工業機器人現場編程知到智慧樹章節測試課后答案2024年秋煙臺職業學院項目一單元測試

工業機器人不得在下列哪些情況下使用（）。

A:以運送人或動物為目的

B:水中

C:燃燒的環境

D:無線電干擾的環境

答案:以運送人或動物為目的

；水中

；燃燒的環境

；無線電干擾的環境

工業機器人由（）基本部分組成。

A:驅動系統

B:機械系統

C:控制系統

D:外部軸

答案:驅動系統

；機械系統

；控制系統

可以使用溶濟、洗滌濟或擦洗海綿清潔示教器。（）

A:錯B:對

答案:錯如果在保護空間內有工作人員，需手動操作機器人系統。（）

A:對B:錯

答案:對工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。（）

A:錯B:對

答案:對工業機器人關機后再次開啟電源需要等待2分鐘。（）

A:錯B:對

答案:對當電氣設備(機器人或控制器)起火時，應使用二氧化碳滅火器。。（）

A:錯B:對

答案:對操作機器人無需作個人防護措施。（）

A:對B:錯

答案:錯突然停電后，要在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。（）

A:錯B:對

答案:對

項目二單元測試

在哪個窗口可以改變操作時的工具（）。

A:輸入輸出

B:其它窗口

C:手動操作

D:程序編輯器

答案:手動操作

在哪個窗口可以看到故障信息（）。

A:事件日志

B:程序數據

C:控制面板

D:系統信息

答案:事件日志

在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（）。

A:手動操作

B:程序編輯器

C:輸入輸出

D:控制面板

答案:輸入輸出

對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動圍外時，（），可進行共同作業。

A:不需要事先接受過專門的培訓

B:必須事先接受過專門的培訓

C:沒有事先接受過專門的培訓也可以

D:具有經驗即可

答案:必須事先接受過專門的培訓

示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。

A:急停報錯

B:OFF

C:ON

D:不變

答案:OFF

機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。（）

A:對B:錯

答案:對機器人四大家族是發那科，安川電機，ABB，酷卡。（）

A:錯B:對

答案:對機器人系統備份文件具有唯一性，備份文件只能恢復到原來的進行備份操作的機器人中。（）

A:對B:錯

答案:對示教器設置好切換語言后，示教器必須重啟才能操作生效。（）

A:錯B:對

答案:對數字量輸入信號di1地址可選范圍國0~16。（）

A:對B:錯

答案:錯數字量組輸入信號占用地址0~7共8位，可以代表十進制數0~255。（）

A:錯B:對

答案:對DSQC652標準I/O板提供16個數字輸入信號。（）

A:錯B:對

答案:對

項目三單元測試

ABBIRB1410型機器人手動向哪個方向操縱機器人控制手柄，2軸正向運動（）。

A:上

B:左

C:下

D:右

答案:下

單軸運動時，必須按下哪個鍵，并在狀態欄中確認進入“電機開啟”狀態，才能手動操縱機器人控制手柄，完成單軸運動（）。

A:使能器

B:速度鍵

C:操作手柄

答案:使能器

工業機器人的線性運動是指什么在空間沿X、Y、Z的線性運動（）。

A:工具的TCP

B:第五軸

C:第六軸

D:工具

答案:工具的TCP

手動操縱模式下，改變速度的快捷按鈕是哪個（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

以下哪種情況需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作。（）

A:當轉數計數器發生故障，修復后

B:斷電后，機器人關節軸發生了移動

C:更換伺服電機轉數計數器電池后

D:轉數計數器與測量板之間斷開過以后

答案:當轉數計數器發生故障，修復后

；斷電后，機器人關節軸發生了移動

；更換伺服電機轉數計數器電池后

；轉數計數器與測量板之間斷開過以后

在手動模式下，可以進行機器人程序的編寫、調試、示教點的重新設置等，不可以運行例行程序。（）

A:對B:錯

答案:錯在手動模式下運行程序時需要一直手動按下使能器按鈕。（）

A:對B:錯

答案:對機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上的工具的TCP在空間中作線性運動。（）

A:錯B:對

答案:對機器人的重定位運動可理解為機器人繞著工具TCP點作姿態調整的運動。（）

A:錯B:對

答案:對IRB1410機器人轉數計數器更新的操作，按著4-5-6-1-2-3軸的順序依次將機器人六個軸轉到機械原點刻度位置。（）

A:對B:錯

答案:對

項目四單元測試

下列哪些坐標系是直角坐標系？（）

A:大地坐標系

B:工件坐標系

C:基坐標系

D:工具坐標系

答案:大地坐標系

；工件坐標系

；基坐標系

；工具坐標系

在下列哪種運動模式下操作機器人，機器人TCP保持不動？（）

A:線性運動

B:1-3軸運動

C:4-6軸運動

D:重定位運動

答案:重定位運動

在哪個窗口可以進行機器人坐標系的切換？（）

A:程序編輯器

B:手動操縱

C:控制面板

D:輸入輸出

答案:手動操縱

機器人出廠時，末端未配置任何工具，此時系統內部沒有任何工具坐標系。（）

A:錯B:對

答案:錯在ABB工業機器人中，基坐標系和大地坐標系始終是重合的，兩者無任何區別。（）

A:對B:錯

答案:錯工件坐標系的定義方法是（）。

A:TCP和Z、X法

B:TCP法

C:TCP和Z法

D:三點法

答案:三點法

ABB工業機器人在任何坐標系下都可以進行操作和示教，因此在進行示教時，并不用關心當前的坐標系。（）

A:錯B:對

答案:錯在用三點法定義工件坐標系時，X軸上的第一個點必須是原點。（）

A:錯B:對

答案:錯在定義工件坐標系時，示教的目標點距離應盡量遠一些，以提高坐標系的精準度。（）

A:錯B:對

答案:對在定義工具坐標系時，工具的姿態應相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

A:對B:錯

答案:對

項目五單元測試

ASBB工業機器人電腦之間提供了（）三類通信。

A:RS485接口通信

B:SocketMessage

C:OPCserver

D:RS232接口通信

答案:SocketMessage

；OPCserver

；RS232接口通信

ABB機器人標準I/O板提供的常用信號有()。

A:輸送鏈跟蹤

B:模擬輸出AO

C:模擬輸入AI

D:數字輸出DO

E:數字輸入DI

答案:輸送鏈跟蹤

；模擬輸出AO

；模擬輸入AI

；數字輸出DO

；數字輸入DI

DSQC652標準I/O板的基本結構組成有()。

A:模塊狀態指示燈

B:X1和X2數字輸出接口

C:X3和X4數字輸入接口

D:X5DeviceNe接口

E:信號輸入輸出指示燈

答案:模塊狀態指示燈

；X1和X2數字輸出接口

；X3和X4數字輸入接口

；X5DeviceNe接口

；信號輸入輸出指示燈

DSQC652標準I/O板提供()個數字輸出信號。

A:32

B:8

C:14

D:16

答案:16

DeviceMapping參數的含義是（）。

A:設定信號所占用的地址

B:設定信號的名稱

C:設定信號的種類

D:設定信號所在的I/O模塊

答案:設定信號所占用的地址

我們將數字輸入信號與系統的控制信號關聯起來，就可以對系統進行控制。（）

A:對B:錯

答案:對

項目六單元測試

程序模塊中根據需要可以有多個主程序main。（）

A:對B:錯

答案:錯下列哪些指令是工業機器人常用的運動指令？（）

A:MoveC

B:MoveL

C:MoveAbsJ

D:MoveJ

答案:MoveC

；MoveL

；MoveAbsJ

；MoveJ

下列哪個選項不屬于程序數據的存儲類型？（）

A:變量

B:可變量

C:常數

D:常量

答案:常數

MoveAbsJ指令中可以使用offs函數。（）

A:對B:錯

答案:錯SetAO指令用于改變數字信號輸出信號值。（）

A:對B:錯

答案:錯程序模塊包含的對象有哪些？（）

A:功能

B:程序數據

C:中斷程序

D:例行程序

答案:功能

；程序數據

；中斷程序

；例行程序

在RAPID語言中，數組定義為什么類型？（）

A:String

B:Bool

C:Byte

D:Num

答案:Num

圓弧運動指令前的上一條運動指令的轉彎區數據必須設置為fine。（）

A:錯B:對

答案:對MoveC指令中兩個點一個是圓弧的起始點，一個是圓弧的終點。（）

A:對B:錯

答案:錯I/O控制指令用于控制I/O信號，以實現機器人系統與機器人周邊設備進行通信。（）

A:錯B:對

答案:對

項目七單元測試

RAPID系統中的功能分為系統自帶功能和用戶自定義功能。（）

A:對B:錯

答案:對下列選項中，哪一項是數字輸出中斷觸發指令？（）

A:ISignalDI

B:ISignalDO

C:ISignalAI

D:ISignalAO

答案:ISignalDO

下列選項中，哪一項是定時中斷觸發指令？（）

A:ITimer

B:IPers

C:IError

D:TriggInt

答案:ITimer

在RAPID系統中，例行程序不帶返回值，功能必須帶返回值。（）

A:錯B:對

答案:對在RAPID程序中，ISleep指令將使所有的中斷失效。（）

A:對B:錯

答案:錯在RAPID程序中，程序停止指令包括？（）

A:EXIT

B:Return

C:Break

D:Stop

答案:EXIT

；Break

；Stop

RAPID程序中，程序停止后，不可以繼續向下運行，而必須重新設置指針的程序停止