主講教師：趙燕

物流工程技術與裝備

項目五

倉儲設施與設備應用掌握貨架、站臺設施技術掌握機器人裝卸堆垛了解自動化立體倉庫的應用應知目標能根據實物正確選擇貨架能據企業實際現狀進行進出貨站臺的合理安排會自動化立體倉庫的操作，會裝卸堆垛機器人操作應會目標了解堆垛機器人、穿梭車式密集倉儲系統等智能物流在企業中的應用，增加對學習本專業的自豪感，提升學生使命擔當、技術創新與競爭意識素養目標任務3

自動化立體倉庫應用目錄01自動化立體倉庫的概念及特點03自動化立體倉庫的構成02自動化立體倉庫的類型04巷道式堆垛機05裝卸堆垛機器人06自動化立體倉庫的安全管理自動化立體倉庫（AS/RS）用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛起重機配合周圍其他裝卸搬運系統進行存取出入庫作業，并由計算機全面管理和控制的一種自動化倉庫。一、自動化立體倉庫的概念及特點優勢投資建設成本大、周期長存儲貨物有嚴格要求管理維護要求高柔性相對較差劣勢一、自動化立體倉庫的概念及特點整體式是倉庫建筑物與高層

貨架相互連接，形成一個不

可分開的整體。貨架除了存儲貨物以外，還

作為建筑物的支撐結構，構

成建筑物的一部分。一般整體式高度在12米以上。

這種倉庫結構重量輕，整體性

好，抗震好。整體式按照自動化立體倉庫建筑形式進行分類：分離式庫架分離的倉庫結構

形式，貨架單獨安裝在倉庫

建筑物內。分離式高度在12米以下，但

也有15米至20米的。無論哪種形式，高層貨架都

是主體。分離式二、自動化立體倉庫的類型托盤式自動化立體倉庫是一種以托盤單元為基本存取單元的自動存取系統。一般應用于整箱、整件貨物的存取，具有適用范圍廣、承載能力強、存儲密度大的特點。托盤式自動化立體倉庫按存取貨物單元的形式分類：料箱式自動化立體倉庫是針對物流箱、吸塑盤或者紙箱的存儲和訂單揀選系統。荷重一般小于300kg，以儲存重量較輕的物品為主，是一種輕負載式立庫。料箱式自動化立體倉庫二、自動化立體倉庫的類型按照儲存物品的特性進行分類：一般控制在5℃～40℃，相對濕度控制在90％以下恒溫倉庫:根據物品特性，自動調節儲存溫度和濕度。冷藏倉庫:溫度一般控制在0℃～5℃之間，主要用于蔬菜和水果的儲存，要求有較高的濕度。冷凍倉庫:溫度一般控制在－2℃～－35℃之間。以存放易燃易爆等危險貨物為主，系統設計時應嚴格按照防爆的要求進行。常溫自動化立體倉庫低溫自動化立體倉庫防爆型自動化立體倉庫二、自動化立體倉庫的類型按照倉庫高度進行分類：高層：12米以上中層：5－12米低層：5米以下二、自動化立體倉庫的類型按照倉庫作用進行分類：生產性倉庫是工廠內部為了協調工序和工序、車間和車間、外購件和自制件物流的不平衡而建立的倉庫。生產性流通性倉庫是一種服務性倉庫，是為了協調生產廠和用戶間的供需平衡而建立的倉庫。這種倉庫進出貨物比較頻繁，吞吐量較大。流通性二、自動化立體倉庫的類型三、自動化立體倉庫的構成貨物存儲系統由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫儲存系統。貨物存取和傳送系統土建工程及輔助設施承擔貨物存取、出入倉庫的功能，它由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。倉儲管理系統（WMS）倉庫控制系統（WCS）1)土建工程2)消防系統3)照明裝置4)通風及采暖裝置5)動力系統6)其他設施管理和控制系統三、自動化立體倉庫的構成貨物存儲系統由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫儲存系統。貨架集裝單元單元貨格式貫通式旋轉式托盤容器貨箱三、自動化立體倉庫的構成三、自動化立體倉庫的構成巷道式堆垛機高架叉車輸送設備貨物存取和傳送系統承擔貨物存取、出入倉庫的功能，它由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。橋式堆垛機碼垛機器人三、自動化立體倉庫的構成倉儲管理系統（WMS）是自動化立體倉庫的管理中心，承擔出入庫管理、盤庫管理、查詢打印及顯示、倉庫經濟技術指標計算分析管理功能。倉庫控制系統（WCS）是自動化立體倉庫的控制中心，它溝通并協調管理計算機、堆垛機、出入庫輸送機等的聯系；控制和監視整個自動化立體倉庫的運行，并根據管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監視現場設備運行情況和現場設備狀態、監視貨物流向及收發貨顯示。管理和控制系統三、自動化立體倉庫的構成結構組成：

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01機架（車身）運行機構起升機構裝有存取貨機構的載貨臺電氣設備四、巷道式堆垛機堆垛機的機架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。機架可以分為單立柱和雙立柱兩種類型。單柱式堆垛機機架只有一根立柱和一根下橫梁，整機重量比較輕。雙立柱結構的機架由兩根立柱和上、下橫梁組成一個長方形的框架。這種結構強度和剛度都比較好，適用于起重量較大或起升高度比較高的場合。機架在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅動機構和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機構所在的位置不同可以分為地面驅動式、頂部驅動式和中部驅動式等幾種。運行機構四、巷道式堆垛機起升機構由電動機、制動器、減速機、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。起升機構載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于需要托運整個貨物單元的堆垛機，載貨臺由貨臺本體和存取貨裝置構成。存取貨裝置最常見的是一副伸縮貨叉。裝有存取貨機構的載貨臺四、巷道式堆垛機

(1)使用前,應檢查巷道內是否有異物,以免損壞堆垛機；(2)使用時,巷道內不可站人,以免造成傷害；(3)使用時，不要打開堆垛機控制柜和橋臺車控制柜的柜門,以免觸電；(4)當堆垛機載貨升起時,不要站在下面觀望，以免造成傷害；(5)不要隨意變更傳感器和行程開關的位置,以免發生意外；(6)工作結束后，一定要關掉總電源,以免發生意外。巷道堆垛機使用注意事項四、巷道式堆垛機1．機器人的主要技術參數抓取重量1運動速度2自由度3重復定位精度4程序編制與存儲容量5五、裝卸堆垛機器人重量重復定位精度運動速度自由度五、裝卸堆垛機器人2．機器人的主要結構01執行機構02驅動系統03控制系統04檢測傳感系統05人工智能系統五、裝卸堆垛機器人驅動五、裝卸堆垛機器人

（1）各崗位的操作人員，必須經過崗前培訓并考核，以確認是否能勝任崗位工作；（2）嚴禁人員攀爬貨架！（3）地面系統控制柜合閘通電前，操作者必須首先檢查各巷道有無異物，確認沒有后，方可合閘通電；（4）設備運轉中，貨架區嚴禁人員進入；（5）除檢修時必要（此時應采取相應措施將載貨臺固定在導軌上），其它任何情況下，載貨臺下嚴禁站人；（6）自動化立體倉庫設備正常工作環境溫度范圍為-10℃～40℃，當環境溫度超過此溫度范圍時，必須采取適當的措施,以滿足設備正常啟動條件；否則，將會給設備造成不可逆轉的損害；（7）禁止擠壓、踩踏滑輸線、認址片、各類開關及固定支架、各類傳感器及固定支架等易變形易損壞部件；立體庫使用安全注意事項六、自動化立體倉庫的安全管理

（8）嚴禁遮擋紅外通訊器和激光測距儀！（9）根據環境條件，定期檢查，并使用軟布擦拭各種光電開關及光通訊、反射鏡表面的灰塵，防止影響傳感器正常工作；對已損壞元器件應及時更換，以免對設備造成更大的不必要的損失；（10）立體庫區內，不得有易燃易爆的氣體或粉塵存在，以免發生危險；（11）對具有腐蝕性、揮發