PAGEPAGE1車載信息娛樂自動化測試系統只用于識別一串我們已知數量的字符。在我們的例子中，文本信息出現在屏幕上區分不同數量的字符。為了解決這個問題，不是識別一整串的文本，而是把文本串中的每一個字符分離開來作為一個二進制符號來識別。圖7所示是用來識別一個光盤曲目數量的例子。我們首先使用二進制大物件把字符串中的二進制字符提取出來并且按照他們的位置進行分類。直到把這些字符全部分開，每一個字符作為一個單獨的二進制符號來識別。然后，每一個二進制大物件處位于紅色的文本工具中，字符在二進制大物件中識別并且與原有的字符進行比對。從1到9所有的數字在這之前都用“TrainFont“視覺工具編輯并儲存過。最后，所有被識別的字符重新連接在一起，來檢索整個字符串。4.4顏色識別自動按鈕用不同的顏色出現在展覽板上，顏色識別是用來檢索常用的按鈕，活躍的CD，常用的廣播電臺，等等?！癊xtractColorHistogram“視覺工具就是用于此目的，這些被檢索的像素在圖像細節區積累一個顏色直方圖。每個顏色的像素是由三個獨立的顏色組成；紅、綠、藍(RGB)。每個顏色分量轉換為一個從0到255的值；因此，累積直方圖中包含256個元素組成了每個顏色分量。三種顏色成分總和的平均值出現的區域內代表一個特定的顏色。通過這種方法，我們可以確定一個按鈕區域內的顏色，如圖8。值得指出的是，顏色檢測基于RGB顏色的平均值，很簡單，但在檢測某些情況下可能會導致一些錯誤。比如，當RGB值是(255，0，0)、(0、255、0)、(0，0，255)和(85、85、85)應該顯示不同的顏色，但有相同的平均值。然而，該方法在應用程序中開工作的很好，因為顏色檢測是最小的一個活躍的按鈕，因活躍的CD，和活躍的無線電與變化從深藍色，淡藍色。為識別更多的顏色，我們可以使用一個色相、飽和度和亮度(HIS)顏色模型。5自動觸摸屏操作作為主要的人機界面的信息娛樂系統，觸摸屏幕允許用戶瀏覽各種菜單和與屏幕選擇并且控制所需的功能，或者默認配置用戶偏好。圖1還顯示溢價車輛觸摸屏的一小圖片。為了達到完全自動化的信息娛樂測試能力復制成人類專家的目標，一個重要的要求是能夠復制用戶在觸摸屏幕上的按鍵壓力。為了接近模擬用戶的按鍵進行使用包括使用一個智能手臂或手指，一組電磁致動器。這種方式有成本問題，要么，干擾了操作這臺機器視覺系統，或有限的可升級性。作為一種替代方法和更合適的解決方案，提出了一種新型的電阻模擬技術。5.1觸摸屏操作觸摸屏由兩層組成，包括一個剛性玻璃背層和一個靈活的聚酯前面的層，每個都有一個統一的電阻涂料、絕緣墊片隔開。一層是用來捕獲水平坐標，另一層垂直坐標。兩邊的每個電阻層連接到觸摸屏控制器。這樣的安排見圖9。當屏幕被觸碰的時候，前面的那層是用來感應觸點的力和一個電接觸是由兩個電阻涂料層之間。5.2測量觸點坐標等效電路為這樣一個四線電阻的觸摸屏見圖10。電阻的值將根據不同的位置的設置觸點。開關和電阻R代表觸點和接觸電阻。這意味著一個觸摸點的坐標就相當于一組電阻值。需要兩個步驟分別獲得的X和Y坐標的觸點。首先，獲取X坐標，觸摸屏控制器適用于一個固定的電壓在背上層，然后使用前面的層作為一個電壓探測器測量電壓在接觸點。然后重復這個過程得到Y坐標通過應用一個固定電壓穿過前面的層，使用背面層作為一個探針。這一過程說明見圖11。這個電阻涂層在各層創建一個潛在分壓器的觸點。電壓和VyVx相當于抗性分離模擬表示的X-Y坐標的觸點。觸摸屏控制器然后將這些測量電壓轉換成。5.3電阻模擬電阻模擬是用來感應用戶在操作的時候觸摸屏幕上的物理力量并進行模擬。5個可控電阻在邊境測試，用來模擬電路如圖11。其中四個模擬電阻RX1，RX2，RY1，RY2然后第五電阻模擬短電接觸生成物理壓力。仿真輸出，然后連接在與之平行的觸摸屏幕。校準必須進行查表建立一個完整的坐標清單并在觸摸屏和其等效電阻。因此，任何點在觸摸屏上幾乎完全可以通過等效電阻壓轉換成電阻值。在實踐中，觸摸屏是分成許多小區域得，每個區域對應一組電阻值。5.4此方法的好處這種模仿屏幕按鈕按下的方法提供了以下好處：這種方法不影響正常操作的觸摸屏本身自模擬的等效電路是并聯。真正的觸摸屏操作和模擬觸摸屏。這是特別有用的實驗設置和手動操作的信息娛樂功能。與這種方法并不妨礙視圖的顯示。這使得機器視覺系統操作簡便，沒有障礙。這個技術可以很容易地并迅速適應屏幕布局的變化源于軟件更改或變更，要么顯示車輛。新的或改變按鈕的坐標可以通過添加或更新介紹相應的阻力值的映射。圖10觸摸屏等效電路6瞬態波形發生器6.1三個電壓瞬態條件一個瞬態波形發生器是由發動機曲軸，觸點震動，電壓斜坡來模擬電壓瞬態，條件包括發動機曲柄，觸點震動，而且電壓斜坡(上/下)，它們被安裝在捷豹路虎工程標準低電壓。發動機曲軸在汽車發動機啟是看是轉動。一個參數化表示的電壓出現在電池終端，如圖12。所有參數的值T1、T2、T3、T4，V1、V2和V3可能隨機取決于系統配置等因素，電力負荷(阻抗)，電池電荷狀態和環境溫度。觸點震動反映了電壓瞬態不良造成的在電池終端連接不上。一個弱的連接可以生成安裝錯誤或損害布線或連接器。圖13顯示了參數化表示的接觸電壓波形的反彈。電壓斜坡是電壓變化引起的緩慢的電池放電，是低電壓和隨后的細流電荷。這些問題的一個常見示例是：發動機關機但是車輛中的有些程序還在執行如燈或收音機。一個參數化表示的概要如圖14。正如圖形中表現的，每種類型的波形都可以轉換成一組參數。在現實情況下，每一個參數可以隨意改變。這個參數的變化創造了各種各樣的組合，代表不同的電壓場景。所以，這些電壓參數可以模擬操作的情景。6.2偽隨機分布兩種類型的概率分布，均勻分布和正態分布，選擇生成參數集。例如，如果測試是在第一次運行后測試工程師可能需要得到廣泛的理解，可能會出現故障。在這種情況下一個參數集與均勻分布將是一個明智的選擇，因為它會給一個相等的概率，每個值在測試集。然而，如果經過一些測試很明顯，故障發生在一個特定的值，然后，參數設置需要生成必須圍繞這個中心偏見。在這種情況下一個參數集與正常概率分布的平均值等于故障參數值將是一個明智的選擇。測試系統的一個必要條件是能夠重復一個給定的測試序列，以便采取任何行動解決識別斷層可以連任。這對于審查和分析是非常有用的，從而為了隔離故障。這種方式來滿足這個需求是使用偽隨機數發生器生成的參數值。在這個項目中，虛擬儀器軟件被用來應用到瞬態波發生器。LabVIEW軟件圖圖庫提供了一個可供選擇的偽隨機數發生器功能，同時支持統一的和正常的概率分布。一個測試集生成偽隨機數發生器取決于一個種子值、范圍和數量的長度，因此可以再生。種子值可以是任何值范圍內。在這部作品中，每個參數的測試集是單獨生成的偽隨機發生器與相同的樣本大小即。數量、長度。覆蓋盡可能多的電壓盡可能的場景，號碼長度應盡可能的大。在實踐中，它可以設置根據測試時間允許的計算機內存大小。7系統評價和實驗測試系統開發后大量部署在捷豹路虎上應用實踐。五個不同的版本，即路虎攬勝，XF和發現，已經測試了不同版本的軟件更新。已經被評估，一個自動化的測試使用系統開發是四倍的手動測試和利用大約20%的資源，測試一旦測試腳本開發出來需要人工測試。此外，測試精度顯著提高用檢測失敗比率從5%上升到12%，手工測試的自動化測試第一期的軟件的一個特定的車輛。圖15顯示了一個實例測試，稱為臺架試驗。在這種背景下，兩個攝像頭被用于檢驗儀器的集群和觸摸屏分別。瞬態波形發生器是一種嵌入式的版本，系統描述在第六節。自動化測試軟件提供數字空間作為包裝的一部分，和運行的模擬器的邊境主機，它并不包含在圖片上。圖16給出了一個典型的測試計劃影響到的各種起動波形的信息娛樂系統。測試腳本是創建使用AutomationDesk(版本1.5)軟件。該軟件允許實時控制仿真軟件模型在邊境和功能界面的阻力。每個測試X期對應一個模式應用到車輛的起動電壓系統。在開始一個測試X期，測試系統和娛樂系統在測試需要下被初始化，以便測試系統的準備和原始配置的觸摸屏可以被記錄作為參考。在一個測試X期的開始時，模擬器作為一個可以發送消息的裝置，使汽車獲得啟動命令，詳見3.1節。與此同時，一個起動電壓是由瞬態波形發生器和應用到汽車。然后汽車在正常運行狀態和測試開始，包括聲音檢查和檢查5個不同的顯示頁面。正確的部分的流程圖給更多的細節在主頁上檢查如溫度格式，時鐘格式和音頻狀態。當主頁面標題，一個未預料到的模式時，測試系統存在爭端引起記錄失敗場景包括顯示圖片，大部分的痕跡，和瞬態波形參數。信息同步測試X期數和時間點。這些特性是非常有用的對于后續測試分析和進一步的調查。測試描述在圖16已經連續運行100小時，有超過5000個測試X期生成的。實驗結果表明，該系統是非常成功的，可以長期測試。圖17給出了五大屏幕截圖來說明測試系統的操作。截圖1顯示了測試自動化腳本運行在AutomotionDesk。截圖2顯示了圖像處理工作的運行在Cognex在望相機。截圖3說明了觸摸屏是由電阻模擬方法操作，觸摸屏分為40×24小廣場區(網格)，每個對應一組電阻值。一個按鈕在觸摸屏可能跨越一個數量的網格。截圖4顯示了系統控制臺，所有設置和配置在被測部件和測試系統可以做到的。它還可以被用來進行一些手動測試。5所示的屏幕截圖的狀態的瞬態波形被應用到單元測試下。8結論一個系統能夠復制人類的控制和觀測已經被開發，自動化功能和健壯性測試車輛的信息娛樂系統。該系統主要包含四個模塊，包括一個邊境測試儀、機器視覺、自動觸摸屏操作和瞬態波形發生器。作為一個測試中心、邊境設施與其他模塊通過RS232串行接口。此外，它提供了模擬車輛動力模式，ICP操作，觸摸屏操作。而且，