模塊二：使用物理引擎項目六：碰撞體—物體碰撞檢測UnityGameEngineUNITY模塊二使用物理引擎剛體——力的模擬碰撞體——物體碰撞檢測角色控制器——控制角色運動物理材質與射線——射線技術應用項目五項目六項目七項目八關節——關節模擬動畫項目九任務概述宇宙承載著中國人民千百年來的向往，2021年4月24日，智能機器人祝融號火星車驚艷亮相，它采用了許多先進的科技，包括自主導航、避障、通信和能源管理等技術，指引航天人不斷超越、逐夢星辰。隨著科技的進步，智能機器人在生活中的應用也越來越廣泛，超市、火車站、圖書館、旅游景區等經常能見到各種機器人，它們在行走中像人一樣擁有著自動規避碰撞的本領，在機器人技術中，碰撞檢測是一個非常重要的功能。本項目主要介紹Unity物理引擎中的碰撞檢測技術。行業PPT模板/hangye/學習目標011.能夠正確設置碰撞體的屬性參數2.能夠應用碰撞體與觸發器制作碰撞檢測動畫教學目標重難點重點：碰撞體的使用難點：觸發器事件的應用項目實現02任務1：忽略碰撞檢測1.利用給出的材質圖片及游戲物體布置場景。2.將同樣的顏色的小球放在同一空物體下。3.調整攝像機及小球的位置。4.為所有小球添加剛體組件。5.將所有紅色的小球選中，將其層名稱設置為red，綠色小球設置為green，黃色小球設置為yellow，藍色小球設置為blue。制作步驟提示項目實現02任務1：忽略碰撞檢測6.為主攝像機添加IgnoreCollision腳本，將第1列的四個小球添加在腳本屬性中。7.運行游戲，第一列的小球雖然位于不同的層，但是他們之間可以忽略碰撞檢測而融合到一起。制作步驟提示publicclassIgnoreCollision:MonoBehaviour{publicTransformRedBall;publicTransformGreenBall;publicTransformBlueBall;publicTransformYellowBall;voidStart(){Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(),GreenBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(),BlueBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(),YellowBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(BlueBall.GetComponent<Collider>(),GreenBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(YellowBall.GetComponent<Collider>(),GreenBall.GetComponent<Collider>());Physics.IgnoreCollision(BlueBall.GetComponent<Collider>(),YellowBall.GetComponent<Collider>());}}項目實現02任務1：忽略碰撞檢測8.單擊Edit菜單，選擇ProjectSettings，在彈出的窗口中選擇Physics，將同層之間的碰撞檢測勾選取消。9.運行游戲，發現同層之間也可以實現忽略碰撞。制作步驟提示項目實現02任務2：觸發器動畫1.利用Cube和Sphere布置場景。2.為四周的邊框設置標簽wall，黃色cube設置標簽為zuanshi。制作步驟提示3.為小球添加剛體組件。4.在黃色cube的BoxCollider組件中，勾選IsTrigger，使碰撞體用于觸發事件。項目實現02任務2：觸發器動畫5.

新建Scoretxt文本，用來顯示游戲得分，文本won，用來顯示游戲輸贏的文字，將畫布Canvas設置為主攝像機的子物體。制作步驟提示usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassrotate:MonoBehaviour{voidUpdate(){transform.Rotate(newVector3(0,0.5f,0));}}6.為所有的鉆石添加rotate腳本，讓其自動旋轉。項目實現02任務2：觸發器動畫7.為紅色小球添加colliderMove腳本。制作步驟提示voidUpdate(){floath=Input.GetAxis("Horizontal");floatv=Input.GetAxis("Vertical");transform.Translate(newVector3(h,0,v)*speed*Time.deltaTime);//設置小球移動

}privatevoidOnTriggerEnter(Colliderother){if(other.tag=="zuanshi")//判斷標簽是否為zuanshi{Destroy(other.gameObject);//銷毀游戲物體

score++;//讓分數增加

scoreTxt.text="你的分數是："+score;//讓分數文本顯示

if(score==10)//判斷分數是否為10分

{youwon.text="你贏了！";//顯示你贏了文本

gameObject.GetComponent<colliderMove>().enabled=false;//小球不能移動

}}}privatevoidOnCollisionEnter(Collisioncollision){if(collision.gameObject.tag=="wall")//判斷標簽是否為wall{youwon.text="游戲結束";//顯示游戲結束文本

gameObject.GetComponent<colliderMove>().enabled=false;//設置小球不能移動

}}}usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;publicclasscolliderMove:MonoBehaviour{publicfloatspeed=2f;//聲明移動速度

publicintscore=0;//設置初始得分

publicTextscoreTxt;//聲明分數文本

publicTextyouwon;//聲明輸贏文本

privateRigidbodyrig;//聲明剛體

voidStart(){rig=GetComponent<Rigidbody>();//獲取剛體組件

}項目實現02任務2：觸發器動畫8.為攝像機添加followMove腳本。9.運行游戲，按上下左右方向鍵可移動小球，當吃掉鉆石后會顯示分數，當分數達到10分，顯示“你贏了”，如果碰到了邊框，則顯示“游戲結束”。制作步驟提示usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassfollowMove:MonoBehaviour{publicTransformsphereTransform;privateVector3distance;voidStart(){distance=transform.position-sphereTransform.position;//計算機攝像機和小球間的距離

}voidUpdate(){transform.position=sphereTransform.position+distance;//