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DB35DB35/T1935—2020石化廠區地面巡檢機器人通用技術條件Generalspecificationsforgroundinspectionrobotinpetrochemicalarea2020-09-29發布2020-12-29實施福建省市場監督管理局發布I 1 1 1 2 4 5 1GB/T2423.1—2008電工電子產品環境GB/T2423.2—2008電工電子產品環境GB/T2423.3—2016環境試驗第2部分：試驗方法試驗CabGB3836.1—2010爆炸性環境第1部分：GB/T4025—2010人機界面標志標識的基本和安全規則指示器和操GB/T7251.8—2005低壓成套開關設備和控制設備智能型GB/T36321—2018特種機器人分類GB/T36239—2018界定的以及下列術語和定義適用于本文件。為便于使用，以下重復列出了GB/T采用人工遙控、半自主或自主運行模式，用于石化廠區地面巡檢作業的移動機器人。2一套具有邏輯控制和動力功能的、能控制機器人實現機構運動并能與設備和使用者進行通信的裝通信裝置communication半自主控制semi-autonomou3功能代號圖1中的名稱代號、行業代號、空間代號、功能代計特征代號應包括3位字母，表示巡檢任務分類代號、控制方式XSFRBZ4YWJ5.1.1控制5.1.3探測最大爬坡角度應不小于20°。5工作環境溫度：0℃~55℃。6大于0.1%，橫向坡度不超過3%。道路長度不小于70m，選擇中間30m的測量前進方[向加速區測量區i加速區為減少道路坡度等因素造成的影響，試驗應往返進行，每個方向至少測試3次，并盡量使用相）；Vmax=.....................）；7順時針方向rO逆時針方向PO逆時針方向P絕對值在0.1m以內，則取兩個方向試驗結果的平均值作為最終結果，否則以兩個方向測得的試驗結果機器人左右轉向測量進行三次，按照公式（3）計算算術平均值R。......................................）；8DHDH傾斜平面角度α在10°~40°可調，最小可調高度變化值為0.1°,平臺高度H1不低于1.2m，測試前進方向αH始端線終端線9若能完成爬升，記錄機器人前端到達始端線至機器人末端離開終端線之間的爬升時間t[單位為秒αmax——機器人最大爬坡角度，單位度(°);6.2.5.2.2將溝壑調節至最大可跨越寬度6.4.3使用有線通信時，操控單元與機器人放置于最遠距離，測試操控單元與機器capabilities:Radiocommunication:Li

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