無脈動環流

C既無直流環流又無脈動環流D無直流環流但有脈動環流

參考答案：D

2.下能夠消除直流平均環流方法為（）。

A興取均衡電抗器B采取平波電抗器C采取a二B配合控制D以上全部不對

參考答案：C

3.配合控制可逆調速系統運行在第二象限，整流裝置輸出電壓方向和電機反電勢方向相反，此時

是（）狀態。

A.正組待整流，反組逆變，電機電動

B.正組待逆變，反組整流，電機反接制動

C.正組待整流，反組逆變，電機回饋制動

D.正組待逆變，反組整流，電機回饋制動

參考答案：C

4.配合控制可逆調速系統運行在第三象限，整流裝置輸出電壓方向和電機反電勢方向相反，此時

是（）狀態。

A.正組待整流，反組逆變,電機電動

B.正組待逆變，反組整流,電機反接制動

C.正組待整流，反組逆變,電機回饋制動

D.正組待逆變，反組整流,電機電動

參考答案：D

5.直流可逆調速系統，采取DLC控制，能夠消除（）。

A直流平均環流B動態環流

C直流平均環流和瞬時環流D一切環流

參考答案：D

第五章基于穩態模型異步電動機調速系統?5.1異步電動機穩態數學模型和調速方法

1.當轉差率s很小時，異步電動機電磁轉矩Te（）

A.和s成正比B.和s成反比C.為0D.以上全部不對

4aa663674878bC分4如田.

參芍合呆：A

第五章基于穩態模型異步電動機調速系統?5.2異步電動機調壓調速

1.異步電動機調壓調速氣隙磁通（）

A.隨Us降低而增大，屬于強磁調速B.隨Us降低而減小，屬于弱磁調速

C.不隨Us改變，保持不變D.以上全部不對

參考答案：B

2.異步電動機調壓調速屬于（）

A.轉差功率消耗型B.轉差功率不變形C.轉差功率回饋型D.以上說法全部不對

參考答案：A

第五章基于穩態模型異步電動機調速系統-5.3異步電動機變壓變頻調速

1.在恒壓頻比控制變頻調速系統中，在基頻以下變頻調速時進行定子電壓賠償，其目標是（）。

A維持轉速恒定B維持定子全磁通恒定

C維持氣隙磁通恒定D維持轉子全磁通恒定

參考答案：C

2.變頻調速系統在基頻以下屬于（）。

A恒功率調速B恒電壓調速

C恒電流調速D恒轉矩調速

參考答案：D

3.異步電機在基頻以下變頻調速時，為確保定子氣隙磁通不變，應采取控制方法是（）

A恒口/31B恒Eg/slC恒Es/slD恒Er/al

參考答案：C

4.異步電機在基頻以下變頻調速時，想得到和直流她勵電機一樣特征，應采取控制方法是（）

A恒Ul/31B恒Eg/31C恒ES/31D恒Er/al

參考答案：D

5.交流電動機變頻變壓調速系統屬于（）

A.轉差功率不變型調速系統B.轉差功率消耗型調速系統

C.轉差功率回饋型調速系統D.以上說法全部不對

參考答案：A

第五章基于穩態模型異步電動機調速系統?5.4電力電子變壓變頻器

1.通常間接變頻器中，逆變器起（）作用。

A^調壓B、調頻C、調壓和逆變D^調頻和逆變

參考答案：B

2.SPWM技術中，調制波是頻點和期望波相同（）。

A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波

參考答案：A

3.在交-直-交變頻裝置中，若采取不控整流，則PWN逆變器作用是（）。

A、調壓B、調頻C、調壓調頻D、調頻和逆變

參考答案：C

4.SPWM逆變器是利用正弦波信號和三角波信號相比較后，而取得一系列（）脈沖波形。

A.等幅不等寬B.等寬不等幅

C.等幅等寬D.不等寬不等幅

參考答案：A

5.交-交變頻調速系統適用調頻范圍為（）

A.。?fNB.l/2fN?fN

C.l/3fN?fND.l/2fN?：/3fN

參考答案：D

6.PWM變頻器中，可在異步電動機內部空間形成圓形旋轉磁場控制方法是（）。

ASPWMBSHEPWMCCFPWMDSVPWM

參考答案：D

第五章基于穩態模型異步電動機調速系統?5.6轉速閉環轉差頻率控制變壓變頻調速系統

1.轉差頻率控制變頻調速系統中，假如恒氣隙磁通，則當ws〈wsmax時，電磁轉矩（）。

A.正比于wsB.反比和ws

C.和ws成自然對數關系D.以上說法全部不對

參考答案：A

第六章基于動態模型異步電動機調速系統-6.1異步電動機動態數學模型性質

1.三相異步電動機在三相軸系上數學模型是（）。

A單輸入、單輸出系統B線性定常系統

C多變量、高階、非線性、強耦合系統D單輸入、雙輸出系統

參考答案：C

2.電磁耦合是機電能量轉換必需條件，轉矩產生是（）

A電流和磁通乘積B電壓和磁通乘積

C轉速和磁通乘積D轉差和磁通乘積

參考答案：A

第六章基于動態模型異步電動機調速系統-6.2異步電動機三相數學模型

1.三相異步電動機數學模型，三相繞組對稱，在空間上互差()

A.p/2B.p/3C.2p/3D.p

4aa663674878bC

參考答案：C

2.異步電動機動態模型組成不包含以下()

A.磁鏈方程B.電壓方程C.轉矩方程D.電流方程

參考答案：D

3.對于無中性線Y/Y連接電動機，三相變量中()

A.只有兩相是獨立B.三和全部獨立C.三相不相關D.以上說法全部不對b

參考答案：A

第六章基于動態模型異步電動機調速系統-6.3坐標變換

1.異步電動機三相模型很復雜，在實際使用中通常簡化所采取方法是()

A.方程求解B.采取拉普拉斯變換C.線性變換D.坐標變換

參考答案：D

2.不一樣坐標系中電動機模型等效標準是()

A.在不一樣坐標下繞組所產生合成磁動勢相等B.在不一樣坐標下各繞組所產生磁動勢相等

C.在不一樣坐標下繞組所產生合成磁場相等D.在不一樣坐標下各繞組所產生磁場相等

參考答案：A

3.簡稱3/2變換坐標變換，是()

A.三相繞組A-B-C和d-q之間變換

B.二相繞組A-B-C和M-T之間變換

C.三相繞組A-B-C和a-b之間變換

D.以上全部不對

參考答案：C

4.靜止兩相旋轉正交變換，簡稱為()

A.2/2變換B.2s/2r變換C.2s/2s變換D.2r/2r變換

參考答案：B

第六章基于動態模型異步電動機調速系統-6.4異步電動機在正交坐標系上動態數學模型

1.要推導兩相正交坐標系中數學模型，異步電動機定子繞組只需要進行O

A.2/3變換B.2s/2r變換C.2s/2s變換D.2172r變換

參考答案：A

2.要推導兩相正交坐標系中數學模型，異步電動機轉子繞組需要()

A.2/3變換B.2s/2r變換C.先2/3變換，再2s/2r變換D.先2/3變換，再2r/2s變換

參考答案：C

3.對于2/3變換，以下說法不正確是（）

A.消除了定子繞組之間耦合B.消除了轉子繞組之間耦合

C.消除了定子繞組和轉子繞組之間耦合D.降低了狀態變量維數

4aa663674878bC參考答案：c

第六章基于動態模型異步電動機調速系統-6.6異步電動機按轉子磁鏈定向矢量控制系統

1.液轉子磁場定向和矢量控制變頻調速成系統中，在（）條件下，有電動機轉矩和定子電流轉矩

分量成正比關系。

A、氣隙磁通恒定；B、轉子電流恒定；

C、轉子磁鏈恒定；D、定子電流恒定

參考答案：C

2.矢量控制系統按轉子磁鏈定向,實現了（）解耦，需要電流環控制。

A、定子電流勵磁分量和轉矩分量B、定子電壓勵磁分量和轉矩分量

C、定子磁鏈勵磁分量和轉矩分量D、定子磁動勢勵磁分量和轉矩分量

參考答案：A

3.在轉子磁鏈計算計算模型中，因為關鍵實測信號不一樣，分為（）。

A、電流模型和電阻模型B、電壓模型和電阻模型

C、電流模型和電感模型D、電流模型和電壓模型

參考答案：D

第六章基于動態模型異步電動機調速系統-6.7異步電動機按定子磁鏈控制直接轉矩控制系統

1.直接轉矩系統簡稱為（）

A、FOC系統B、DTC系統C、PSM系統D、ODM系統

參考答案：B

2.直接轉矩控制系統基礎思想中，依據目前定子磁鏈矢量所在位置，直接選擇適宜電壓空間矢量,

降低定子磁鏈偏差，實現電磁轉矩和定子磁鏈控制。

A.定子磁鏈幅值偏差和電磁轉矩偏差

B.定子磁鏈幅值偏差正負符號和電磁轉矩偏差正負符號

C.定子磁鏈幅值和電磁轉矩

D.定子磁鏈幅值正負符號和電磁轉矩正負符號

參考答案：B

3.直接轉矩控制系統，實際轉矩會有波動，其原因是（）

A.負載波動B.采取PID控制C.采取百分比控制D采取雙位式控制

參考答案：D

第六章基于動態模型異步電動機調速系統-6.8直接轉矩控制系統和矢量控制系統比較

1.矢量控制系統磁鏈控制，轉子磁鏈控制()

A.既能夠閉環控制，也能夠開環控制B.僅能夠閉環控制

C僅能夠開環控制D.無需控制

參考答案：A

2.直接轉矩控制系統磁鏈定向，要求為()

A.必需知道定子磁鏈矢量正確定向B.需要知道定子磁鏈矢量位置，無需正確定向

C.必需知道轉子磁鏈矢量正確定向D.需要知道轉子磁鏈矢量位置，無需正確定向

參考答案：B

第七章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統-7.1繞線型異步電動機雙饋調速工作原理

1.異步電動機由電網供電并以電動狀態以拖動負載運行時，說法正確是()

A)從電網輸入饋入電功率,軸上輸入機械功率

B)從電網輸入饋出電功率,軸上輸出機械功率

C)從電網輸入饋入電功率,軸上輸出機械功率

D)從電網輸入饋出電功率,軸上輸入機械功率

參考答案：C

2.齊步電機運行時其轉子相電動勢和頻率分別為()

A)s%,flB)s%,sflC)縱，sflD)蜃，fl

參考答案：B

3.在繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速時，轉子電流lr會在外接電阻上產生一個交流電壓,

這一交流電壓和轉子電流關系是()

A)頻率相同，相位相同B)頻率相同，相位不一樣

C)頻率不一樣，相位相同D)頻率不一樣，相位不一樣

參考答案：A

第七章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統-7.2繞線型異步電動機串級調速系統

1.在異步電動機轉子回路附加交流電動勢調速關鍵就是在轉子側串入電源要滿足()

A)可變頻和不變幅

B)不變頻和可變幅

C)可變頻和可變幅

D)不變頻和不變幅

參考答案：C

2.繞線異步電機穩定運行時，必有()

A)S>&B)5叫D)5雙

參考答案：A

3.在繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速時，以下說法正確是()

A）減小8角能夠增加電動機轉速B）減小8角能夠減低電動機轉速

C）調整P角不能實現平滑調速D）B角改變和電動機轉速無關

參考答案：B

第七章繞線轉子異步電動機雙饋調速系統-7.3串級調速機械特征

1.在異步電動機轉子回路串電阻調速時，其理想空載轉速（）

A）等于同時轉速13）等于額定轉速

0和轉差頻率成正比D）和轉差頻率成反比

參考答案：A

2.在異步電動機轉子回路串電阻調速時，有（）

A）機械特征變硬、調速性能差B）機械特征變硬、調速性能好

0機械特征變軟、調速性能差D）機械特征變軟、調速性能好

參考答案：C

3.在繞線轉子異步電動機轉子串級調速時，有