自動生產線安裝與調試全國高職高專院校規劃教材·精品與示范系列各工作單元通過網絡互連構成一個分布式的控制系統時，對于采用西門子S7-200系列PLC的設備，YL-335B的標準配置是采用PPI協議的通信方式

YL-335B自動生產線自動生產線的工作任務：將供料站料倉內的工件送往加工站的物料臺，加工完成后，把加工好的工件送往裝配站的裝配臺，然后把裝配站料倉內的白色和黑色兩種不同顏色的小園柱零件嵌入到裝配臺上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀站分揀輸出。項目六自動生產線的整體聯調

任務描述:要完成的工作任務任務一：自動生產線五個工作站的安裝任務二：自動生產線的運行與調試以小組為單位，根據給定的任務，搜集資料，設計生產線供料站的氣路、電路圖，制定自動線機械部分、傳感器、氣路安裝與調試工作計劃表，設計PLC程序并進行調試。填寫調試運行記錄。整理相關文件并進行檢查評價。

任務要求:項目六自動生產線的整體聯調

項目六自動生產線的整體聯調

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資訊一、西門子S7-200的通信功能S7-200系統有強大而靈活的通信能力。通過各種通信方式，S7一200和西門子S7-200和S7-400等PLC和各種人機界面產品以及其他智能控制模塊及驅動裝置等緊密地聯系起來。S7-200可以通過很多標準協議、標準接口與其他廠家的許多自動化產品通信。項目六自動生產線的整體聯調

S7-200系統支持的主要通信方式有如下所述的幾種:1．PPI：西門子專為S7-200系統開發的通信協議。2．MPI：S7-200可以作為從站與MPI主站通信。3．PROFIBUS-DP：通過擴展EM277通信模塊，S7-200CPU可以作為PROFIBUS-DP從站與主站通信。最常見的主站有S7-300/400PLC等，這是與它們通信的最可靠的方法之一。4．太網通信：通過擴展CP243-1或CP243-1IT模塊可以通過以太網傳輸數據，支持西門子的S7協議。IT模塊還支持HTTP等其他一些網絡協議。5．AS-Interface：擴展CP243-2模塊，S7-200可以作為傳感器一執行器接口網絡的主站，讀寫從站的數據。6．自由口：S7-200CPU的通信口還提供了建立在字符串行通信基礎上的“自由”通信能力，數據傳輸協議完全由用戶程序決定。通過自由口方式，S7--200可以與串行打印機、條碼閱讀器等通信。西門子也為S7-200的編程軟件提供一些通信協議庫，如USS通信協議庫和MODBUSRTU通信協議庫，它們實際上也使用了自由口通信功能。二、西門子S7-200的通信功能項目六自動生產線的整體聯調

PPI（點對點接口）是西門子專門為S7--200系統開發的通信協議。它基于“令牌環”的工作機制。PPI是一種主一從協議，通信主站之間傳遞令牌，分時控制整個網絡上的通信活動。讀／寫從站的數據。主站和從站都通過不同的網絡地址（站號）來區分。主站設備發送數據讀／寫請求到從站設備，從站設備響應。從站不主動發信息，只是等待主站的請求，并且根據地址信息對請求作出響應。PPI網絡中可以有多個主站。以響應其他主站的通信請求。PPI并不限制與任意一個從站通信的主站數量，主站也可以響應其他主站的通信請求。二、PPI網絡通信1．利用PPI/RS485編程電纜對網絡上每一臺PLC，設置其系統塊中的通信端口參數。2．利用網絡接頭和網絡線把各臺PLC中用作PPI通信的端口0連接，所使用的網絡接頭中，從站用的是標準網絡連接器，主站用的是帶編程接口的連接器該編程口通過RS--232/PPI多主站電纜與個人計算機連接。然后利用STEP7V4.0軟件和PPI/RS485編程電纜搜索出PPI網絡上的工作站。

三、實現PPI通信的步驟及主站通信程序編寫項目六自動生產線的整體聯調

3．PPI網絡中主站PLC程序中，必須在上電第1個掃描周期，用特殊存儲器SMB30指定其主站屬性，從而使能其主站模式。SMB30是S7-200PLCPORT-0自由通信口的控制字節。在PPI模式下，控制字節的2到7位是忽略掉的。即SMB30=00000010，定義PPI主站。SMB30中協議選擇缺省值是00=PPI從站，因此，從站側不需要初始化。bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0ppdbbbmmpp:校驗選擇d:每個字符的數據位mm:協議選擇00=不校驗0=8位00=PPI/從站模式01=偶校驗1=7位01=自由口模式10=不校驗10=PPI/主站模式11=奇校驗11=保留（未用）bbb:自由口波特率（單位：波特）000=38400011=4800110=115.2k001=19200100=2400111=57.6k010=9600101=1200SMB30各位表達的意義項目六自動生產線的整體聯調

4．編寫主站網絡讀寫程序段在PPI網絡中，只有主站程序中使用網絡讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網絡讀寫指令。在編寫主站的網絡讀寫程序前，應預先規劃好下面數據：①主站向各從站發送數據的長度（字節數）②發送的數據位于主站何處。③數據發送到從站的何處。④主站從各從站接收數據的長度（字節數）⑤主站從從站的何處讀取數據。⑥接收到的數據放在主站何處。以上數據，應根據系統工作要求，信息交換量等統一籌劃。項目六自動生產線的整體聯調

5.借助網絡讀寫向導進行網絡程序的編寫實施項目六自動生產線的整體聯調

完成YL-335B自動生產線的供料、加工、裝配、分揀站和輸送站的部分裝配工作，并把這些工作站安裝在YL-335B的工作桌面上。各工作站裝置部分的裝配要求如下：1．供料、加工和裝配等工作站的裝配工作已經完成。2．完成分揀站裝置側的安裝和調整以及工作站在工作臺面上定位。3．輸送站的直線導軌和底板組件已裝配好，須將該組件安裝在工作臺上，并完成其余部件的裝配，直至完成整個工作站的裝置側安裝和調整。一、自動生產線設備部件安裝1．按照前面所介紹的分揀和輸送站氣動系統圖完成氣路連接。2．接通氣源后檢查各工作站氣缸初始位置是否符合要求，如不符合須適當調整。3．完成氣路調整，確保各氣缸運行順暢和平穩。二、氣路連接及調整根據生產線的運行要求完成分揀和輸送站電路設計和電路連接。1．設計分揀站的電氣控制電路，并根據所設計的電路圖連接電路。電路圖應包括PLC的I/O端子分配和變頻器主電路及控制電路。電路連接完成后應根據運行要求設定變頻器有關參數，并現場測試旋轉編碼器的脈沖當量（測試3次取平均值，有效數字為小數后3位），并將參數進行記錄。2．設計輸送站的電氣控制電路，并根據所設計的電路圖連接電路；電路圖應包括PLC的I/O端子分配、伺服電機及其驅動器控制電路。電路連接完成后應根據運行要求設定伺服電機驅動器有關參數，并將參數進行記錄。項目六自動生產線的整體聯調

三、電路設計和電路連接四、各站PLC網絡連接系統的控制方式采用