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文檔簡介

電液伺服閥的組成及分類電液伺服與比例控制系統(tǒng)電液伺服閥的組成一電液伺服閥=力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）+液壓放大器+反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）偏轉(zhuǎn)板伺服閥力矩馬達(dá)液壓放大器反饋機(jī)構(gòu)（一）按放大器的級(jí)數(shù)電液伺服閥的分類二單級(jí)電液伺服閥兩級(jí)電液伺服閥三級(jí)電液伺服閥（二）按第一級(jí)閥（放大器）的結(jié)構(gòu)形式滑閥、單（雙）噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉(zhuǎn)板射流閥滑閥1優(yōu)點(diǎn)流量增益和壓力增益高，對(duì)油液清潔度要求低。缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜、閥芯受力大、閥分辨率低、滯環(huán)大、響應(yīng)慢。噴嘴擋板閥2單噴嘴特性不好很少用，多為雙噴嘴。優(yōu)點(diǎn)壓力靈敏度高、線性好、零漂小、需輸入功率小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。缺點(diǎn)對(duì)油液清潔度要求高。雙噴嘴擋板閥原理圖及等效橋路圖射流管閥3優(yōu)點(diǎn)抗污染能力強(qiáng)、壓力效率和容積效率高，使功率級(jí)滑閥具有“失效對(duì)中”能力。缺點(diǎn)特性不易預(yù)測、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、低溫特性差。射流管閥的工作原理（三）按反饋形式位置反饋、負(fù)載流量反饋、負(fù)載壓力反饋位置反饋：流量控制伺服閥：輸出流量與輸入電流成正比負(fù)載流量反饋：壓力控制伺服閥：輸出壓力與輸入電流成正比負(fù)載壓力反饋：位置反饋伺服閥：位置力反饋、直接位置反饋、機(jī)械位置反饋等。直接位置反饋伺服閥壓力反饋伺服閥（四）按力矩馬達(dá)是否浸泡在油中濕式力矩馬達(dá)受到油液的冷卻，但油液中存在的鐵污物使力矩馬達(dá)特性變壞。干式力矩馬達(dá)不受油液污染的影響，目前的伺服閥都采用干式的。電液伺服閥由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？思考題電液伺服與比例控制系統(tǒng)本次課結(jié)束，謝謝大家！吳曉明教授配色一級(jí)標(biāo)題二級(jí)標(biāo)題特殊標(biāo)題小結(jié)幅值穩(wěn)定裕量1

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