汽車技術的發展歷程項目一智能網聯汽車概述

任務1走進智能網聯汽車

智能網聯汽車技術課程導入蒸汽機汽車智能汽車學習目標說出汽車技術的四個主要發展時代01陳述每個時代的特點和重要性02學習任務在社區宣講任務中，向社會大眾進行解釋01激活舊知蒸汽機汽車01燃油車02電動汽車03無人駕駛汽車04汽車的技術或類型有哪些？激活舊知產品技術性能++++Ageofmechanic機械時代電子時代AgeofelectronicAgeofCloud/data/newbusinessmodelsAgeofsoftware軟件時代云計算/大數據/新商業模式時代智能網聯汽車時代1900197019902010現在探索新知汽車機械時代福特T型汽車探索新知汽車電子時代20世紀五六十年代——八十年代EFI電子控制系統不僅提高了汽車的安全性、經濟性和動力性，而且使汽車控制系統變得更加復雜探索新知汽車軟件時代20世紀初——至今軟件定義汽車探索新知汽車智能時代電動化01智能化02共享化04網聯化032015年，提出汽車“新四化”概念探索新知汽車智能時代

使汽車變得像機器人一樣聰明，能夠自主做出決策，提高安全性和舒適性。智能化探索新知汽車智能時代

不僅僅是讓汽車與其他車輛、人和環境進行信息交互，它更是讓汽車成為了社交媒體上的一員，實時分享路況和數據。網聯化探索新知汽車智能時代它使用電動機作為動力驅動裝置，實現汽車動力的清潔、高效和低碳。電動化探索新知汽車智能時代通過共享平臺實現汽車的資源優化利用，減少車輛閑置，提高資源利用效率，同時降低對環境的影響。共享化探索新知汽車智能時代

將汽車行駛過程中所產生的數據進行共享，以便其他車輛及智能交通基礎設施利用這些信息，從而實現智能化、自動化交通管理。數據共享探索新知小貼士

與傳統的汽車數據采集不同，智能汽車數據采集更加豐富，更具實時性，可以用于實現準確預測交通擁堵、優化道路資源配置等目的。

智能汽車數據共享化可以有效提高交通運輸系統的效率，改善城市道路交通狀況、增加運輸安全性，是智能交通系統中的一個重要環節。值得注意的是，在數據共享過程中需要保護用戶隱私，保護車輛安全等問題，確保數據的共享可以順利實施。智能汽車數據采集與共享即時檢測小測試汽車技術的發展經歷哪四個階段？分別具有什么特點呢？小結汽車技術的四個主要發展時代機械電子軟件智能謝謝觀看THANKS智能網聯汽車技術智能網聯汽車發展歷程項目一智能網聯汽車概述

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主講人：曾鑫智能網聯汽車技術課程導入智能網聯汽車是怎么逐步發展起來的？汽車技術的發展歷程項目一智能網聯汽車概述

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主講人：曾鑫智能網聯汽車技術學習目標說出智能網聯汽車產生的社會背景01概括我國智能網聯汽車發展的四個階段02記述我國智能網聯汽車發展歷程中的重要事件02激活舊知智能網聯汽車和傳統汽車的區別在哪?它們出現的背景是否一樣?傳感器實現不同級別的自動駕駛提高了安全性和舒適性激活舊知交通擁堵01環境污染02解決探索新知發展背景隨著汽車保有量的快速增長，全球范圍內的交通擁堵、空氣污染等問題日趨突出，各國人民對安全、便捷、綠色出行方式的需求愈加強烈。探索新知發展背景1939年，通用汽車在世博會搭建了名為Futurama的模擬城市展廳，首次提出了自動高速公路的概念。智能網聯汽車的雛形探索新知發展背景十年之后，通用與美國無線電公司開始進行自動駕駛以及車輛通訊的共同研發，可以看作是早期V2X的雛形。V2X的雛形探索新知發展背景誕生于1961年，StanfordCart在當年可以利用攝像頭和早期的人工智能系統來繞過障礙物。它的數據處理速度太慢，移動一米都需要20分鐘。最早具備自動駕駛功能的汽車探索新知發展背景實驗過程中，其自主駕駛的行程為496km，占總行程的98.1%，該車用位于擋風玻璃上的攝像頭來識別車道線，測試人員負責控制油門和剎車。20世紀90年代NavLab5探索新知發展背景邀請世界各地的企業或個人來制造一輛能夠橫穿加州莫哈維沙漠的自動駕駛汽車。最終，142公里的莫哈維沙漠，最遠的參賽選手只行駛了7公里。2004第一屆自動駕駛汽車比賽探索新知國外發展現狀

智能網聯汽車的研究和發展在美國、日本和歐洲等地獲取了早期起步，這些地方在智能交通系統的整體發展中推動了智能網聯汽車的研究。探索新知國外發展現狀美國2018年發布指導性文件《準備迎接未來交通，自動駕駛汽車3.0》2015年發布《美國智能交通系統（ITS）戰略規劃（2015-2019年）》探索新知國外發展現狀美國四個示范區美國測試示范陣營底特律硅谷探索新知國外發展現狀歐盟2018年發布指導性文件《準備迎接未來交通，自動駕駛汽車3.0》2015年發布《美國智能交通系統（ITS）戰略規劃（2015-2019年）》探索新知國外發展現狀歐盟發布《ITS發展行動計劃》等綱領性文件，并在2018年提出到2030年普及完全自動駕駛的目標。探索新知國外發展現狀歐盟

歐盟正在放寬規定以推進無人駕駛路測。計劃探索新知國外發展現狀日本2013啟動自動駕駛相關項目2018發布《自動駕駛汽車安全技術指南》2020在限定地區解禁無人駕駛的自動駕駛汽車2025在日本國內形成完全自動駕駛汽車市場目標探索新知國外發展現狀日本探索新知國內發展現狀20世紀90年代研究智能網聯汽車領域12003年推出紅旗CA7460無人駕駛平臺22020年發布《智能汽車創新發展戰略》3探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程1小范圍研發階段1989-1999

自動駕駛技術的研發主要集中在一些高校和企業。探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程2國家層面支持研發階段2000-2009

國家開始支持智能交通的研發并出臺了相關的立項計劃，如“863計劃”設立了“智能交通系統關鍵技術開發和示范工程”現代交通技術領城等。探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程3車聯網概念階段2010-2015

國家開始推動車聯網技術的發展，投放了大量國家級研究課題，同時，國內的創新力量也開始大范圍合作成立聯合開發研究院所和創新技術聯盟等。探索新知國內發展現狀中國智能網聯汽車的發展歷程4智能網聯概念階段2015-至今

國家明確了智能網聯汽車將從智能化和網聯化兩個方向發展并實施了相關的國家標準。國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）于2022年3月1日正式實施。探索新知國內發展現狀沒有明確的國家發展戰略技術基礎較弱自主零部件企業相對弱小標準法規和測試能力建設相對滯后中國的智能網聯汽車產業的短板探索新知小貼士

我國智能網聯汽車在整車集成、關鍵技術研發及產業化等方面進步明顯，關鍵技術與智能網聯整車產業化節奏保持協同。關鍵部件方面，毫米波雷達、車規級激光雷達、大算力計算芯片等已取得自主突破，開始進入量產前裝，逐步對國際產品形成替代。網聯化技術方面，我國已形成C-V2X芯片、終端和系統全產業鏈。整車集成方面，國內多數車企量產了L2級輔助駕駛汽車，實現大規模商業化應用。我國智能網聯汽車技術創新探索新知車路云融合的發展路徑01智能化和網聯化的技術發展路線02基于中國的基礎設施標準03聯網運營標準和新架構汽車產品標準04中國智能網聯汽車技術創新即時檢測小測試我國智能網聯汽車發展經歷的四個階段是哪幾個?小結智能網聯汽車的發展階段小范圍研發階段國家層面支持研發階段車聯網概念階段智能網聯概念階段謝謝觀看THANKS智能網聯汽車技術國內外品牌智能汽車項目一智能網聯汽車概述

任務1走進智能網聯汽車

主講人：曾鑫智能網聯汽車技術課程導入品牌智能汽車的核心技術是什么？學習目標比較總結不同品牌智能汽車的技術特點01說出谷歌Waymo、百度Apollo、特斯拉、奧迪等品牌核心技術02激活舊知哪些車企正在研發智能網聯汽車?它們技術路線有什么不同?軟件算法研發無人駕駛產品迭代實現自動駕駛探索新知發展路線01靠高精度地圖和軟件算法，構建自動駕駛平臺02將產品推向市場從L1、L2級別升級至無人駕駛達到L4到L5級別探索新知發展現狀

始于2009年，專注于開發以“機器人系統”為核心的全自動無人駕駛汽車，研究無人駕駛汽車的外部環境感知、檢測、判斷和控制算法。谷歌Waymo探索新知發展現狀

一系列汽車原型在谷歌的指導下涌現，包括改裝的豐田普銳斯和雷克薩斯RX450HSUV。谷歌的發展策略包括加強環境感知技術，提高圖像識別和深度學習能力，以及拓展車聯網應用。谷歌Waymo探索新知發展現狀

2014年，推出第三代純電動自動駕駛汽車，注重人機交互體驗和行人安全，沒有傳統意義上的制動器、轉向盤和油門，最高速度為每小時25英里。谷歌Waymo探索新知發展現狀2016年，谷歌與菲亞特-克萊斯勒展開合作，后者為谷歌生產了100輛裝配了傳感器和遠程信息處理系統的Pacifica混動廂式旅行車。谷歌Waymo探索新知發展現狀

同年12月，谷歌成立無人駕駛公司Waymo，并展示了從PacificaMPV改造的自動駕駛概念車。Waymo與本田合作共同研發自動駕駛技術，并將本田改裝的車輛加入到Waymo的路測車隊中。谷歌Waymo探索新知發展現狀谷歌Waymo無人駕駛車已測試141.3萬英里，且每千英里人為干預的次數僅為0.18次2017年底Waymo宣布實現了真正的完全無人駕駛，并向加州政府申請完全無人駕駛路測資格2017年底Waymo獲得美國亞利桑那州的無人駕駛商用許可，并在年底正式推出無人駕駛打車服務2018年探索新知發展現狀谷歌Waymo

谷歌無人駕駛汽車的核心是位于車頂的旋轉式激光雷達，能夠生成精確的3D地圖數據，并結合高精地圖生成數據模型。探索新知發展現狀谷歌Waymo

汽車還配備有攝像頭和輪胎感應器，以確保路面觀察和安全駕駛，以及前后保險杠內安裝的雷達元件以保持安全行駛距離。探索新知發展現狀百度Apollo大規模進行無人駕駛技術的研發2015年初進行了高速公路和城市道路全自動駕駛測試2015年12月獲得美國加州自動駕駛路測牌照2016年9月在浙江烏鎮進行無人駕駛試運營2016年11月發布了名為“Apollo（阿波羅）”的開源自動駕駛平臺2017年探索新知發展現狀百度Apollo

“Apollo（阿波羅）”的開源自動駕駛平臺，旨在提供給汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴一套完整的自動駕駛解決方案，結合車輛和硬件系統，加速自動駕駛系統的搭建。探索新知發展現狀百度Apollo開放代碼開放能力Apollo平臺的核心：人工智能技術探索新知小貼士

百度開放的阿波羅平臺是-套完整的軟硬件和服務系統，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數據服務等4大部分。同期開放的還有環境感知、路徑規劃、車輛控制、車載操作系統等功能的代碼或能力，并且提供完整的開發測試工具；并在車輛和傳感器等領域選擇協同度和兼容性最好的合作伙伴，推薦給接入阿波羅平臺的第三方合作伙伴使用，進一步降低無人車的研發門檻。阿波羅平臺代表著自主品牌崛起探索新知發展現狀百度Apollo2018年，百度在AI開發者大會上宣布了自動駕駛車輛的量產方案，包括自主泊車、無人作業小車和自動接駁巴士三種解決方案。探索新知發展現狀百度Apollo2018年，百度的無人作業小車AX1已在雄安和常州啟動運營，自動接駁小巴在四個城市、五個場景開始常態化運營。探索新知發展現狀百度ApolloApollo還推出了智能仿真手段，包括真實環境AR仿真系統，提供虛擬交通流結合實景渲染的仿真解決方案，幫助開發者進行真實的仿真測試。探索新知發展現狀特斯拉以生產電動車和太陽能設備為主的美國公司02ModelS豪華純電動轎車（2012年）03ModelX豪華純電動SUV（2015年9月）04Model3（2016年3月）01Roadster運動型跑車（2008年）05ModelY（2021年）探索新知發展現狀特斯拉

特斯拉在2015年啟用AutoPilot駕駛輔助系統，并在2016年發布了AutoPilot2.0。探索新知發展現狀特斯拉2016年，一起特斯拉汽車與貨車碰撞的事故導致駕駛員死亡，事故發生后，特斯拉被指責其AutoPilot系統越過了安全底線。在2018年，一輛特斯拉汽車再次發生了相似的事故。探索新知發展現狀特斯拉

特斯拉在Navigant2018年度自動駕駛報告中排名墊底，并在AutoPilot的標簽上做出了調整，將“自動駕駛”改為了“自動輔助駕駛”。探索新知發展現狀奧迪2017年，他們在全球品牌峰會上發布新一代A8/A8L，這是全球首款成功實現L3級別自動駕駛量產汽車，其性能已超越特斯拉的L2級AutoPilot系統。探索新知發展現狀奧迪新一代A8/A8L配備了形態豐富的傳感器，包括4顆魚眼攝像頭，用于360°環視系統，12顆超聲波雷達，用于自動泊車系統，以及中長距離毫米波雷達、激光雷達和前視攝像頭，負責采集行駛過程中的數據。探索新知發展現狀奧迪

為保證車輛安全，奧迪研發出了可以在60km/h以下的速度啟動的自動駕駛系統TrafficJamAssist，并且配備了顯示屏實時提示駕駛模式。探索新知發展現狀奧迪

奧迪A8的L3級別自動駕駛，主要用于擁堵的公路場景，可以幫助駕駛者在車速限制在60km/h的情況下閱讀、瀏覽資訊或者回復郵件，大大增加了駕駛者在車輛內的時間利用率。探索新知發展現狀奧迪2017年法蘭克福車展上展示了概念車AudiAicon，Aicon配備的多組攝像頭和激光雷達能感知車輛環境，采用自動駕駛系統控制車輛行駛，座椅采用“2+2”對置布局。探索新知發展現狀奧迪icon具有最高L5級別的自動駕駛能力，完全不需要駕駛員參與駕駛。大型觸控屏幕營造出舒適的環境，提供路況資訊、媒體播放和聯網功能。即時檢測小測試說說谷歌和特斯拉在智能網聯汽車技術路線上的不同之處?

即時檢測小測試谷歌通過軟件算法研發實現無人駕駛特斯拉通過汽車產品的迭代來逐步提升自動駕駛能力小結各大品牌智能網聯汽車的技術特點軟件算法研發無人駕駛產品迭代實現自動駕駛謝謝觀看THANKS智能網聯汽車技術智能網聯汽車未來前瞻項目一智能網聯汽車概述

任務1走進智能網聯汽車

主講人：曾鑫智能網聯汽車技術課程導入智能網聯汽車未來的發展趨勢學習目標說出推動智能網聯汽車發展的政策因素01概述智能網聯汽車技術發展趨勢02激活舊知智能網聯汽車發展情況如何?影響其發展的主要因素有哪些?BA快速發展技術進步政策支持探索新知政策技術趨勢智能網聯汽車的發展趨勢探索新知政策層面的發展趨勢

2021年發布的《國家綜合立體交通網規劃綱要》提出，要建設融合感知平臺，推動智能網聯車與現代數字城市協同發展。預計受政策利好，智能網聯汽車行業將持續創新發展。1.政策利好行業發展探索新知政策層面的發展趨勢

智能網聯汽車上游人工智能和通信技術快速發展有效推動行業進步，傳統汽車市場大、增長平穩，車廠亟需尋求新的盈利點，人工智能和通信技術不斷升級演進。2.技術快速發展支持行業發展探索新知政策層面的發展趨勢

隨著新技術的創新發展與融合和5G商用進程深入，車聯網滲透率與電動車智能化程度不斷提升，從而帶動通信模組、智能駕駛系統等行業需求進一步提升，推動智能網聯汽車快速發展。2.技術快速發展支持行業發展探索新知政策層面的發展趨勢

加速智能網聯汽車發展是探索解決汽車社會問題的重要路徑，有助于解決城市汽車社會面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗、環境污染等問題。3.汽車社會問題倒逼行業發展探索新知政策層面的發展趨勢

智能網聯汽車的廣泛應用，不僅可以填補末端物流配送、環衛作業、公共交通等領域的勞動力缺口，降低運營成本，還能進一步提升社會公平性，更好地保證老年人、殘疾人等群體的汽車出行權利與舒適度。3.汽車社會問題倒逼行業發展探索新知技術層面的發展趨勢

尤其在環境感知領域，深度學習方法已凸顯出巨大的優勢，正在以驚人的速度替代傳統機器學習方法。1.以深度學習方法為代表的人工智能技術快速發展和應用探索新知技術層面的發展趨勢1.以深度學習方法為代表的人工智能技術快速發展和應用深度學習方法需要大量的數據作為學習的樣本庫，對數據采集和存儲提出了較高需求。01深度學習方法還存在內在機理不清晰、邊界條件不確定等缺點，需要與其他傳統方法融合使用以確保可靠性，且目前也受車載芯片處理能力的限制。