項目六智能網聯汽車先進駕駛輔助技術導入智能網聯汽車先進駕駛輔助技術（ADAS）具有更快捷的主動安全技術信息處理，使駕駛員能夠在盡可能短的時間內發現可能發生的危險，以引起注意并提高安全意識。認知智能網聯汽車先進駕駛與輔助技術（ADAS）Annualworksummary1目錄01教學目標02教學內容教學目標0103能解釋環境感知的應用范圍01能描述環境感知系統概念和內容02能描述環境感知系統組成01通過環境感知系統的學習，讓學生知道技術不斷進步，激發學生不斷學習的興趣。知識目標素質目標教學內容02

先進駕駛輔助系統（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS），又稱為高級駕駛輔助系統，是指利用安裝在車輛上的傳感器、通信、決策及執行等裝置，監測駕駛人、車輛及其行駛環境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛人執行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱。一、先進駕駛與輔助技術的概念什么是車聯網二、先進駕駛輔助系統整體結構在ADAS中，通常融合多個傳感器信息實時感知周邊環境，為車輛計算系統提供精準的路況數據、障礙物和道路標線等相關信息。軟件系統根據傳感器的輸入實時構建汽車周圍環境的空間模型或計算行駛的危險級別。接著，將輸出提供給駕駛人或指定系統應如何預警或主動干預車輛控制。如圖6-1-1所示，為ADAS在汽車上的應用以及不同類型傳感器在ADAS中的應用范圍。我國汽車駕駛自動化分級制度三、先進駕駛輔助系統的工作原理先進駕駛輔助系統的原理很簡單，通過安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航)。在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險或主動采取措施預防危險，如圖6-1-2所示。四、先進駕駛輔助系統的工作過程先進駕駛輔助系統的工作過程也分為三步:1、信息采集不同的系統需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCDCMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態及其參數變化情形，并將不斷變化的機械運動變成電子參數(電壓、電阻及電流)。2、信息分析與指令下達電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的執行裝置下達動作指令。3、執行動作包含油門、剎車、燈光、聲響等系統都是屬于執行器的范疇內，會依據ECU輸出的訊號，來執行各種反應動作，讓汽車安全行駛于道路上，五、先進駕駛與輔助技術類型01改善視野類ADAS改善視野類ADAS是指通過環境感知傳感器、V2X通信技術等擴大駕駛人視野范圍，從而提高駕駛人視野較差環境下行車安全的駕駛輔助系統，包括夜視輔助系統、全息影像監測系統和自適應照明系統等。自適應前照明系統通過感知道路狀況、行駛信息等，調節不同照明模式，使近光燈光軸在水平方向上與轉向盤轉角聯動進行左右轉動，在垂直方向上與車高聯動進行上下擺動的燈光隨動系統，如圖6-1-3所示。五、先進駕駛與輔助技術類型02預警類ADAS預警類ADAS是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒駕駛人，從而防止發生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統，包括：車道偏離預警系統、前向碰撞預警系統和盲區監測系統等。車道偏離預警系統通過安裝在內視鏡附近的攝像頭檢測前方車道線，并計算出本車與車道線的實時距離，從而判斷車輛是否偏離車道。當發現車輛在無換道意圖即將偏離本車車道時，通過報警或振動等方式提醒駕駛人，如圖6-1-4所示。五、先進駕駛與輔助技術類型03自主控制類ADAS自主控制類ADAS是指自動監測車輛可能發生的危險并提醒，必要時系統會主動介入車，通過控制車輛的橫、縱向運動防止發生危險或減輕事故傷害的駕駛輔助系統，包括：車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統和換道輔助系統等。自動緊急制動系統利用車載傳感器（如雷達、攝像頭等）探測本車前方的車輛、行人及其他障礙物，并檢測本車運動狀態及其與前方障礙物之間的相對距離、相對速度等信息，實時判斷是否存在碰撞危險，如圖6-1-5所示。如存在碰撞危險時，首先發出預警信息提醒駕駛人進行制動操作以回避碰撞，若駕駛人未能及時對警告信息做出響應，系統將在緊急情況下通過自動制動來減輕碰撞的程度。五、先進駕駛與輔助技術類型04其他類型ADAS以上三類ADAS系統主要是以車外環境感知為基礎，以提高行車安全性為目的的駕駛輔助系統。除了上述三類ADAS外，智能網聯汽車還有其他類型的ADAS，比如：用于監視駕駛人精神狀態的疲勞檢測系統、分神駕駛檢測系統等。駕駛員狀態監測系統通