《車聯網技術與應用》課程教學設計(教案)學年第1學期授課教師：開課專業：汽車智能技術完成時間：審核人：教學單元項目3車聯網關鍵技術教學章節任務1DSRC技術應用教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解DSRC技術的背景、發展歷程及國際標準體系K2掌握DSRC協議棧及其主要協議（IEEE802.11p、IEEE1609、SAEJ2735等）的作用K3理解DSRC技術在車聯網中的應用場景和優勢技能目標S1能夠使用專用設備和程序裝調、配置DSRC系統OBU和RSU設備。S2能夠根據典型V2X場景的要求，采集、分析DSRC報文。S3具備在車聯網環境中集成應用DSRC技術的初步能力。態度目標A1培養團隊協作和溝通交流的能力。A2培養科學探究精神和嚴謹的工作態度。A3激發對車聯網通信技術的興趣和探索欲望。重難點分析及解決措施重點DSRC協議棧及其主要協議的作用，DSRC技術在車聯網中的應用場景。解決措施：通過理論講解、案例分析、實驗操作相結合的方式，加深學生對DSRC技術的理解。難點DSRC報文的采集與分析，DSRC系統的裝調與配置。解決措施：通過分組實驗、教師指導和討論交流，讓學生在實踐中掌握DSRC報文的采集與分析方法，以及DSRC系統的裝調與配置技能。課前預習任務1、是否通過線上課程資源完成課前預習？￡是￡否2、是否通過線上課程資源完成課前習題？￡是￡否3、是否對DSRC技術在車聯網中的應用有了初步了解？￡是￡否教學過程教學環節（預計時間）教學內容覆蓋目標情景導入（5分鐘）案例分享：介紹一個實際的車聯網應用案例，如ETC系統，展示DSRC技術在其中的關鍵作用。提出問題：引導學生思考DSRC技術如何實現車車、車路之間的信息交互，以及它在提高道路交通安全和效率方面的作用。A1、A2理論講解（60分鐘）1.DSRC技術的背景與發展簡述DSRC技術的起源、發展歷程及國際標準體系。1992年，美國材料與試驗協會（AmericanSocietyforTestingandMaterials，ASTM）為了解決不停車收費ETC系統的OBU和RSU設備間通信問題，首先提出了使用915MHz頻段的DSRC技術。1998年美國國會頒布《21世紀交通平等法》，以聯邦法規的形式推行DSRC標準，將5.850~5.925GHz的75MHz頻段作為智能交通系統的專用短程通信服務頻段。1994年，歐洲提出5.8GHz的DSRC標準。1995年，日本建設標省組織了電子收費系統的現場試驗。1997年，日本TC204委員會完成了微波專用短途通信標準的制定工作，5.8GHz被確定為日本專用短途通信頻率。介紹DSRC技術在不同國家和地區的應用現狀和發展趨勢。2.DSRC協議棧及其主要協議DSRC協議棧結構：介紹DSRC協議棧的層次結構，包括物理層、數據鏈路層、網絡層和應用層。IEEE802.11p標準：詳細講解IEEE802.11p標準的物理層和MAC層規范，以及它在DSRC技術中的應用。IEEE1609標準族：介紹IEEE1609.1、1609.2、1609.3、1609.4等標準的作用和功能。SAEJ2735標準：講解SAEJ2735標準定義的消息格式及其在DSRC技術中的應用，重點介紹BSM消息。3.DSRC技術在車聯網中的應用介紹DSRC技術在車聯網中的主要應用場景，如ETC系統、V2V安全預警、交通信號控制等。分析DSRC技術相比其他車聯網通信技術的優勢，如低延遲、高可靠性、高安全性等。K1、K2、K3交流討論（15分鐘）分組討論：將學生分為小組，每組選擇一個DSRC技術在車聯網中的應用實例進行深入討論。觀點分享：每組派代表分享討論結果，包括應用實例的工作原理、DSRC技術的優勢、可能的挑戰及解決方案等。教師點評：教師對學生的討論進行點評，補充和糾正信息，引導學生進一步思考DSRC技術在車聯網中的潛在應用和發展方向。A1、A2、A3任務布置（10分鐘）任務名稱：DSRC系統裝調與報文采集分析任務目標：使用專用設備和程序裝調、配置DSRC系統OBU和RSU設備。根據典型V2X場景的要求，采集、分析DSRC報文。編寫實驗報告，總結實驗過程和結果。任務準備：列出所需工具和材料（如DSRC系統設備、計算機、網絡測試儀等），強調安全注意事項。任務計劃：指導學生制定任務實施計劃，包括時間節點和預期成果。S1、S2、S3分組實施（50分鐘）1.DSRC系統裝調：連接DSRC系統設備（OBU和RSU），并進行初步檢查。使用專用程序配置DSRC系統設備，包括信道設置、波特率設置等。測試DSRC系統設備的通信功能，確保設備之間能夠正常通信。2.報文采集與分析：根據典型V2X場景的要求，設置實驗條件，如車輛速度、距離等。使用網絡測試儀采集DSRC報文，并記錄報文數據。分析DSRC報文的內容，包括消息類型、發送方、接收方、消息內容等。3.實驗報告編寫：根據實驗過程和結果，編寫實驗報告，包括實驗目的、實驗步驟、實驗數據、實驗分析和實驗結論等。S1、S2、S3匯報指導（20分鐘）各小組匯報實踐成果，教師給予指導和反饋。小組匯報：每組派代表匯報實踐成果，包括任務完成情況、實驗數據、實驗分析和實驗結論等。教師點評：教師對學生的匯報進行點評，指出優點和不足，提出改進建議。鼓勵學生提問和討論，促進知識共享和經驗交流。互動交流：組織學生就實驗過程中的疑問和難點進行討論，加深對DSRC技術的理解。S3、A1、A2課后鞏固完成線上課程資源的課后習題。課后思考：DSRC技術相比其他車聯網通信技術有哪些優勢和劣勢？如何提高DSRC系統的通信可靠性和安全性？未來DSRC技術在車聯網中可能的發展方向和應用場景是什么？A1、A2、A3

教學單元項目3車聯網關鍵技術教學章節任務2LTE-V2X技術應用教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解LTE-V2X技術的背景、發展歷程及標準化進展。K2掌握LTE-V2X通信方式和網絡架構。K3理解LTE-V2X無線接口協議及數據幀結構。技能目標S1能夠使用專用設備和程序裝調、配置DSRC系統OBU和RSU設備。S2能夠使用專用設備和程序裝調、配置LTE-V2X系統設備。S3能夠根據典型V2X場景的要求，采集、分析LTE-V2X報文。態度目標A1培養團隊協作和溝通交流的能力。A2培養科學探究精神和嚴謹的工作態度。A3激發對車聯網通信技術的興趣和探索欲望。重難點分析及解決措施重點LTE-V2X通信方式和網絡架構，LTE-V2X無線接口協議。解決措施：通過理論講解、案例分析、實驗操作相結合的方式，加深學生對LTE-V2X技術的理解。難點LTE-V2X報文的采集與分析，LTE-V2X系統的裝調與配置。解決措施：通過分組實驗、教師指導和討論交流，讓學生在實踐中掌握LTE-V2X報文的采集與分析方法，以及LTE-V2X系統的裝調與配置技能。課前預習任務課前預習任務1、是否通過線上課程資源完成課前預習？￡是￡否2、是否通過線上課程資源完成課前習題？￡是￡否3、是否對LTE-V2X技術在車聯網中的應用有了初步了解？￡是￡否教學過程教學環節（預計時間）教學內容覆蓋目標情景導入（5分鐘）案例分享：介紹一個實際的LTE-V2X應用案例，如基于LTE-V2X的車輛編隊行駛，展示LTE-V2X技術在提高道路交通安全和效率方面的作用。提出問題：引導學生思考LTE-V2X技術如何實現車車、車路、車云之間的信息交互，以及它在車聯網中的關鍵作用。A1、A2理論講解（60分鐘）1.LTE-V2X技術的背景與發展簡述LTE-V2X技術的起源、發展歷程及標準化進展。介紹LTE-V2X技術在不同國家和地區的應用現狀和發展趨勢。2.LTE-V2X通信方式和網絡架構介紹LTE-V2X的兩種通信方式：蜂窩通信方式和直通通信方式（Uu接口和PC5接口）。講解LTE-V2X的網絡架構，包括核心網、接入網及用戶終端（UE）部分，以及新增的網元間接口。3.LTE-V2X無線接口協議及數據幀結構LTE-V2XPC5用戶平面協議棧：介紹物理層、數據鏈路層（MAC、RLC、PDCP）和網絡層的功能和作用。LTE-V2XPC5控制平面協議棧：講解無線資源控制（RRC）協議及其他協議層的功能。LTE-V2X數據幀結構：介紹LTE-V2X的系統幀結構、子幀結構及時隙結構。應用層交互數據集：講解T/CSAE157-2020標準定義的消息幀類型和數據元素。K1、K2、K3交流討論（15分鐘）分組討論：將學生分為小組，每組選擇一個LTE-V2X技術在車聯網中的應用實例進行深入討論。觀點分享：每組派代表分享討論結果，包括應用實例的工作原理、LTE-V2X技術的優勢、可能的挑戰及解決方案等。教師點評：教師對學生的討論進行點評，補充和糾正信息，引導學生進一步思考LTE-V2X技術在車聯網中的潛在應用和發展方向。A1、A2、A3任務布置（10分鐘）任務名稱：LTE-V2X系統裝調與報文采集分析任務目標：使用專用設備和程序裝調、配置LTE-V2X系統設備。根據典型V2X場景的要求，采集、分析LTE-V2X報文。編寫實驗報告，總結實驗過程和結果。任務準備：列出所需工具和材料，強調安全注意事項。任務計劃：指導學生制定任務實施計劃，包括時間節點和預期成果。S1、S2、S3分組實施（50分鐘）1.LTE-V2X系統裝調：連接LTE-V2X系統設備（OBU和RSU），并進行初步檢查。使用專用程序配置LTE-V2X系統設備，包括信道設置、波特率設置等。測試LTE-V2X系統設備的通信功能，確保設備之間能夠正常通信。2.報文采集與分析：根據典型V2X場景的要求，設置實驗條件，如車輛速度、距離等。使用網絡測試儀采集LTE-V2X報文，并記錄報文數據。分析LTE-V2X報文的內容，包括消息類型、發送方、接收方、消息內容等。3.實驗報告編寫：根據實驗過程和結果，編寫實驗報告，包括實驗目的、實驗步驟、實驗數據、實驗分析和實驗結論等。S1、S2、S3匯報指導（20分鐘）各小組匯報實踐成果，教師給予指導和反饋。小組匯報：每組派代表匯報實踐成果，包括任務完成情況、實驗數據、實驗分析和實驗結論等。教師點評：教師對學生的匯報進行點評，指出優點和不足，提出改進建議。鼓勵學生提問和討論，促進知識共享和經驗交流。互動交流：組織學生就實驗過程中的疑問和難點進行討論，加深對LTE-V2X技術的理解。S3、A1、A2課后鞏固完成線上課程資源的課后習題。課后思考：LTE-V2X技術相比其他車聯網通信技術有哪些優勢和劣勢？如何提高LTE-V2X系統的通信可靠性和安全性？未來LTE-V2X技術在車聯網中可能的發展方向和應用場景是什么？A1、A2、A3

教學單元項目3車聯網關鍵技術教學章節任務3NR-V2X技術應用教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解NR-V2X技術的背景、發展歷程及標準化進展。K2掌握NR-V2X的通信原理、網絡架構和關鍵技術。K3理解NR-V2X在車聯網中的應用場景和優勢。技能目標S1能夠使用專用工具和軟件配置NR-V2X系統設備。S2能夠根據車聯網場景需求，進行NR-V2X報文的采集與分析。S3具備在車聯網環境中集成應用NR-V2X技術的初步能力。態度目標A1培養對新技術的好奇心和探索欲。A2培養團隊協作精神和解決問題的能力。A3激發對車聯網未來發展的思考和創新意識。重難點分析及解決措施重點NR-V2X的通信原理、網絡架構和關鍵技術。解決措施：通過理論講解、圖示說明、案例分析等方式，加深學生對NR-V2X技術的理解。難點NR-V2X報文的采集與分析，NR-V2X系統的配置與優化。解決措施：通過實驗操作、教師指導、小組討論等方式，讓學生在實踐中掌握NR-V2X報文的采集與分析方法，以及NR-V2X系統的配置與優化技能。課前預習任務1、是否通過線上課程資源完成課前預習？￡是￡否2、是否通過線上課程資源完成課前習題？￡是￡否3、是否對NR-V2X技術在車聯網中的應用有了初步了解？￡是￡否教學過程教學環節（預計時間）教學內容覆蓋目標情景導入（5分鐘）案例分享：介紹一個實際的NR-V2X應用案例，如基于NR-V2X的車輛編隊行駛，展示NR-V2X技術在提高道路交通安全和效率方面的作用。提出問題：引導學生思考NR-V2X技術如何實現車車、車路、車云之間的信息交互，以及它在車聯網中的關鍵作用。A1、A2理論講解（60分鐘）1.NR-V2X技術的背景與發展簡述NR-V2X技術的起源、發展歷程及標準化進展。介紹NR-V2X技術與LTE-V2X技術的關系與區別。2.NR-V2X通信方式和網絡架構NR-V2X的通信原理，包括物理層、數據鏈路層和網絡層的關鍵技術。NR-V2X的網絡架構，包括核心網、接入網及用戶終端（UE）的組成和功能。3.NR-V2X的關鍵技術與應用場景NR-V2X的關鍵技術，如高頻段通信、大規模天線陣列、靈活的時隙結構等。NR-V2X在車聯網中的應用場景，如車輛協同駕駛、交通信號控制、遠程車輛診斷等。NR-V2X無線接口協議及數據幀結構K1、K2、K3交流討論（15分鐘）分組討論：將學生分為小組，每組選擇一個NR-V2X技術在車聯網中的應用實例進行深入討論。觀點分享：每組派代表分享討論結果，包括應用實例的工作原理、NR-V2X技術的優勢、可能的挑戰及解決方案等。教師點評：教師對學生的討論進行點評，補充和糾正信息，引導學生進一步思考NR-V2X技術在車聯網中的潛在價值和發展前景。A1、A2、A3任務布置（10分鐘）任務名稱：NR-V2X系統配置與報文采集分析任務目標：使用專用設備和程序裝調、配置NR-V2X系統設備。根據典型V2X場景的要求，采集、分析NR-V2X報文。編寫實驗報告，總結實驗過程和結果。任務準備：列出所需工具和材料，強調安全注意事項。任務計劃：指導學生制定任務實施計劃，包括時間節點和預期成果。S1、S2、S3分組實施（50分鐘）1.NR-V2X系統配置：連接NR-V2X系統設備，并進行初步檢查。使用專用工具和軟件配置NR-V2X系統設備，包括頻率設置、功率控制、時隙配置等。測試NR-V2X系統設備的通信功能，確保設備之間能夠正常通信。2.報文采集與分析：根據車聯網場景需求，設置實驗條件，如車輛速度、距離、通信頻率等。使用數據分析軟件采集NR-V2X報文，并記錄報文數據。分析NR-V2X報文的內容，包括消息類型、發送方、接收方、時間戳等。。3.實驗報告編寫：根據實驗過程和結果，編寫實驗報告，包括實驗目的、實驗步驟、實驗數據、實驗分析和實驗結論等。S1、S2、S3匯報指導（20分鐘）各小組匯報實踐成果，教師給予指導和反饋。小組匯報：每組派代表匯報實踐成果，包括任務完成情況、實驗數據、實驗分析和實驗結論等。教師點評：教師對學生的匯報進行點評，指出優點和不足，提出改進建議。鼓勵學生提問和討論，促進知識共享和經驗交流。互動交流：組織學生就實驗過程中的疑問和難點進行討論，加深對NR-V2X技術的理解。S3、A1、A2課后鞏固完成線上課程資源的課后習題。課后思考：NR-V2X技術相比其他車聯網通信技術有哪些優勢和劣勢？如何優化NR-V2X系統的性能以滿足車聯網的高要求？未來NR-V2X技術在車聯網中可能的發展方向和應用場景是什么？A1、A2、A3

教學單元項目4車聯網關鍵場景應用教學章節任務1V2V場景應用教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解3GPP和中國的車聯網場景的標準化概況。K2理解典型V2V應用場景的標準。技能目標S1掌握V2V數據幀讀取方法，能解析典型V2V報文。S2具備查閱技術文件，配置、傳遞V2V數據幀，實現典型V2V應用場景的能力。S3具備《智能汽車大數據管理與應用》職業技能等級標準的車端、路端工作領域系統集成應用的相關能力。態度目標A1認識到車聯網技術在提高交通安全和效率方面的重要性。A2培養學生養成良好的團隊合作精神和嚴謹細致的工作作風。A3培養學生的科學探究精神和創新意識。重難點分析及解決措施重點V2V應用場景的定義及其分類。解決措施：通過案例分析和實際操作，加深學生對V2V應用場景的理解。難點合理配置和傳遞V2V數據幀，實現典型V2V應用場景。解決措施：提供詳細的操作指南和技術文檔，幫助學生掌握數據幀的讀取和報文解析方法。課前預習任務1、是否通過線上課程資源完成課前預習？￡是￡否2、是否通過線上課程資源完成課前習題？￡是￡否3、是否是否自行查閱相關資料，了解V2V通信的基本原理？￡是￡否教學過程教學環節（預計時間）教學內容覆蓋目標情景導入（5分鐘）案例分享：簡述V2V通信在交通安全中的應用實例，如緊急制動預警、交叉路口碰撞預警等。提出問題：引導學生思考V2V通信在車聯網中的重要性及其應用場景。A1、A2理論講解（60分鐘）車聯網應用場景的標準化3GPP標準組織的R14TR22.885定義了道路安全類、交通效率類、信息服務類等3類、27個基本應用場景。隨著汽車自動駕駛從輔助駕駛向自動駕駛演進，3GPP標準組織的R15TR22.886又定義了車輛編隊行駛、高級駕駛、傳感器擴展和遠程駕駛等4類、25個車聯網增強應用場景。這些應用場景按照車輛與不同類型的通信對象分類，可以分為V2V（VehicletoVehicle）、V2I（VehicletoInfrastructure）、V2N（VehicletoNetwork）和V2P（VehicletoPerson）四類。V2V通信的定義、分類及其工作原理。典型V2V應用場景系統基本原理和數據交互需求前向碰撞預警（ForwardCollisionWarning，FCW）盲區預警/變道預警（BlindSpotWarning/LaneChangeWarning，BSW/LCW）緊急制動預警（EmergencyBrakeWarning，EBW）緊急車輛提醒（EmergencyVehicleWarning，EVW）K1、K2交流討論（15分鐘）分組討論：將學生分為小組，每組選擇一個V2V應用場景進行深入討論。觀點分享：每組派代表分享討論結果，包括應用場景的工作原理、優缺點及未來發展趨勢。教師點評：教師對學生的討論進行點評，補充和糾正信息，引導學生進一步思考。A1、A2、A3任務布置（10分鐘）任務名稱：典型V2V應用場景報文定義與信息傳遞任務目標：正確使用工具軟件和專用設備，讀取典型V2V應用場景的通信報文；合理使用技術資料，解讀報文含義；搭建信息傳遞平臺，實現典型V2V應用場景的信息傳遞。任務準備：列出所需工具和材料，強調安全注意事項。任務計劃：指導學生制定任務實施計劃，包括時間節點和預期成果。S1、S2、S3分組實施（50分鐘）小組分工：每組學生根據任務計劃進行分工，確保每個步驟都有人負責。準備工具：聯網計算機、V2V應用場景設備、紙筆、特殊工具等。測試平臺搭建：購買云服務器，安裝測試工具，配置LTE-V2X設備等。車輛交互信號定義：羅列出車與車之間需要通信的信號內容，并定義對應數值。交互信號填充：將虛擬的信號數值填入通信數據表內，模擬車輛狀態。通信測試與數據內容解析：對模擬的車輛狀態數據進行傳輸測試，并對接收的數據進行解析。S1、S2、S3匯報指導（20分鐘）各小組匯報實踐成果，教師給予指導和反饋。各小組匯報實踐成果，包括任務完成情況、遇到的問題及解決方案、心得體會等。教師對學生的匯報進行點評，指出優點和不足，提出改進建議。鼓勵學生提問和討論，促進知識共享和經驗交流。S3、A1、A2課后鞏固完成線上課程資源的課后習題。課后思考：總結V2V通信在車聯網中的應用前景和挑戰；分析不同V2V應用場景的優缺點及適用范圍。A1、A2、A3

教學單元項目4車聯網關鍵場景應用教學章節任務2V2I場景應用教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解典型V2I應用場景的相關標準。K2理解典型V2I應用場景的數據交互需求。K3掌握典型V2I應用場景的數據交互需求技能目標S1能夠識別和分析V2I通信在車聯網中的作用。S2掌握V2I數據幀讀取方法，能解析典型V2I報文。S3具備查閱技術文件，配置、傳遞V2I數據幀，實現典型V2I應用場景的能力態度目標A1培養團隊協作等社會能力；A2培養科學探究精神和嚴謹工匠精神；A3培養愛國主義情懷和民族自信。重難點分析及解決措施重點V2I通信的基本原理和典型應用場景。解決措施：通過案例分析和實際操作，加深學生對V2I應用場景的理解。難點合理配置和傳遞V2I數據幀，實現典型V2I應用場景。解決措施：提供詳細的操作指南和技術文檔，幫助學生掌握數據幀的讀取和報文解析方法。課前預習任務1、是否通過線上課程資源完成課前預習？￡是￡否2、是否通過線上課程資源完成課前習題？￡是￡否3、是否是否自行查閱相關資料，了解V2I通信的基本原理？￡是￡否教學過程教學環節（預計時間）教學內容覆蓋目標情景導入（5分鐘）案例分享：簡介我國智能網聯汽車試點示范區情況，V2I通信技術在其中的應用等。提出問題：引導學生思考V2I通信技術給自動駕駛帶來的影響。A1、A2、A3理論講解（60分鐘）V2I通信的定義和基本原理。典型V2I應用場景交叉路口碰撞預警（IntersectionCollisionWarning，ICW）道路危險狀況提示（HazardousLocationWarning，HLW）闖紅燈預警（RedLightViolationWarning，RLVW）綠波車速引導（GreenLightOptimalSpeedAdvisory，GLOSA）K1、K2、K3交流討論（15分鐘）分組討論：將學生分為小組，每組選擇一個V2I應用場景進行深入討論。觀點分享：每組派代表分享討論結果，包括應用場景的工作原理、優缺點及未來發展趨勢。教師點評：教師對學生的討論進行點評，補充和糾正信息，引導學生進一步思考。A1、A2、A3任務布置（10分鐘）任務名稱：典型V2I應用場景實踐任務目標：驗證V2I通信在實際交通場景中的應用效果。任務準備：列出所需工具和材料，強調安全注意事項。任務計劃：指導學生制定任務實施計劃，包括時間節點和預期成果S1、S2、S3分組實施（50分鐘）小組分工：每組學生根據任務計劃進行分工，確保每個步驟都有人負責。使用仿真軟件或實驗室設備模擬V2I通信場景。配置和傳遞V2I數據幀，驗證通信效果。記錄和分析實驗結果。。S1、S2、S3匯報指導（20分鐘）各小組匯報實踐成果，教師給予指導和反饋。各小組匯報實踐成果，包括任務完成情況、遇到的問題及解決方案、心得體會等。教師對學生的匯報進行點評，指出優點和不足，提出改進建議。鼓勵學生提問和討論，促進知識共享和經驗交流。S3、A1、A2課后鞏固完成線上課程資源的課后習題。課后思考：V2I通信在智能交通系統中的作用是什么？未來V2I通信技術可能的發展方向是什么？A1、A2、A3

教學單元項目4車聯網關鍵場景應用教學章節任務3V2P場景應用教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解V2P通信的基本原理和應用場景。K2理解典型V2P應用場景的相關標準。K3掌握典型V2P應用場景的數據交互需求技能目標S1能夠識別和分析V2P通信在車聯網中的作用。S2掌握V2P數據幀讀取方法，能解析典型V2P報文。S3具備查閱技術文件，配置、傳遞V2P數據幀，實現典型V2P應用場景的能力。態度目標A1培養團隊協作等社會能力；A2培養科學探究精神和嚴謹工匠精神；A3培養愛國主義情懷和民族自信。重難點分析及解決措施重點V2P通信的基本原理和典型應用場景。解決措施：通過案例分析和實際操作，加深學生對V2P應用場景的理解。難點合理配置和傳遞V2P數據幀，實現典型V2P應用場景。解決措施：提供詳細的操作指南和技術文檔，幫助學生掌握數據幀的讀取和報文解析方法。課前預習任務1、是否通過線上課程資源完成課前預習？￡是￡否2、是否通過線上課程資源完成課前習題？￡是￡否3、是否是否自行查閱相關資料，了解V2P通信的基本原理？￡是￡否教學過程教學環節（預計時間）教學內容覆蓋目標情景導入（5分鐘）案例分享：robotaxi無人駕駛出租車應用試點情況。提出問題：如果實現無人駕駛出租車的叫車服務。A2、A3理論講解（60分鐘）V2P通信的定義和基本原理。V2P與V2V應用信息的不同主要在于用戶的屬性典型V2P應用場景弱勢交通參與者碰撞預警（VulnerableRoadUserCollisionWarning，VRUCW）弱勢交通參與者安全通行（VulnerableRoadUserSafeParticipants，VRUSP）K1、K2、K3交流討論（15分鐘）分組討論：將學生分為小組，每組選擇一個V2P應用場景進行深入討論。觀點分享：每組派代表分享討論結果，包括應用場景的工作原理、優缺點及未來發展趨勢。教師點評：教師對學生的討論進行點評，補充和糾正信息，引導學生進一步思考。A1、A2、A3任務布置（10分鐘）任務名稱：典型V2P應用場景實踐任務目標：驗證V2P通信在實際交通場景中的應用效果。任務準備：列出所需工具和材料，強調安全注意事項。任務計劃：指導學生制定任務實施計劃，包括時間節點和預期成果S1、S2、S3分組實施（50分鐘）小組分工：每組學生根據任務計劃進行分工，確保每個步驟都有人負責。使用仿真軟件或實驗室設備模擬V2P通信場景。配置和傳遞V2P數據幀，驗證通信效果。記錄和分析實驗結果。。S1、S2、S3匯報指導（20分鐘）各小組匯報實踐成果，教師給予指導和反饋。各小組匯報實踐成果，包括任務完成情況、遇到的問題及解決方案、心得體會等。教師對學生的匯報進行點評，指出優點和不足，提出改進建議。鼓勵學生提問和討論，促進知識共享和經驗交流。S3、A1、A2課后鞏固完成線上課程資源的課后習題。課后思考：V2P通信在智能交通系統中的作用是什么？未來V2P通信技術可能的發展方向是什么？A1、A2、A3

教學單元項目4車聯網關鍵場景應用教學章節任務4V2N場景應用教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解V2N通信的基本原理和應用場景。K2理解V2N應用場景在車聯網中的作用。K3掌握V2N應用場景的數據交互需求。技能目標S1能夠識別和分析V2N通信在車聯網中的應用實例。S2掌握V2N數據幀讀取方法，能解析典型V2N報文。S3具備查閱技術文件，配置、傳遞V2N數據幀，實現典型V2N應用場景的能力。態度目標A1培養團隊協作等社會能力；A2培養科學探究精神和嚴謹工匠精神；A3培養愛國主義情懷和民族自信。重難點分析及解決措施重點V2N通信的基本原理和典型應用場景。解決措施：通過案例分析和實際操作，加深學生對V2N應用場景的理解。難點合理配置和傳遞V2N數據幀，實現典型V2N應用場景。解決措施：提供詳細的操作指南和技術文檔，幫助學生掌握數據幀的讀取和報文解析方法。課前預習任務1、是否通過線上課程資源完成課前預習？￡是￡否2、是否通過線上課程資源完成課前習題？￡是￡否3、是否是否自行查閱相關資料，了解V2N通信的基本原理？￡是￡否教學過程教學環節（預計時間）教學內容覆蓋目標情景導入（5分鐘）案例分享：robotaxi無人駕駛出租車應用試點情況。提出問題：如果實現無人駕駛出租車的叫車服務。A2、A3理論講解（60分鐘）V2N通信的定義和基本原理。V2N一方為終端，一方為服務實體，與V2I的主要區別在于V2N的雙方通過LTE網絡進行相互溝通典型V2N應用場景道路收費服務（RoadTollService，RTS）K1、K2、K3交流討論（15分鐘）分組討論：將學生分為小組，每組選擇一個V2N應用場景進行深入討論。觀點分享：每組派代表分享討論結果，包括應用場景的工作原理、優缺點及未來發展趨勢。教師點評：教師對學生的討論進行點評，補充和糾正信息，引導學生進一步思考。A1、A2、A3任務布置（10分鐘）任務名稱：典型V2N應用場景實踐任務目標：驗證V2N通信在實際交通場景中的應用效果。任務準備：列出所需工具和材料，強調安全注意事項。任務計劃：指導學生制定任務實施計劃，包括時間節點和預期成果S1、S2、S3分組實施（50分鐘）小組分工：每組學生根據任務計劃進行分工，確保每個步驟都有人負責。使用仿真軟件或實驗室設備模擬V2N通信場景。配置和傳遞V2N數據幀，驗證通信效果。記錄和分析實驗結果。S1、S2、S3匯報指導（20分鐘）各小組匯報實踐成果，教師給予指導和反饋。各小組匯報實踐成果，包括任務完成情況、遇到的問題及解決方案、心得體會等。教師對學生的匯報進行點評，指出優點和不足，提出改進建議。鼓勵學生提問和討論，促進知識共享和經驗交流。S3、A1、A2課后鞏固完成線上課程資源的課后習題。課后思考：V2N通信在智能交通系統中的作用是什么？未來V2N通信技術可能的發展方向是什么？A1、A2、A3教學單元項目5車聯網安全技術教學類型理實一體計劃學時4知識目標K1了解車聯網安全的定義、發展歷程及現狀。K2掌握車聯網安全體系架構，包括網絡級、平臺級和應用級安全威脅。K3理解車聯網安全防護機制，包括網絡通信安全、網絡終端安全、車內總線安全、傳感器網絡安全等。技能目標S1具備車聯網安全機制的分析能力，能夠識