第頁(yè)機(jī)器人中級(jí)理論復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案1.使用WHILE指令需注意（）。A、可任意使用B、使用的局限性C、編寫(xiě)格式D、存在死循環(huán)【正確答案】：D2.人機(jī)協(xié)作功能的定義（）。A、與人互動(dòng)B、引導(dǎo)式編程C、體積小D、用電量低【正確答案】：B3.JMP指令必須和（）指令聯(lián)用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：A4.工業(yè)機(jī)器人使用1年之后，需要進(jìn)行（）。A、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油B、檢查連接本體的電纜C、檢查連接示教器的電纜D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D5.工業(yè)機(jī)器人DirectEntry指的是（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法【正確答案】：D6.可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命的是什么指令（）。A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：C7.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活可以用（）鍵輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號(hào)。A、數(shù)字B、方法C、細(xì)節(jié)D、坐標(biāo)【正確答案】：A8.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指使用直線動(dòng)作，使工具的姿勢(shì)從開(kāi)始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以（）旋轉(zhuǎn)的一種移動(dòng)方法。A、刀尖點(diǎn)位原點(diǎn)B、工具坐標(biāo)系中點(diǎn)C、刀尖點(diǎn)位中心D、世界坐標(biāo)系中點(diǎn)【正確答案】：C9.若軸由數(shù)字來(lái)定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱(chēng)為軸1，第二個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱(chēng)為（），一次類(lèi)推。A、零點(diǎn)B、原點(diǎn)C、軸2D、基軸【正確答案】：C解析：

在機(jī)器人坐標(biāo)系中，若軸由數(shù)字來(lái)定義，通常第一個(gè)軸稱(chēng)為基軸，也就是緊靠機(jī)座安裝面的軸，而第二個(gè)軸、第三個(gè)軸等依次類(lèi)推。因此，第二個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的答案為C，即“軸2”。10.進(jìn)入程序計(jì)時(shí)器指令的的步驟有（）步。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D11.DISP鍵與（）鍵組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量。A、SHIFTB、EDITC、DATAD、FCTN【正確答案】：A12.程序編輯包括（）鍵。A、INSERTB、HOLDC、SELECTD、WAIT【正確答案】：A13.氣路中的控制元件一般為（）。A、截止閥B、氣動(dòng)三聯(lián)件C、電磁閥D、流量計(jì)【正確答案】：C14.查找所指定的程序指令要素應(yīng)用（）鍵A、FindB、DeleteCopyD、Replace【正確答案】：A15.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最大的重點(diǎn)是（）。A、與人互動(dòng)B、負(fù)載輕C、安全性D、用電量低【正確答案】：C16.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活有（）種方法。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B17.用來(lái)保存坐標(biāo),參考點(diǎn),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍,抱閘控制等相關(guān)變量的設(shè)置的是（）。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正確答案】：A18.ClkStopclock1的含義是（）。A、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉，但仍舊保持時(shí)鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位B、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉C、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘至零D、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存【正確答案】：A19.數(shù)據(jù)文件是（）。A、*.TPB、*.DFC、*.VRD、*.SV【正確答案】：C20.（）不是傳感器的元件類(lèi)型。A、熱敏元件B、光敏元件C、磁敏元件D、視覺(jué)元件【正確答案】：D21.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法選擇設(shè)置的方法應(yīng)是（）。A、直接輸入B、間接輸入C、三點(diǎn)法D、六點(diǎn)法【正確答案】：A22.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開(kāi)式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式【正確答案】：C23.缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和（）。A、固定式B、軸銷(xiāo)式C、耳軸式D、嵌入式【正確答案】：C24.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度過(guò)高時(shí)，為了避免與防止造成機(jī)械損傷，（）。A、確保機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，無(wú)干涉B、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(kāi)C、確保運(yùn)行時(shí)，無(wú)人在工作區(qū)域內(nèi)D、可通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)定，避免機(jī)器人高速運(yùn)行【正確答案】：D25.工業(yè)機(jī)器人使用達(dá)到3840小時(shí)后，需（）。A、更換本體電池B、更換保險(xiǎn)絲C、更換控制器電池D、向平衡調(diào)節(jié)套筒供應(yīng)潤(rùn)滑油【正確答案】：D26.只有在MAIN程序下可使用的指令（）。A、PPOSB、FORC、LPOSD、SELECT【正確答案】：C27.使用了工件坐標(biāo)系的指令中，坐標(biāo)數(shù)據(jù)是相對(duì)工件坐標(biāo)系的位置，一旦工件坐標(biāo)系移動(dòng)，相關(guān)軌跡點(diǎn)相對(duì)（）移動(dòng)。A、原點(diǎn)B、零點(diǎn)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、大地【正確答案】：D28.氣缸的缸徑越小，輸出的力越（）。A、大B、強(qiáng)C、小D、弱【正確答案】：C29.測(cè)量交流電壓時(shí)，應(yīng)該將萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于（）檔位。A、交、直流電壓B、交流電壓C、直流電壓D、電阻【正確答案】：B30.FORR[1]A、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，再次進(jìn)行比較滿足條件繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行B、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，結(jié)束循環(huán)運(yùn)行C、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2運(yùn)行完成后，繼續(xù)向下運(yùn)行程序D、當(dāng)R[1]<5時(shí)，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽2停止運(yùn)行【正確答案】：B31.進(jìn)入控制啟動(dòng)（ControlledStart）模式的第一步是同時(shí)按下PREV鍵+（）鍵。A、NEXTB、STARTC、STEPD、HOLD【正確答案】：A32.電磁閥在安裝時(shí)，需要（）。A、隨意放置B、可以直接懸空C、根據(jù)氣缸位置決定D、將電磁閥固定在面板上【正確答案】：D33.工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置可以（）。A、快速更換工件B、快速更換工具C、快速更換抓手機(jī)構(gòu)D、快速更換末端執(zhí)行器【正確答案】：D34.機(jī)械抓手的裝配就是按照（）實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件或部件的連接，把機(jī)械零件或部件組合成抓手結(jié)構(gòu)。A、裝配的完整性B、可實(shí)用性C、無(wú)干涉性D、設(shè)計(jì)的技術(shù)要求【正確答案】：D35.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作站使用時(shí)，必須（）。A、確保機(jī)器人可以正常啟動(dòng)B、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(kāi)C、確保運(yùn)行時(shí)，無(wú)人在工作區(qū)域內(nèi)D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：B36.SELECTR[1]=1，CALLTEST1的含義是（）。A、當(dāng)R[1]=1時(shí)，調(diào)用程序TEST1B、當(dāng)R[1]=1時(shí)，運(yùn)行至程序TEST1C、當(dāng)R[1]=1時(shí)，程序TEST1停止運(yùn)行D、當(dāng)R[1]=1時(shí)，中斷程序TEST1【正確答案】：A37.通過(guò)TP上的（）鍵可以顯示程序文件目錄。A、SELECTB、CREATEC、DELETED、RESET【正確答案】：A38.程序運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)奇異點(diǎn)的處理方式（）。A、將動(dòng)作類(lèi)型指令改為L(zhǎng)B、將動(dòng)作類(lèi)型指令改為CC、將動(dòng)作類(lèi)型指令改為JD、將動(dòng)作類(lèi)型指令改為CC【正確答案】：C39.使用2分6的氣管接頭時(shí)，所需配置的氣管直徑為（）。A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm【正確答案】：A40.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（）。A、X方向點(diǎn)B、零點(diǎn)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)【正確答案】：A41.工業(yè)機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行指令是（）。A、SELECTB、ENDFORC、WHILED、FOR【正確答案】：C42.MOTN-018報(bào)警代碼的含義（）。A、超出極限位B、關(guān)節(jié)極限位超程C、位置無(wú)法達(dá)到或接近奇異點(diǎn)D、位置接近奇異點(diǎn)【正確答案】：C43.工業(yè)機(jī)器人的輸入輸出采用的是（）。A、低電平B、高電平C、低電頻D、高電頻【正確答案】：B44.中斷程序的執(zhí)行狀態(tài)類(lèi)型沒(méi)有（）。A、執(zhí)行B、強(qiáng)制終止C、暫停D、錯(cuò)誤運(yùn)行【正確答案】：D45.確定電纜的使用規(guī)格時(shí)，不需要考慮（）。A、發(fā)熱B、電壓損失C、機(jī)械強(qiáng)度D、運(yùn)行環(huán)境【正確答案】：D46.沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同，軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度和（）準(zhǔn)確度基本相同。A、加速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、減速度D、加加速度【正確答案】：B47.在程序中輸入CALL指令總共有（）步。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D48.根據(jù)工作壓力大小，一般選擇（）。A、流體式電磁閥B、自動(dòng)式電磁閥C、點(diǎn)動(dòng)式電磁閥D、分布直動(dòng)式電磁閥【正確答案】：D49.WAITDI[2]=ON的含義是（）。A、等待DI[2]=ON，程序停止B、等待DI[2]=ON，程序繼續(xù)運(yùn)行C、程序運(yùn)行到DI[2]=ON，停止D、等待DI[2]=ON,系統(tǒng)停止運(yùn)作【正確答案】：B50.程序編輯畫(huà)面可以對(duì)指令的注釋進(jìn)行顯示/隱藏切換，但是不能對(duì)注釋進(jìn)行（）。A、編輯B、運(yùn)行C、備注D、停止【正確答案】：A51.（）是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的笛卡爾坐標(biāo)系。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：C52.機(jī)器人在偏離示教位置的位置動(dòng)作，主要原因是（）。A、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定的情況下，是因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常、螺栓螺母松動(dòng)、滑落所致B、使用指定外的潤(rùn)滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^(guò)載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致D、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)【正確答案】：A53.一般把檢測(cè)感知和外部直接接觸而產(chǎn)生的接觸覺(jué)、壓力、觸覺(jué)及接近覺(jué)的傳感器稱(chēng)為（）。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：B54.諧波傳動(dòng)減速器主要優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)速必大、承載能力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、（）、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。A、降低轉(zhuǎn)速B、增加轉(zhuǎn)矩C、體積小、質(zhì)量輕D、提高負(fù)載（E）提高穩(wěn)定性【正確答案】：C55.三視圖分為（）、俯視圖、左視圖。A、主視圖B、仰視圖C、局部剖D、全剖【正確答案】：A56.（）指令可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符“or”和“and”將多個(gè)條件組合在一起，但是“or”和“and”不能在同一行中使用A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：A57.當(dāng)選用（）時(shí)，機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)幅度較小、運(yùn)動(dòng)的較精確。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B58.基本幅面代號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D59.工業(yè)機(jī)器人抓手部，常使用的氣動(dòng)控制元件為（）。A、電機(jī)B、磁性開(kāi)關(guān)C、電磁閥D、傳感器【正確答案】：C60.TurnonTPtojog的含義是（）。A、打開(kāi)TP按鈕B、使用TP按鈕進(jìn)行操作C、TP按鈕失效D、點(diǎn)動(dòng)時(shí)要開(kāi)啟示教盒【正確答案】：D61.信號(hào)控制電纜護(hù)套線的型號(hào)為（）。A、RVVB、SYVC、RVVPD、SYVP【正確答案】：A62.磁性開(kāi)關(guān)的調(diào)試方式是（）。A、調(diào)整電阻大小B、串接一個(gè)1000歐的電阻，防止電流過(guò)大，磁性開(kāi)關(guān)直接擊穿C、將磁性開(kāi)關(guān)貼近氣缸，來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)信號(hào)燈亮起時(shí)，即檢測(cè)到氣缸的極限行程位置D、調(diào)整電壓大小【正確答案】：C63.（）不是傳感器的特點(diǎn)。A、微型化B、數(shù)字化C、智能化D、人工化【正確答案】：D64.數(shù)字輸出DO[i]的范圍是（）。A、0-512B、0-513C、0-514D、0-515【正確答案】：A65.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)HOLD情況時(shí)，是因?yàn)椋ǎ、UI[1]信號(hào)未輸入B、UI[2]信號(hào)未輸入C、UI[3]信號(hào)未輸入D、UI[6]信號(hào)未輸入【正確答案】：B66.若軸由數(shù)字來(lái)定義，則緊靠機(jī)座安裝面的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱(chēng)為（），第二個(gè)運(yùn)動(dòng)軸稱(chēng)為軸2，一次類(lèi)推。A、零點(diǎn)B、原點(diǎn)C、軸1D、基軸【正確答案】：C67.關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，不會(huì)受到關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)影響B(tài)、降低成本，減輕機(jī)器人整體重量C、機(jī)構(gòu)需要，并無(wú)優(yōu)點(diǎn)D、輕便，便于拆卸【正確答案】：A68.reg1=1;WHILEreg1A、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行reg1=reg1+1B、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循環(huán)至不符合判斷條件reg1<5,才執(zhí)行ENDWHILE以后的指令D、當(dāng)reg1<5，reg1開(kāi)始遞減【正確答案】：C69.如果未進(jìn)行定義（），將有機(jī)械接口坐標(biāo)系進(jìn)行代替。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D70.為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)，套環(huán)需要（）更換。A、使用10000小時(shí)B、使用11000小時(shí)C、使用11111小時(shí)D、使用11520小時(shí)【正確答案】：D71.J1軸基座固定螺栓松動(dòng)，產(chǎn)生的原因是（）。A、機(jī)器人產(chǎn)生過(guò)碰撞或在過(guò)載狀態(tài)下長(zhǎng)期使用B、機(jī)器人的J1軸基座沒(méi)有牢固地固定在底座上時(shí)，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)J1軸基座將會(huì)從底座上浮起，此時(shí)的沖撞導(dǎo)致C、缺少潤(rùn)滑劑D、螺絲螺母出現(xiàn)松動(dòng)【正確答案】：B72.光電式傳感器的安裝要求是（）。A、在安裝位置打通孔B、使用過(guò)渡板進(jìn)行安裝C、不可與被測(cè)對(duì)象直接接觸D、可直接進(jìn)行安裝【正確答案】：C73.程序注釋的符號(hào)是（）。A、COMMENTB、COPYC、INSERTD、FIND【正確答案】：A74.CALLMAIN的含義是（）。A、中斷程序MAINB、調(diào)用程序MAINC、恢復(fù)程序MAIND、跳過(guò)程序MAIN【正確答案】：B75.RACK的定義是（）。A、I/O通訊設(shè)備種類(lèi)B、I/O通訊地址C、I/O通訊方式D、I/O分配模塊【正確答案】：A76.自動(dòng)運(yùn)行方式RSR最多可以選擇（）個(gè)程序。A、5B、6C、7D、8【正確答案】：D77.用戶報(bào)警信號(hào)共有（）。A、6個(gè)B、8個(gè)C、10個(gè)D、12個(gè)【正確答案】：C78.SYST-0042錯(cuò)誤代碼的含義是（）。A、切換模式時(shí)，觸發(fā)了安全開(kāi)關(guān)B、電流過(guò)低C、程序不能再啟動(dòng)D、負(fù)載過(guò)高【正確答案】：A79.模擬輸出AO[i]的范圍是（）。A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386【正確答案】：A80.氣路連接的方式（）。A、旋鈕式B、插拔式C、按壓式D、敲打式【正確答案】：B81.編碼器輸出表示（）的編碼器脈沖信號(hào)，并帶有符號(hào)。A、脈沖增量B、位移增量C、速度增量D、重量增量【正確答案】：B82.三聯(lián)件由空氣過(guò)濾器、減壓閥和（）組成。A、節(jié)流閥B、單向閥C、油霧器D、先導(dǎo)閥【正確答案】：C83.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置一共需要設(shè)置（）個(gè)點(diǎn)。A、1B、2C、4D、6【正確答案】：D84.安全光柵分為發(fā)光器和（）。A、阻光器B、吸光器C、屏蔽源D、受光器【正確答案】：D85.機(jī)械抓手裝配方式采用（）。A、完全互換裝配B、分組裝配C、修配D、調(diào)整法【正確答案】：B86.（）與SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO【正確答案】：A87.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SYST-035時(shí)，含義是（）。A、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油B、更換控制器主板上的電池C、檢查連接示教器的電纜D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：B88.（）是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。A、配置B、運(yùn)行C、修改D、編譯【正確答案】：A89.電磁閥在未通電情況下，可以采用（）。A、氣管直通B、手動(dòng)強(qiáng)制輸出C、無(wú)法調(diào)試D、使用過(guò)渡元器件調(diào)試【正確答案】：B90.FANUC工業(yè)機(jī)器人R-2000iB關(guān)節(jié)軸J2軸機(jī)臂的重量大約（）。A、50KGB、80KGC、130KGD、160KG【正確答案】：C91.模擬輸入AI[i]的范圍是（）。A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386【正確答案】：A92.OVERRIDE的定義是（）。A、倍率指令B、用戶報(bào)警指令C、注釋指令D、消息指令【正確答案】：A93.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時(shí)，含義是（）。A、更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油B、更換控制器主板上的電池C、檢查連接示教器的電纜D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D94.進(jìn)入BootMonitor模式的的第一步是按住（）鍵直到出現(xiàn)BMONMENU菜單。A、功能鍵B、STARTC、STEPD、HOLD【正確答案】：A95.用來(lái)保存伺服參數(shù)的是（）。A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SVC、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV【正確答案】：B96.安全光柵的工作原理是（）。A、預(yù)先設(shè)置好保護(hù)區(qū)域坐標(biāo)B、通過(guò)掃描的方式進(jìn)行工作C、通過(guò)發(fā)射紅外線，產(chǎn)生保護(hù)光幕，當(dāng)光幕被遮擋時(shí)，發(fā)出遮光信號(hào)D、和急停按鈕一樣，被按下觸發(fā)【正確答案】：C97.（）在尚未設(shè)定時(shí)，將被世界坐標(biāo)系替代。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：C98.執(zhí)行（）時(shí)，自動(dòng)切換到用戶畫(huà)面。A、消息指令B、提示指令C、報(bào)警指令D、用戶指令【正確答案】：A99.工具坐標(biāo)系三點(diǎn)設(shè)置一共需要設(shè)置（）。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C100.RSR涉及的UI信號(hào)是（）。A、UI[1]-UI[7]B、UI[5]-UI12C、UI[14]-UI[20]D、UI[9]-UI[16]【正確答案】：D1.系統(tǒng)錯(cuò)誤表示系統(tǒng)問(wèn)題非常嚴(yán)重，會(huì)妨礙系統(tǒng)的進(jìn)一步操作，該問(wèn)題可能與（）有關(guān)。A、硬件B、軟件C、配件D、零件E、組件【正確答案】：AB2.工業(yè)機(jī)器人操作提示信息主要有（）。A、操作錯(cuò)誤提示B、故障報(bào)警提示C、系統(tǒng)診斷提示D、運(yùn)行提示E、開(kāi)機(jī)提示【正確答案】：ABCD3.以下哪些是設(shè)置RSR程序的步驟（）。A、依次按鍵操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通過(guò)F3IN/OUT選擇輸入界面B、系統(tǒng)信號(hào)UI[10]置ON，UI[10]對(duì)應(yīng)RSR2，RSR2的記錄號(hào)為21，基數(shù)為100C、按照RSR程序命名要求，選擇的程序?yàn)镽SR0121D、依次按鍵操作：MENU—SETUP—F1TYPE—RSR/PNS或ProgSelect【正確答案】：ABCD4.自動(dòng)運(yùn)行方式PSN的特點(diǎn)有（）。A、當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行時(shí)，這些信號(hào)被忽略B、自動(dòng)開(kāi)始操作信號(hào)（PROD_START)：從第一行開(kāi)始執(zhí)行被選中的程序，當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行時(shí)，這個(gè)信號(hào)不被接收C、最多可以選擇255個(gè)程序D、當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開(kāi)始運(yùn)行被選擇的程序【正確答案】：ABC5.信號(hào)控制線纜分為（）。A、SYVB、RVVC、RVVPD、SYVPE、KVVP【正確答案】：BC6.工業(yè)機(jī)器人RACK參數(shù)設(shè)置，對(duì)應(yīng)的通訊方式不同，DeviceNet、ProfiBus、內(nèi)部常通分別對(duì)應(yīng)的是（）。A、48B、81C、67D、35E、34【正確答案】：CDE7.安全操作時(shí)，安全注意事項(xiàng)為（）。A、切斷總電源B、移動(dòng)機(jī)器人C、穿好電工鞋D、佩戴絕緣手套E、萬(wàn)用表量程選擇正確【正確答案】：ACDE8.（）功能鍵所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。A、DEF_MOTN0.DFF1鍵B、DF_LOGI1.DFF2鍵C、DF_LOGI2.DFF3鍵DF_LOGI3.DFF4鍵【正確答案】：ABCD9.工業(yè)機(jī)器人使用電磁閥時(shí)，可以通過(guò)（）信號(hào)直接控制。A、GOB、DOC、AOD、UOE、SO【正確答案】：AB10.根據(jù)輸出的信號(hào)源分類(lèi)，安全光柵可分為（）。A、測(cè)量光柵B、NPN安全光柵系列C、PNP安全光柵系列D、交叉光柵E、檢測(cè)光柵【正確答案】：BC11.（）是進(jìn)入程序計(jì)時(shí)器指令必不可少的步驟。A、選擇MENUB、STATUEC、F1(TYPE)D、PrgTimer【正確答案】：ABCD12.氣管接頭一般分為（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、金屬接頭E、玻璃接頭【正確答案】：CD13.工業(yè)機(jī)器人報(bào)警錯(cuò)誤共有（）、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正確答案】：ABCDE14.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)速度不能以（）予以指定。A、cm/minB、mm/secC、%D、inch/minE、deg/sec【正確答案】：ABCD15.當(dāng)外圍元器件發(fā)生（）時(shí)，或外圍電路連接的是一個(gè)阻值可變的電位器，則電位器滑動(dòng)臂所處的位置不同，都會(huì)使引腳電壓發(fā)生變化。A、漏電B、短路C、開(kāi)路D、變值【正確答案】：ABCD16.工業(yè)機(jī)器人用戶信號(hào)的功能（）。A、查看工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B、提示工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C、保存工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)D、調(diào)取程序E、修改程序【正確答案】：ABC17.DI[i]/DO[i]代表（）。A、機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：C18.更換工業(yè)機(jī)器人本體的電池的步驟（）。A、保持機(jī)器人電源開(kāi)啟，按下機(jī)器急停按鈕B、打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極D、蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲E、準(zhǔn)備一節(jié)新的5V鋰電池【正確答案】：ABCD19.工業(yè)機(jī)器人的六關(guān)節(jié)軸分別稱(chēng)為J1、（）。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正確答案】：ABCDE20.（）按鍵可以用作程序的編輯。A、FindB、DeleteCopyD、Replace【正確答案】：ABCD21.WAIT指令可使用變量有（）UI/UO。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正確答案】：ABCDE22.工業(yè)機(jī)器人的程序操作啟動(dòng)有4種方式，分別為（）。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey【正確答案】：ABCD23.電磁閥選型應(yīng)按照（）四大原則。A、安全性B、可靠性C、適用性D、經(jīng)濟(jì)性E、環(huán)保性【正確答案】：ABCD24.工業(yè)機(jī)器人直接輸入，需要輸入X，（）。A、YB、ZC、WD、PE、R【正確答案】：ABCDE25.R-J3iC控制器可以使用的備份/加載設(shè)備有（）。A、MemoryCardB、USBC、PCD、PLC【正確答案】：ABC26.IF指令需要考慮（）A、變量B、運(yùn)算符C、值D、行為【正確答案】：ABCD27.（）是設(shè)置PNS程序的步驟。A、依次按鍵操作：MENU—SETUP—F1RSR/PNS或ProgSelectB、依次按鍵操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通過(guò)F3IN/OUT選擇輸入界面C、系統(tǒng)信號(hào)UI[10]置ON，UI[11]置ON，UI[14]置ON，分別對(duì)PNS2PNS3，PNS6，基數(shù)為100D、按照PNS程序命名要求，選擇的程序?yàn)镻NS0138【正確答案】：ABCD28.AI[i]/AO[i]代表（）。A、機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：D29.按住shift+（）鍵無(wú)法激活用戶坐標(biāo)系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正確答案】：BCD30.（）是消除SRVO報(bào)警代碼的步驟。A、消除急停原因，例如修改程序B、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停按鈕C、按TP上的【RESET】（復(fù)位）鍵，消除報(bào)警代碼，此時(shí)FAULT（故障）指示燈滅D、復(fù)位示教器上的急停按鈕【正確答案】：ABC31.工業(yè)機(jī)器人抓手種類(lèi)較多，以點(diǎn)焊抓手為例，可以分為（）。A、氣動(dòng)型B、電動(dòng)型C、氣液型D、油壓型E、液壓型【正確答案】：AB32.工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)的內(nèi)容為（）。A、不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、控制柜電池是否有電E、伺服電機(jī)電池是否有電【正確答案】：ABC33.電磁閥的組裝需要（）部件。A、電控裝置B、氣接頭C、消音器D、氣管E、節(jié)流閥【正確答案】：ABC34.剝線鉗的組成有（）。A、刀口B、壓線口C、鉗柄D、線卡【正確答案】：ABC35.壓線鉗可以對(duì)（）進(jìn)行使用。A、水晶頭B、電話接頭C、網(wǎng)線接頭D、電線【正確答案】：ABC36.控制柜主要使用的文件類(lèi)型有（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、I/O配置文件E、數(shù)據(jù)文件【正確答案】：ABCDE37.裝配的好壞對(duì)（）起著非常重要的作用。A、機(jī)器的效能B、修理的工期C、工作的勞力D、成本E、裝配周期【正確答案】：ABCD38.減速機(jī)的作用是（）。A、降速同時(shí)提高輸出扭矩B、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量C、降低振動(dòng)D、提高負(fù)載E、提高穩(wěn)定性【正確答案】：AB39.沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同，（）基本相同。A、加速度準(zhǔn)確度B、軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確度E、減速度準(zhǔn)確度【正確答案】：BD40.做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸可分為（）。A、單作用氣缸B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸E、三作用氣缸【正確答案】：ABCD41.程序編輯畫(huà)面可以對(duì)（）指令進(jìn)行顯示/隱藏切換。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令【正確答案】：ABCD42.與FOR指令一樣功能的循環(huán)指令還有（）。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正確答案】：AB43.電磁閥從原理上分為三大類(lèi)（）。A、直動(dòng)式電磁閥B、分布直動(dòng)式電磁閥C、先導(dǎo)式電磁閥D、分布式電磁閥E、點(diǎn)動(dòng)式電磁閥【正確答案】：ABC44.SELECT指令需要考慮（）。A、變量B、運(yùn)算符C、值D、行為【正確答案】：ABCD45.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，要做到（）。A、防止機(jī)器人造成損害，將機(jī)器人工作站布局盡可能遠(yuǎn)離物流區(qū)域B、在工業(yè)機(jī)器人手臂上安裝保護(hù)墊C、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(kāi)D、系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，使用機(jī)器人仿真軟件對(duì)設(shè)備布局進(jìn)行組態(tài)仿真，確保機(jī)器人姿態(tài)的舒展性，運(yùn)行時(shí)軌跡無(wú)干涉E、無(wú)法采用機(jī)械防護(hù)【正確答案】：ACD46.機(jī)器人附近的機(jī)械動(dòng)作狀況與機(jī)器人的整棟有某種相關(guān)關(guān)系，產(chǎn)生這類(lèi)現(xiàn)象的原因是（）。A、沒(méi)有切實(shí)連接地線時(shí)，電氣噪聲會(huì)混入地線，從而導(dǎo)致機(jī)器人因指令值不能正確傳遞而振動(dòng)B、使用指定外的潤(rùn)滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^(guò)載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動(dòng)導(dǎo)致D、齒輪、軸承、減速機(jī)等出現(xiàn)了局部破損E、地線連接場(chǎng)所不合適的情況下，會(huì)導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機(jī)器人因電氣噪聲的輕易混入而振動(dòng)【正確答案】：AE47.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法不可以用（）鍵直接輸入坐標(biāo)值。A、數(shù)字B、方法C、細(xì)節(jié)D、坐標(biāo)【正確答案】：BCD48.一個(gè)程序文件包括（）信息。A、ModificationDataB、CopySourceC、PositionsD、空【正確答案】：ABC49.位置反復(fù)精度大于允許值，解決方法有（）。A、沒(méi)有切實(shí)連接地線時(shí)，電氣噪聲會(huì)混入地線，從而導(dǎo)致機(jī)器人因指令值不能正確傳遞而振動(dòng)B、使用指定外的潤(rùn)滑脂時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定時(shí)，緊固螺栓螺母，確保部件間無(wú)松動(dòng)D、位置反復(fù)精度穩(wěn)定時(shí)，修改示教程序，確保不再發(fā)生碰撞E、地線連接場(chǎng)所不合適的情況下，會(huì)導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機(jī)器人因電氣噪聲的輕易混入而振動(dòng)【正確答案】：CD50.（）是I/O配置文件、數(shù)據(jù)文件。A、NUNREG_VRB、POSREG.VRC、PALREG.VRDIOCFGSV.IO【正確答案】：ABCD51.傳感器調(diào)試時(shí)，一般調(diào)試步驟分為（）。A、將傳感器的檢測(cè)距離調(diào)整到所需要求B、鎖緊傳感器的現(xiàn)有位置，放置松動(dòng)或移位C、通過(guò)熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出D、調(diào)整電壓大小【正確答案】：AB52.JMP指令必須和（）指令聯(lián)用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：A53.工業(yè)機(jī)器人使用三個(gè)月后，需進(jìn)行的保養(yǎng)內(nèi)容有（）以及清除機(jī)器上的灰塵和雜物。A、控制部分的電纜B、控制器的通風(fēng)C、連接機(jī)械本體的電纜D、接插件的固定狀況是否良好E、擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件【正確答案】：ABCDE54.（）是軟浮動(dòng)相關(guān)程序的指令語(yǔ)句。A、軟浮動(dòng)[n]B、軟浮動(dòng)結(jié)束C、跟蹤D、軟浮動(dòng)開(kāi)始【正確答案】：ABC55.STAT狀態(tài)提示共有（）。ACTIVE：激活B、Sleep:休眠C、UNASG:未分配D、PEND：需要重啟生效E、Invalid:無(wú)效【正確答案】：ACDE56.測(cè)量交流電壓和測(cè)量（）完全不相似。A、直流電壓B、交流電流C、直流電流D、電阻【正確答案】：CD57.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)主要安裝在（）。A、J1B、J2C、J3D、J4E、J5【正確答案】：ABCD58.寫(xiě)屏指令的主要作用有（）。A、運(yùn)行提示B、移動(dòng)距離C、程序備注提示D、偏移量E、運(yùn)動(dòng)軌跡【正確答案】：AC59.WAIT指令需要考慮（）。A、變量B、運(yùn)算符C、值D、行為【正確答案】：ABCD60.更換潤(rùn)滑油的步驟（）、把出油口塞子重新裝好。A、將機(jī)器人手動(dòng)示教到加油時(shí)的正確姿態(tài)B、機(jī)器人關(guān)電C、卸下出油口塞子D、從加油嘴處加入潤(rùn)滑油E、讓機(jī)器人被加油的軸以軸角度60以上，100%速度運(yùn)行20分鐘【正確答案】：ABCDE61.（）是電氣元件。A、電阻B、電容元件C、電感元件D、二極管【正確答案】：ABCD62.（）沒(méi)有窗口切換鍵DISP鍵。A、彩屏示教器B、單色示教器C、控制柜D、PLC【正確答案】：BCD63.CALL可調(diào)用的程序有（）。A、RSRB、PNSC、JOBD、TESTE、LBL[1000]【正確答案】：ABCD64.電纜橋架分（）等結(jié)構(gòu)。A、槽式B、托盤(pán)式C、網(wǎng)格式D、圓弧式【正確答案】：ABC65.工業(yè)機(jī)器人對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求越來(lái)越高，而影響精度的主要因素有：（）。A、制造及裝配公差B、構(gòu)件彈性變形和關(guān)節(jié)間隙C、關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)D、其它諸如環(huán)境、溫度的變化E、安裝環(huán)境的要求【正確答案】：ABCD66.電磁閥內(nèi)部的下列3種情況時(shí)妨礙電磁閥正常工作與縮短壽命的原因（）。A、使用中介質(zhì)發(fā)生變化B、接管內(nèi)生銹C、介質(zhì)中混入了有塵污垢D、通電時(shí)間較長(zhǎng)E、長(zhǎng)時(shí)間工作【正確答案】：ABC67.DI代表（）。A、仿真輸入B、系統(tǒng)輸入C、數(shù)字輸入D、模擬輸入【正確答案】：A68.機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)的功能：（）。A、選擇程序B、開(kāi)始和停止程序C、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、其它E、信息提示【正確答案】：ABCD69.使用Profibus-DP通訊模式時(shí)，機(jī)器人軟件內(nèi)需含有（）。A、PROFIBUSDP(12M)Interface(Master&SlavefunctionB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardC、PROFIBUSDP(12M)Slave(OnlySlavefunction)D、PROFIBUSDP(12M)Master(OnlyMasterfunction)E、PROFIBUSDP(12M)【正確答案】：ACD70.流量控制閥主要有（）。A、截止閥B、節(jié)流閥C、減速閥D、可調(diào)單向節(jié)流閥E、帶有消聲器的節(jié)流閥【正確答案】：ABCDE71.SELECT指令的變量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正確答案】：AB72.為了保護(hù)電纜單元，在（）管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正確答案】：CE73.常用的計(jì)時(shí)器指令有（）。A、ClkresertB、ClkclockClkStartD、ClkStopE、Clkenable【正確答案】：CD74.程序編輯可以用（）按鍵。A、INSERTB、COPYC、FINDD、REPLACE【正確答案】：ABCD75.常用磁性開(kāi)關(guān)分為（）。A、五線制B、三線制C、二線制D、四線制E、一線制【正確答案】：BC76.UI[i]/UO[i]代表（）。A、組輸入/組輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：B77.工業(yè)機(jī)器人自帶的程序有（）。A、MAINB、TESTC、RSRD、PNSE、PART【正確答案】：ABCDE78.原理圖中，無(wú)論是（），各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。A、主電路B、輔助電路C、控制回路D、從電路【正確答案】：AB79.通過(guò)此指令可以將原有的（）由位置寄存器決定。A、點(diǎn)偏移B、移動(dòng)距離C、坐標(biāo)點(diǎn)D、偏移量E、運(yùn)動(dòng)軌跡【正確答案】：AD80.更換工業(yè)機(jī)器人控制器的電池的步驟（）。A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池B、機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后，等待30秒C、機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池D、裝上新電池，插好接頭E、準(zhǔn)備一節(jié)新的5V鋰電池【正確答案】：ABCD81.按住shift+（）鍵無(wú)法激活工具坐標(biāo)系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正確答案】：BCD82.（）是報(bào)警重要程度的標(biāo)志。A、WARNB、PAUSEC、STOPD、SERVOE、DISP【正確答案】：ABCD83.（）需要在編譯前先定義。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、初始【正確答案】：CD84.WHILE指令可使用變量（）。A、regB、R[i]C、DI/DOD、GI/GOE、AI/AO【正確答案】：ABCD85.工業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器（）。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)距離傳感器D、速度傳感器E、加速度傳感器【正確答案】：ABC86.用戶報(bào)警信號(hào)的功能（）。A、設(shè)置報(bào)警信息，以便程序運(yùn)行時(shí)可以自動(dòng)報(bào)錯(cuò)B、調(diào)試程序錯(cuò)誤C、預(yù)先設(shè)置報(bào)警提示，便于統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品生產(chǎn)的錯(cuò)誤信息D、記錄急停的次數(shù)E、記錄設(shè)備的故障次數(shù)【正確答案】：AC87.根據(jù)電纜用途不同，可選用（）。A、電力電纜B、架空絕緣電纜C、控制電纜D、回路電纜【正確答案】：ABC88.與WHILE指令一樣功能的循環(huán)指令還有（）。A、FORB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正確答案】：AB89.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一，直接影響著機(jī)器人的（）等主要性能指標(biāo)。A、運(yùn)動(dòng)精度B、速度C、平滑性D、加工速度E、加工效率【正確答案】：ABC90.選擇三聯(lián)件所需注意的參數(shù)（）。A、壓力表口徑B、最高使用壓力C、接管口徑D、防護(hù)罩E、過(guò)濾孔徑【正確答案】：ABC91.氣缸結(jié)構(gòu)分為（）。A、缸筒B、端蓋C、活塞D、活塞桿E、密封件【正確答案】：ABCDE92.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置點(diǎn)的時(shí)候需要用到（）坐標(biāo)軸。A、世界B、關(guān)節(jié)C、用戶D、工具【正確答案】：AB93.氣路連接完成，不允許出現(xiàn)的現(xiàn)象（）。A、漏接B、脫落C、漏氣D、松動(dòng)E、綁扎【正確答案】：ABC94.RI[i]/RO[i]代表（）。A、機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出E、數(shù)組輸入/數(shù)組輸出【正確答案】：A95.伺服放大器共有3個(gè)保險(xiǎn)絲，分別是（）A、用于生成放大器控制電路的電源B、用于對(duì)末端執(zhí)行器XROT、XHBK的24V輸出保護(hù)C、用于對(duì)再生電阻、附加軸放大器的24V輸出保護(hù)D、用于對(duì)再生電阻、附加軸放大器的24V輸入保護(hù)E、用于對(duì)末端執(zhí)行器XROT、XHBK的24V輸入保護(hù)【正確答案】：ABC96.絕對(duì)坐標(biāo)系和（）軸設(shè)置的平面無(wú)關(guān)。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-X【正確答案】：BCD97.工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)需要滿足（）四個(gè)條件均輸入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]【正確答案】：ABCD98.（）是Image模式備份/加載文件的注意事項(xiàng)。A、備份/加載時(shí)只能在MC卡的根目錄下進(jìn)行B、一張MEMORYCARD只能Image備份/加載一臺(tái)機(jī)器C、在Image加載過(guò)程中，不允許斷電D、沒(méi)有PC配合，一張MEMORYCARD只能Image備份/加載一臺(tái)機(jī)器【正確答案】：ACD99.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令共有（）。A、直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、曲面運(yùn)動(dòng)D、圓弧運(yùn)動(dòng)E、圓周運(yùn)動(dòng)【正確答案】：ABD100.工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)分為（）。A、關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)B、運(yùn)動(dòng)奇異點(diǎn)C、腕奇異點(diǎn)D、點(diǎn)奇異點(diǎn)E、臂奇異點(diǎn)【正確答案】：CE1.操作者面板輸入/操作者面板輸出SI[i]/SO[i]的范圍是0-15。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.程序文件被自動(dòng)存儲(chǔ)于控制器的CMOS中,通過(guò)TP上的SELECT鍵可以顯示程序文件目錄。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.BootMonitor模式備份/加載和一般模式下的操作方法完全相同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.備注最多可使用10個(gè)字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出RI[i]/RO[i]的范圍是0-8。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.人機(jī)協(xié)作功能已經(jīng)開(kāi)始全面應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.電磁閥在維護(hù)之前，需要切斷電源，卸去介質(zhì)壓力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點(diǎn)法是唯一可使用的設(shè)置方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.建筑物內(nèi)橋架可以獨(dú)立架設(shè),也可以附設(shè)在各種建(構(gòu))筑物和管廊支架上,應(yīng)體現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造型美觀、配置靈活和維修方便等特點(diǎn),全部零件均需進(jìn)行鍍鋅處理,安裝在建筑物外露天的橋架。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.內(nèi)部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當(dāng)今機(jī)器人反饋控制中可以更換的元件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.SLOT是指I/O通訊的序號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.WHILE指令不存在死循環(huán)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、四點(diǎn)法和直接輸入法。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的特點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開(kāi)始運(yùn)行被選擇的程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.DISP鍵與SHIFT組合可顯示DISPLAY界面，此界面可改變顯示窗口數(shù)量；單獨(dú)使用可切換當(dāng)前顯示窗口。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.傳感器調(diào)試時(shí)，只需要將光電檢測(cè)距離調(diào)整到位即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.DIOCFGSV.IO是用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.在切斷機(jī)器人的電源時(shí)，用手按，部分機(jī)構(gòu)部會(huì)晃動(dòng)，是正常現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.機(jī)器人關(guān)節(jié)軸運(yùn)行產(chǎn)生振動(dòng)是正常現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.萬(wàn)用表要有足夠大的內(nèi)阻，至少要大于被測(cè)電路電阻的10倍以上，以免造成較大的測(cè)量誤差。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法不是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.CAD、EPLAN等軟件都可以用作電氣圖紙繪制的工具。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.減速機(jī)的作用主要是為了提高轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置與工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置一致。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.氣缸是將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.CC-LINK的通訊地址設(shè)置號(hào)為80。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.默認(rèn)的邏輯文件包括在程序編輯畫(huà)面中,各個(gè)功能鍵(F1到F4)所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.高性能碰撞檢測(cè)機(jī)能：機(jī)器人無(wú)須外加傳感器,各種場(chǎng)合均適用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置當(dāng)六個(gè)點(diǎn)記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動(dòng)計(jì)算生成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系激活都需要使用數(shù)字鍵進(jìn)行輸入所需激活的用戶坐標(biāo)系號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.工業(yè)機(jī)器人直接輸入法是最精確的坐標(biāo)系創(chuàng)建方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.地線的不連接，不會(huì)影響機(jī)器人出現(xiàn)電氣噪聲。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.數(shù)字輸入/數(shù)字輸出DI[i]/DO[i]的范圍是0-512。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.安全光柵的主要功能是放置機(jī)器人程序運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.位置補(bǔ)償條件指令對(duì)任何控制動(dòng)作指令有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.WAIT指令只可以用來(lái)等待時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的左手定則確定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.模擬輸入AI[i]/模擬輸出AO[i]的范圍是0-16383。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.在使用電機(jī)和減速機(jī)等具有一定重量的部件和單元時(shí)，應(yīng)使用起重機(jī)等輔助裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.系統(tǒng)信號(hào)故障出現(xiàn)，只能聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行維修。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.氣管接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝簡(jiǎn)介，適合小批量生產(chǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置當(dāng)三個(gè)點(diǎn)記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動(dòng)計(jì)算生成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.磁性開(kāi)關(guān)調(diào)試時(shí)，只需要將磁性開(kāi)關(guān)安裝到氣缸上即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.氣管顏色的區(qū)別沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)定義。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.FRAMEVAR.SV是用來(lái)保存坐標(biāo)參考點(diǎn)的設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.工業(yè)機(jī)器人操作時(shí)，只需按下DEADMAN開(kāi)關(guān)即可運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.工業(yè)機(jī)器人腕部3R型結(jié)構(gòu)可以適用于任何工作場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.腳座式氣缸是屬于回轉(zhuǎn)式氣缸的一種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.軟浮動(dòng)功能用于機(jī)床工件的安裝和取出,有彈性的機(jī)械手A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.氣路連接完成后，總是會(huì)出現(xiàn)一定的漏氣現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)奇異點(diǎn)后，只可以使用世界坐標(biāo)系繼續(xù)移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.*.VR是用來(lái)保存I/O配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度對(duì)生產(chǎn)制造效率沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.宏的定義是若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.工具快換裝置只有機(jī)器人側(cè)。A