《智能網聯汽車自動泊車系統技術要求》

（送審稿）編制說明

一、項目背景

針對城市交通擁堵問題，停車場作為靜態交通，是城市

動態交通的延伸，兩者相互影響。停車場出、入車流不暢，

會導致銜接區域交通擁堵，尤其是停車場入口處因尋找停車

泊位而易引發嚴重擁堵問題。此外，車位緊張、停車難、運

維管理落后也是所有停車場的長期痛點。基于自主代客泊車

技術（AutomatedValetParking，AVP）的智能化停車場可廣

泛應用于新建和改造的停車場，提升運營管理效率，創造更

多盈利模式，提高停車效率，改善城市靜態交通體驗，同時

還可優化城市動態交通。目前車企普遍看好AVP市場，開

始在高端車型上配備AVP功能。有行業機構預測在2025年

全國將有超過4000萬輛車裝備輔助泊車功能，大城市比例

預計將高達30%~40%，這些均為AVP的市場化奠定了基

礎。

因此，結合《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能

網聯汽車）》對智能網聯汽車標準體系的規劃，開展自動泊

車系統相關地方標準制定十分必要。這有利于指導和規范自

動泊車產品的開發測試，促進行業的健康有序發展，同時為

政府監管提供參考。

二、工作簡況

2.1任務來源

深圳市市場監督管理局于2022年08月24日下達《深

圳市市場監督管理局關于下達2022年第二批深圳市地方標

準計劃項目任務的通知》項目任務的通知。本文件依據《深

圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》文中有關網聯汽車準入

的制定計劃，受深圳市工信局的委托，開展《智能網聯汽車

自動泊車系統技術要求》的制修訂工作。

為適應汽車產業發展及行業管理的需要，支持自動泊車

系統在汽車行業的推廣應用，支撐深圳市智能網聯汽車的準

入工作。中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司受深圳市工

業和信息化局委托，牽頭組織編制了《智能網聯汽車自動泊

車系統技術要求》。本標準結合我國實際情況和產業發展需

求。

2.2主要工作過程

《智能網聯汽車自動泊車系統技術要求》起草過程中組

織召開了多次推進會議，充分研究了國內外相關標準情況、

車輛應用情況、整車企業需求和產業現狀；充分研究并確定

了《智能網聯汽車自動泊車系統技術要求》技術框架、評價

體系及對應的試驗方法；在《智能網聯汽車自動泊車系統技

術要求》起草組范疇內征集并處理了意見。完成的主要工作

事項包括：

（1）中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司于2021年

7月成立了標準預研工作組，開展了行業調研和地標可信性

論證工作，并牽頭組織項目組成員單位召開多次項目組會議，

分析了聯合國等國際標準法規組織的汽車標準法規現狀，討

論確定了適應中國產業發展現狀的自動泊車功能技術要求

并編寫了標準草案。

（2）2022年8月17日，正式成立起草組后，召開起草

組第一次會議，介紹項目背景及技術框架，研究標準草案技

術框架及內容，后續工作計劃。

（3）2022年8月25日，召開起草組第二次會議，組織

對《智能網聯汽車自動泊車系統技術要求》草案逐字逐句討

論并征集組內反饋意見。

（4）2022年9月8日，召開起草組第三次會議，對反

饋意見進行討論。

（5）2022年11月初，于上海開展了驗證試驗。

在此總體意見的基礎上，項目組基于國家強制性標準

《智能網聯汽車自動泊車系統性能要求與試驗方法》（草案），

編制形成了適用于深圳市的《智能網聯汽車自動泊車功能

要求》草案，并2022年7月提交地方標準立項申請。

2022年10月在深圳市智能網聯汽車自動泊車功能標準

工作組進行征集意見，收集反饋意見并召開意見協調會，形

成意見處理結論。

2022年12月5日～2022年12月9日，通過電子郵件

的方式征求了深圳市交通運輸局、深圳市公安局交通警察局、

深圳市發展和改革委員會、深圳市市場監督管理局、中國銀

行保險監督管理委員會深圳監管局、深圳市政務服務數據管

理局、深圳市住房和建設局、深圳市人民政府國有資產監督

管理委員會、深圳市前海深港現代服務業合作區管理局、各

區政府（福田區、羅湖區、南山區、寶安區、龍崗區、坪山

區、龍華區、光明區、大鵬新區、深汕特別合作區）的意見，

并根據意見修改標準草案。

三、標準主要內容的依據以及與國內領先、國際先進標

準的對標情況

本標準以工業和信息化部裝備工業一司發布的《智能網

聯汽車自動駕駛系統技術要求自動泊車系統》為基礎制定。

國際上暫時沒有自動泊車功能相應的法規和標準，正在制定

中。本標準的制定過程已經領先于國家標準的進程。

四、主要條款的說明以及主要技術指標、參數、試驗驗

證的論述

《智能網聯汽車自動泊車系統技術要求》規定了自動泊

車系統的技術要求和試驗方法，主要包括以下內容：

（1）適用范圍

本文件適用于裝備自動駕駛系統的M類、N類汽車，規

定了具體自動泊車功能的自動駕駛車輛功能要求和實驗方

法。

（2）規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文

件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對

應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本

（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB5768.3道路交通標志和標線第3部分：道路交通標

線

（3）術語和定義

根據本文件規定的要求和試驗的方法，將其中涉及到的

需要特別說明的術語和用語進行了定義與解釋，共計25條。

其中，包括自動駕駛功能、自動駕駛系統、設計運行范

圍、設計運行條件、動態駕駛任務、目標和事件探測與響應、

最小風險策略、動態駕駛任務后援、介入請求、接管、用戶、

駕駛員、自動駕駛數據記錄系統、未激活狀態、未就緒狀態、

就緒狀態、激活狀態、自動駕駛系統嚴重失效、車輛嚴重失

效、計劃接管事件、非計劃接管事件、干預、安全目標、安

全措施、接受準則。

（4）功能要求

總體要求

動態駕駛任務執行要求

動態駕駛任務后援要求

人機交互要求

說明：該部分內容規定了自動泊車系統在激活過程中、

提醒接管和MRM中的功能要求。

（5）試驗方法

性能要求

試驗條件

試驗方法

說明：為了保證《智能網聯汽車自動泊車系統技術要求》

與現有功能的協調性。

（6）其他要求

安全性評估要求

審核信息表單

說明：本規范規定了完整的自動泊車系統評價試驗方法

和評價指標。

（7）驗證試驗情況

驗證試驗對象均為工程試驗車輛，于上海市奉賢區開展。

2022年11月1日至11月4日，天檢中心牽頭開展驗證

試驗，測試結果基本情況如下：

1）功能要求

經過驗證試驗，參與驗證的車輛部分滿足《智能網聯汽

車自動泊車系統技術要求》中的要求，經現場試驗人員與專

家聯合評估，功能要求整體合理可接受，進行了少量技術性

與編輯性修改，以最終草案為準。

2）試驗方法

經過驗證試驗，參與驗證的車輛部分滿足《智能網聯汽

車自動泊車系統技術要求》附錄C中基礎場景、泊車安全試

驗、直道巡航安全試驗、彎道巡航安全試驗、交叉通行安全

試驗、異常情況試驗的通過要求，經現場試驗人員與專家聯

合評估，試驗場景整體合理可接受，進行了少量技術性與編

輯性修改，以最終草案為準。

經上述驗證試驗，基本驗證了標準評價體系、評價指標

和試驗方法的合理性、正確性。

五、涉及專利等知識產權的情況

本標準不涉及相關專利。

六、重大分歧意見的處理依據和結果

無重大分歧。

七、實施標準的措施建議