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2024年12月青少年機器人技術四級綜合一、單選題1.ArduinoC程序如下,該段程序運行后,下列選項中,在串口監視器輸出“B”所對應的條件是?()[單選題]*A、score>75&&score<90B.score>75||score<90C、score>=75&&score<90√D、score>=75||score<902.ArduinoUNO/Nano主控板,函數analogWrite(3,val)中,變量val值的范圍是?()[單選題]*A、0/1B、0~5C、0~255√D、0~10233.NPN三極管標識如下圖,圖中A/B/C對應的引腳是?()[單選題]*A、基極/集電極/發射極B、基極/發射極/集電極C、集電極/基極/發射極√D、集電極/發射極/基極4.ArduinoUNO/Nano主控板,使用函數analogRead(A1)讀取返回值,當引腳A1輸入的電壓是5V時,函數的返回值是?()[單選題]*A、1B、511C、1023√D、不確定5.ArduinoC語言,Serial類庫的成員函數中,用于將內容發送到串口監視器并實現換行的成員函數是?()[單選題]*A、Serial.print()B、Serial.println()√C、serial.print()D.serial.println()6.讀取當前環境光數據,電路如下圖所示,當光照強度減小時,analogRead(A0)的返回值是?(B)[單選題]*A、增大B、減小√C.不變D、不確定7.變量val的值為0,函數constrain(val,255,1023);的返回值是?()[單選題]*A.0B.255√C.1023D.不確定8.關于教材所使用的按鍵開關,下列選項中描述錯誤的是?()[單選題]*A、按鍵開關按下后,按鍵開關處于閉合狀態B.按鍵開關背部的四個引腳中,位于凹槽同側的兩個引腳一直保持導通C、按鍵開關按下后,四個引腳相互導通D、電路中僅使用按鍵開關讀取按鍵開關返回值,可以將對應的引腳設置為輸入模式√9.ArduinoC程序如下,該段程序運行后,變量sum的值是?()[單選題]*A、2√B、8C、16D、1810.ArduinoC語言,關系表達式0xF>15的結果是?()[單選題]*A、0√B、1C、0xFD、1511.ArduinoC程序如下,當變量num的值為3時,該段程序運行后,串口監視器輸出結果是?()[單選題]*A、無輸出B、3C.4√D、3412.ArduinoUNO/Nano主控板,讀取電位器模塊的返回值,通常情況下,應使用的函數是?()[單選題]*A、digitalWrite()B、digitalRead()C.analogWite()D、analogRead()√13.ArduinoC語言,下列選項中,數值最小的是?()[單選題]*A、0b1000√B、0x100C、0100D、10014.ArduinoUNO/Nano主控板,電路搭設及部分程序如下,當實現按鍵開關按下后,LED熄滅時,程序塊中A和B的值分別是?()[單選題]*A、HIGH/HIGHB、HIGH/LOWC、LOW/HIGH√D、LOW/LOW15.ArduinoC語言中,用于表示當兩個條件有一個成立,整個條件就成立的邏輯運算符是?()[單選題]*A、&B、|C.&&D、||√16.ArduinoUNO/Nano主控板,下圖所示電路,實現了通過按鍵開關切換高低電平,當按鍵斷開時,函數digitalRead(6)的返回值是?()[單選題]*A、0B、1√C.5D、不確定的值17.有關ArduinoC程序,函數中的代碼會循環運行的是?()[單選題]*A、setup()函數B、loop()函數√C.Serial.print()函數D、Serial.begin()函數18.ArduinoUNO/Nano主控板MCU中EEPROM的容量大小是?()[單選題]*A、1KB√B、2KBC、8KBD、16KB19.ArduinoC語言中,描述符int表示的是?()[單選題]*A、整型√B.布爾型C、單精度浮點型D、字節型20.ArduinoC程序如下,該段程序運行后,串口監視器輸出結果是?()[單選題]*A、#B、#####√C.######D.##########二、多選題21.關于歐姆定律,下列選項中,說法正確的有?()*A、流經導體的電流越大,導體兩端的電壓越大√B.導體兩端的電壓越大,流經導體的電流越大√C、當可調電阻兩端電壓不變,可調電阻的阻值增大時,流經的電流減小√D、導體的電阻是導體的固有特性,其阻值不隨著電壓和電流的變化而變化√22.ArduinoUNO/Nano主控板,引腳A0具有的功能有?()*A、數字信號輸入√B、數字信號輸出√C、模擬信號輸入√D、模擬信號輸出23.下列選項中,屬于閉環控制的有?()*A、無人機姿態控制√B、自行車騎行姿態控制√C、汽車自適應巡航√D、舵機轉動角度控制√24.ArduinoUNO/Nano主控板,引腳0具有如下哪些功能?()*A、數字信號讀取√B.數字信號輸出√C、串口數據接收√D、串口數據發送25.ArduinoC語言,下列選項中,屬于Serial類庫的成員函數有?()*A、begin()√B、print()√C.println()√D、pinMode()三、判斷題26.通過光敏電阻讀取環境光亮度值,通常需要將光敏電阻和電阻串聯。[判斷題]*正確√錯誤27.ArduinoUNO/Nano主控板斷電后,保存在EEPROM中的數據不會丟失。[判斷題]*正確√錯誤28.ArduinoUNO/Nano主

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