常州機電職業(yè)技術學院《機器人系統(tǒng)集成應用技術》2023-2024學年第二學期期末試卷_第1頁
常州機電職業(yè)技術學院《機器人系統(tǒng)集成應用技術》2023-2024學年第二學期期末試卷_第2頁
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站名:站名:年級專業(yè):姓名:學號:凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者,成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁,共1頁常州機電職業(yè)技術學院《機器人系統(tǒng)集成應用技術》

2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題(本大題共25個小題,每小題1分,共25分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、在機械傳動系統(tǒng)中,蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1,蝸輪齒數(shù)為50,蝸桿直徑系數(shù)為8,傳動的效率約為多少?()A.0.3B.0.4C.0.5D.0.62、某機械加工車間要加工一批零件,材料為45鋼,硬度要求為HRC40-45,以下哪種熱處理工藝最合適?()A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火3、在機械加工中,對于一個需要高精度內(nèi)孔加工的零件,以下哪種加工方法較為合適?()A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔4、在機械設計中,滾動軸承的預緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預緊方法有:()A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是5、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接,已知螺栓的直徑為16mm,許用拉應力為120MPa,所受軸向載荷為20kN,請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少?()A.2B.3C.4D.56、在機械設計中,為了防止軸上零件的軸向竄動,通常采用以下哪種軸向固定方式?()A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是7、在金屬切削加工中,車削一個直徑為100mm的圓柱形工件,若切削速度為120m/min,進給量為0.2mm/r,切削深度為5mm,請問主切削力大約為多少?()A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N8、在機械設計中,軸的結(jié)構(gòu)設計應滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸,通常在軸上應開設:()A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角9、在機械制造工藝中,磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當,會導致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生?()A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪10、在一個蝸桿傳動中,蝸桿的頭數(shù)為1,模數(shù)為5mm,直徑系數(shù)為10,蝸輪的齒數(shù)為50,傳動效率為0.7。若蝸桿輸入的功率為5kW,那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少?()A.3500N·mB.4500N·mC.5500N·mD.6500N·m11、在機械系統(tǒng)的潤滑中,潤滑油的粘度是一個重要的參數(shù)。已知某機械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下,應選擇哪種粘度的潤滑油?()A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度12、一個標準漸開線變位齒輪,已知其變位系數(shù)x=-0.5,模數(shù)m=3mm,齒數(shù)z=20,其齒根圓直徑df約為多少?()A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm13、在一個液壓系統(tǒng)中,油泵的排量為50mL/r,轉(zhuǎn)速為1500r/min,容積效率為0.95,機械效率為0.90,那么油泵的輸出功率約為多少?()A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW14、在機械設計中,齒輪的失效形式有多種。以下關于齒輪失效形式的說法中,錯誤的是?()A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一,主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中,是由于接觸應力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中,與潤滑條件和工作環(huán)境有關D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中,硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形15、在機械設計中,要設計一個螺旋千斤頂,已知最大起重量為50kN,螺紋的中徑為40mm,螺距為8mm,材料的許用應力為100MPa,請問螺紋的圈數(shù)至少應為多少?()A.5B.6C.7D.816、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中,小齒輪的齒數(shù)為20,模數(shù)為2mm,齒寬為30mm,大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW,小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min,那么大齒輪的齒寬應該設計為多少?()A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm17、在金屬材料的力學性能測試中,拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm,拉斷后標距為75mm,試樣原始截面積為100mm2,最大拉力為50kN,請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少?()A.50%,500MPaB.50%,600MPaC.75%,500MPaD.75%,600MPa18、在一個自動化生產(chǎn)線上,要對零件進行自動檢測和分選,應選用哪種傳感器?()A.光電傳感器B.壓力傳感器C.溫度傳感器D.位移傳感器19、對于一個機械系統(tǒng)中的帶傳動,若要增大其傳遞的功率,以下哪種方法不可行?()A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距20、在數(shù)控加工中,G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示:()A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停21、在機械制造中,對于需要大批量生產(chǎn)的零件,以下哪種毛坯制造方法較為合適?()A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接22、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析,以下哪種軟件應用較為廣泛?()A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG23、機械設計中,軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的分類,下列說法正確的是?()A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩,傳動軸只承受扭矩,心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動力,心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件,傳動軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換24、某機械零件需要進行鍍鉻處理,以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)?()A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm25、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中,錯誤的是?()A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大,潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等,應根據(jù)零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果,延長零件的壽命二、簡答題(本大題共4個小題,共20分)1、(本題5分)闡述在機械原理中,平面連桿機構(gòu)的急回特性和行程速比系數(shù)的概念。如何判斷平面連桿機構(gòu)是否具有急回特性?2、(本題5分)在機械設計中,如何進行滑動軸承的設計計算?包括哪些主要參數(shù)和公式?3、(本題5分)對于一個承受交變載荷的機械零件,如軸,詳細說明在設計時應如何考慮疲勞強度。包括材料選擇、結(jié)構(gòu)設計和表面處理等方面。4、(本題5分)解釋在機械設計中,滑動螺旋傳動的設計計算。包括耐磨性、自鎖性和強度等方面的計算。三、分析題(本大題共5個小題,共25分)1、(本題5分)某離心壓縮機在運行過程中,葉輪出現(xiàn)了嚴重的腐蝕。請從工作介質(zhì)的性質(zhì)、葉輪材料的耐腐蝕性、防護涂層等方面研究腐蝕的原因,并給出防護和修復的措施。2、(本題5分)機械設計中的可持續(xù)發(fā)展設計理念包括哪些方面?請分析可持續(xù)發(fā)展設計在機械設計中的應用。3、(本題5分)機械傳動系統(tǒng)中,帶傳動和鏈傳動各有特點。請分析帶傳動和鏈傳動的優(yōu)缺點,并說明在不同應用場景下的選擇依據(jù)。4、(本題5分)機械工程中的工藝規(guī)劃對于提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量至關重要。請分析工藝規(guī)劃的流程和關鍵要素,并討論如何進行優(yōu)化。5、(本題5分)在機械制造中,需要對一個復雜形狀的零件進行數(shù)控編程。分析編程的步驟、刀具路徑規(guī)劃、工藝參數(shù)設置,并考慮加工效率和加工質(zhì)量的平衡。四、繪圖題(本大題共3個小題,共30

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