車輛盲區監測系統的性能要求與測試方法2020-12-17發布2021-04-01實施上海市市場監督管理局發布本標準按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任。本標準由上海市經濟和信息化委員會提出并組織實施。本標準由上海市新能源汽車及應用標準化技術委員會歸口。本標準起草單位：上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司、同濟大學。I車輛盲區監測系統的性能要求與測試方法本標準適用于安裝有盲區監測系統的M和N類車輛，但不適用于鉸接車輛(例如牽引車下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法安裝有BSD的被測車輛。色溫為2700K的白熾燈發出的非擴散光束的照度減少到初始值5%時所通過的路徑長度。1對系統故障進行檢查的功能。4一般要求盲區監測系統具有盲區道路預警的功能，主要是警告駕駛員試驗車輛周邊內存在目標物體。盲區監測系統的電磁兼容性應符合GB34660的要求。4.2系統開啟或關閉要求系統可手動開啟或關閉。系統在手動關閉時應發出狀態指示4.3激活要求系統處于非激活狀態時，系統可檢測目標車輛，但不應向駕駛員發出警告。系統激活時，系統應從非激活狀態切換到激活狀態。可同時采用多種激活條件，可包括但不限于以下激活標準條件：a)啟動激活：車輛啟動后，系統啟動并進入激活狀態；b)最低速度激活：系統根據設計的最低激活速度激活系統；c)轉向信號激活：系統根據試驗車輛的轉向狀態激活。例如，如果左轉向信號燈打開，則試驗車輛左側區域的BSD系統會激活。系統應提供易被駕駛員感知的警告方式，警告方式應符合GB4094—2016的要求。系統的警告指示應至少為視覺警告、聽覺警告和觸覺警告其中的一種。警告應指示目標物出現的方向。報警指示信息應明顯區分于車輛中其他的警告信息。系統應具有開啟狀態/關閉狀態的指示。該指示應目視可見。系統應具有系統故障指示提醒功能，其提醒狀態標識應能被駕駛員清晰觀測。4.5.1系統至少應具備以下自檢功能：a)檢查相關電氣部件是否正常運行；b)檢查相關傳感元件是否正常運行。4.5.2檢測到故障情況時，系統應自動執行以上列舉的自檢功能，并應生成系統故障指示。2車輛盲區監測范圍見圖1。圖1中描述了直線行駛和右轉工況下的盲區監測警告范圍。以試驗車——線L平行于試驗車輛的中心線，并位于試驗車輛車身右——線S平行于試驗車輛的中心線，并位于試驗車輛車身右側最外緣的右邊，與右側——線N為試驗車輛后緣的雙向延長線；31——試驗車輛；2——后視鏡位置點；3——左側盲區區域；4——右側盲區區域；5——右轉盲區區域；6——后部盲區區域。圖1車輛盲區監測范圍監測目標應為普通大批量生產的汽車或自行車。盲區預警功能應覆蓋車輛的右側盲區，左側盲區，后側盲區區域。5.3.2右側盲區和左側盲區預警功能要求按直線行駛工況試驗，當目標車輛處于以下所有條件所列范圍內時(如圖1區域3和4所示),系統應發出側后方盲區警告：——目標車輛的任何部位位于線B前面；——目標車輛完全位于線C后面；——目標車輛完全位于線F的左側或線K的右側；——目標車輛的任何部位位于線G的右側或線S的左側。4如果目標車輛符合以下所有條件所列范圍時(如圖1區域6所示),則應向試驗車輛駕駛員發出——距離小于2m,測量精度應小于或等于0.1m;——距離大于或等于2m且小于或等于10m,測量精度應小于或等于5%;——距離大于10m,測量精度應小于或等于0.5m。——時間大于或等于200ms且小于或等于1s,測量精度應小于或等于10%;5束。測試分別在測試車輛左側、右側各進行一次測試。試驗分別在白天和晚上各進行一次。試驗方案參數見表1。圖2后方車輛橫穿測試目標試驗車輛速度/(km/h)000目標車速度/(km/h)目標車輛邊緣與試驗車尾部邊緣距離/m2226.5右側和左側盲區測試試驗試驗車輛以(50±2)km/h勻速直線行駛，目標車輛以(50±2)km/h勻速行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為6.0m~7.0m,見圖3。當目標車輛越過圖1所示線B,完全在線C之后時，以0.25m/s~0.75m/s的側向速度分別從試驗車輛側后方進行變道，直至兩車的橫向距離為(1.5±0.3)m。變道完成后，確保目標車輛仍然越過線B并且完全在線C之后，目標車輛至少保持直線行駛300ms,然后變道返測試完成后應由試驗車輛另一側重復進行該試驗。試驗分別在白天和晚上各進行一次。當目標車輛并道接近試驗車輛時，盲區監測系統應滿足：a)當目標車輛完全位于圖1所示線H或線M外時，盲區監測系統不能發出警告b)當目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區時，系統應發出警告，警告發出的時間不得晚于目標車輛外緣穿過圖1所示線L/G后300ms。試驗車輛目標車輛圖3車輛并道測試示意圖6科目場景1試驗車輛速度/(km/h)0目標車輛速度/(km/h)速度差/(km/h)標車輛前緣穿過線B后300ms。開始測試時，目標車輛與試驗車輛相距大于20m,當目標車輛距試驗車輛圖1所示B線10m時，目標試驗車輛圖1所示線C3m時，試驗結束。7當目標車輛的任何部分進入試驗車輛的盲區時，系統應發出警告，且警告發出的時間不得晚于目標車輛外緣穿過圖1所示線B或線F后300ms。6.5.4直線道路雙目標車輛超越試驗車輛試驗車輛以(50±2)km/h勻速直線行駛，目標車輛以(60±2)km/h在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為(1.5±0.3)m,如圖6所示。開始測試時，目標車輛距試驗車輛圖1所示B線縱向距離大于11m;當最前緣超越試驗車輛C線3m時，試驗結束。試驗分別在白天和晚上各進a)當目標車輛完全位于圖1所示線A之后時，盲區監測系統不應發出警告；b)當雙目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區時，系統應發出警告，警告發出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過線B后300ms。圖6直線道路雙目標車輛超越試驗車輛6.6車輛右轉盲區測試(15±0.5)m(15±0.5)m(1domidor側向位移RP圖7車輛右轉測試工況設置8表3車輛右轉測試試驗設施布置和尺寸參數mmmmmmm1523455注：rtum轉彎半徑；Uvehicle測試車輛速度；Vbicycle自行車車輛速度；dlateral橫向距離；dbicyele自行車測試距離；doridor測試道路寬度；使用標記線和自行車假人按照圖7和表3規定的試驗設施布置和尺寸參數建立一個車輛右轉盲區監測報警測試場景。6.6.2將測試車輛和自行車假人從各自的起始位置按照規定的試驗車速進行測試，試驗要求測試車輛前緣在通過圖7中線Q(誤差在0.5m以內)的同時自行車假人通過圖7中線P(誤差在0.5m以內),測試車輛