無人機測繪試題（高級、大師）專項測試題單選題（總共40題）1.在航線執行過程中全程禁止（），即機頭不轉的情況下向后飛行，該操作會導致IMU記錄數據失準倒是點云成果精度極差。所有飛行操作應盡量避免原地轉向和劇烈的轉向及升降，該操作可能會導致IMU超限，影響數據質量(1分)A、倒退B、正飛C、沿航向飛行D、升降答案：A解析：

暫無解析2.以學生情緒反應為基礎的學習定律叫做（）。(1分)A、效果律B、準備律C、強化律答案：A解析：

暫無解析3.下列有關激勵價值的闡述，哪一條是正確的（）。(1分)A、進行的激勵必須十分明確，且是有用的B、激勵可以非常細微.并且難以察覺C、消極的激勵經常同積極的激勵一樣會產生作用答案：A解析：

暫無解析4.點云處理軟件LiPowerline進行切檔時會有一設置切檔參數的彈窗，其中延伸長度表示（）。(1分)A、切檔后桿塔中心至邊側的垂直距離B、切檔后桿塔左右兩邊的延伸距離C、每檔線大小號側的延伸距離D、桿塔大小號側的延伸距離答案：C解析：

暫無解析5.P4R遙控器可帶來遠達（）公里的有效傳輸距離。遙控器支持一控多機功能，可最多協調（）架飛行器同時進行作業。(1分)A、57B、75C、55D、77答案：B解析：

暫無解析6.P4R機頭LED指示燈用于指示飛行器的機頭方向，飛行器啟動后將會顯示（）常亮。尾部的飛行器狀態指示燈指示當前（）。(1分)A、綠燈飛控系統狀態B、紅燈飛控系統狀態C、紅燈作業狀態D、綠燈作業狀態答案：B解析：

暫無解析7.安規（飛行）根據民航法規，空域管理的具體辦法由（）制定(1分)A、民用航空總局；B、中央軍事委員會；C、國務院和中央軍事委員會答案：C解析：

暫無解析8.使用多軸飛行器航拍時，以下那種方法可以改善畫面的“水波紋”現象（）。(1分)A、提高飛行速度B、改善云臺和電機的減震性能C、改用姿態模式飛行答案：B解析：

暫無解析9.安規（無人機）對于未接入無人機云系統的用戶，應向相關部門了解限制區域的劃設情況。不得突破機場障礙物控制面、飛行禁區、未經批準的限制區以及（）等。(1分)A、危險區B、監管區C、限飛區D、軍事區答案：A解析：

暫無解析10.講評工作的目的是（）。(1分)A、僅僅為了找出學生的錯誤和弱點B、給學生的表現作出及時的評估C、為進一步提高學生的操作水平提供方向和指導答案：C解析：

暫無解析11.出現無人機失控的情況，機長應該執行相應預案，不包括（）。(1分)A、無人機應急回收程序B、對于接人無人機云的用戶，應在系統內上報相關情況C、收拾設備，清場返回D、對于未接人無人機云的用戶，聯系相關空管服務部門的程序，上報遵照以上程序的相關責任人答案：C解析：

暫無解析12.機場標高指著陸區（）的標高。(1分)A、最高點B、最低點C、平均海拔答案：A解析：

暫無解析13.（）是完成任務的一項重要的輔助性工作，細致規范的（）將大幅度提高飛行安全性和任務完成質量。(1分)A、場地標注B、圖元標注C、警示標注答案：B解析：

暫無解析14.使飛機繞橫軸轉動的力矩稱為（）。(1分)A、傾斜力矩B、俯仰力矩C、滾轉力矩D、偏航力矩答案：B解析：

暫無解析15.安規（無人機）一架航空器得知另一架航空器（）時，應當為其讓出航路。(1分)A、正在起飛B、緊急著陸C、即將起飛D、即將落地答案：B解析：

暫無解析16.Phantom4RTK在鐵塔下方飛行，飛行器容易進入（），飛行器容易受外界干擾，從而在（）將會產生飄移；并且視覺系統以及部分智能功能將無法使用。(1分)A、姿態模式水平方向B、姿態模式垂直方向C、定位模式水平方向D、定位模式垂直方向答案：A解析：

暫無解析17.點云處理軟件LiPowerline點云分類階段，在通道情況明朗的情況下宜使用（）。(1分)A、2D剖面進行分類B、3D剖面進行分類C、垂直視角進行分類D、前后視角進行分類答案：B解析：

暫無解析18.激光雷達定位精度要求，水平和高程精度不得大于（）。(1分)A、5cmB、8cmC、11cmD、14cm答案：A解析：

暫無解析19.機載激光雷達系統的主要部分有（）(1分)A、激光器、IMU、GPS、存儲控制系統B、相機、IMU、GPS、存儲控制系統C、多光譜儀、IMU、GPS、存儲控制系統D、飛行器、IMU、GPS、存儲控制系統答案：A解析：

暫無解析20.下列刪除單元格的方法，正確的是（）。(1分)A、選中要刪除的單元格，按Del鍵B、選中要刪除的單元格，按剪切按鈕C、選中要刪除的單元格，按Shift+Del鍵D、選中要刪除的單元格，使用右鍵菜單中的刪除單元格命答案：D解析：

暫無解析21.下列關于點云的定義正確的是(1分)A、一種點分布式的云計算方式B、以離散、不規則方式分布在三維空間中的點的集合C、一種天空中云的形狀分類D、數學空間幾何中對空間一-堆點的統稱答案：B解析：

暫無解析22.多旋翼無人機在使用地面站超視距飛行中，數傳上行鏈路故障中斷，該（）。(1分)A、檢查上行鏈路設備恢復通信B、繼續飛行、會自動連接C、暫停飛行、嘗試重新連接、點擊一鍵返航答案：A解析：

暫無解析23.項目POS解算數據質量檢查Satellitenumber,衛星數>（），可用。(1分)A、4B、5C、6D、7答案：D解析：

暫無解析24.在低溫環境(-10°C至5°C)下使用電池，電池容量將（）從而導致飛行時間（），推薦電池在滿電時起飛，使用前請充滿電并對電池（）。(1分)A、增加，增加，保溫B、減少，減少，降溫C、減少，減少，保溫答案：C解析：

暫無解析25.下列不屬于對無人機機長訓練要求的是？（）(1分)A、在模擬器實施系統檢查程序，不少于1小時B、在實物訓練系統實施系統檢查程序，不少于3小時C、取得儀表資格答案：C解析：

暫無解析26.安規（無人機）根據《民用航空使用空域辦法》規定，C類空域為（）空域。(1分)A、區域管制B、進近管制C、塔臺管制D、機場管制答案：B解析：

暫無解析27.大疆智圖與精靈Phantom4RTK連接時，軟件界面顯示RTK信號差無法起飛，可采取（）。(1分)A、關閉RTK模塊，以GNSS定位的方式手動起飛B、重啟遙控器C、重啟無人機D、調整遙控器天線答案：A解析：

暫無解析28.L1激光雷達非重復掃描點云圖案的FOV為（）。(1分)A、水平70.4°，豎直77.2°B、水平77.2°，豎直70.4°C、水平70.4°，豎直4.5°D、水平4.5°，豎直70.4°答案：A解析：

暫無解析29.安規（無人機）根據輕小無人機運行規定，融合空域，是指有其它航空器同時運行（）(1分)A、地方B、位置C、空域D、地點答案：C解析：

暫無解析30.安規（航務）20個工作日內不能作出決定的，經本行政機關負責人批準，可以延長（）個工作日，并應當將延長期限的理由告知申請人(1分)A、7B、10C、20D、30答案：B解析：

暫無解析31.（）是在無人機飛行過程中，根據實際的飛行情況和環境的變化制定出一條可分航跡，包括對預先規劃的修改，以及選擇應急的方案，其特點是約束和飛行環境實時變化，任務規劃系統需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用（）生成飛行器的安全飛行航跡，任務規劃系統需具備較強的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力。(1分)A、預先規劃，最優航跡規劃算法B、航跡規劃，最短航跡規劃算法C、實時規劃，快速航跡規劃算法答案：C解析：

暫無解析32.在對包含有操作、程序或進程的訓練進行評估時，以下哪一種類型的測試是適宜的（）。(1分)A、口試B、筆試C、實際操作答案：C解析：

暫無解析33.使用智圖進行可見光照片建立實景模型時，應在重建任務內選擇（）模塊。(1分)A、可見光B、多光譜C、激光雷達點云D、三維建模答案：A解析：

暫無解析34.《智能輸電線路驗收規范（試行）》智能巡視是通過固定式、移動式等不同類型的（）。(1分)A、智能系統B、智能終端C、智能裝備D、智慧裝備答案：B解析：

暫無解析35.（）技術，即實時動態差分技術。是利用載波相位實時處理測站點之間觀測量的差分方法。能實時得到（）級定位精度的測量方法，極大提高作業效率（）。(1分)A、GNSS米B、RTK厘米C、RTK米D、GNSS厘米答案：B解析：

暫無解析36.機巡通APP在飛控設置中，飛行限高及飛行限遠一般情況下（）。(1分)A、根據作業現場環境合理設置B、飛行限高：120m飛行限遠打開C、飛行限高：120m飛行限遠關閉D、飛行限高：最大飛行限遠關閉答案：D解析：

暫無解析37.以下哪種動力電池放電電流最大（）。(1分)A、2Ah，30CB、30000mAh，5CC、20000mAh，5C答案：B解析：

暫無解析38.安規（航務）民航地區管理局應當自受理申請之日起（）個工作日內作出是否頒發運行合格證和運行規范的決定。(1分)A、7B、10C、20D、30答案：C解析：

暫無解析39.經過教員的指導，如果學生已對所呈現的內容進行了充分的討論，那么教員所能使用的一種最有效的手段是（）。(1分)A、系列的口頭測驗B、對所討論內容進行書面測驗C、對學生在此期間所討論的內容進行概括和總結答案：A解析：

暫無解析40.無人機地面站系統的功能通常包括指揮調度、任務規劃、（）、顯示記錄等功能。(1分)A、航線調整B、任務上傳C、任務更改D、操作控制答案：D解析：

暫無解析多選題（總共30題）1.檢查遙控器時應檢查項包括（）。(1分)A、操控模式B、信號連接情況C、電量是否充足D、各鍵位是否復位答案：ABCD解析：

暫無解析2.關于測控通信設備功能要求正確選項是（）。(1分)A、應具備對飛行器和任務載荷的遙控功能B、應具備對飛行器和任務載荷的遙測功能C、應具備視頻全向、實時傳輸功能D、應具備視頻全向、變焦功能答案：ABC解析：

暫無解析3.無人機運行的儀表、設備和標識要求（）。(1分)A、具有有效的空地C2鏈路B、地面站或操控設備具有顯示無人機實時的位置、高度、速度等信息的儀器儀表C、用于記錄、回放和分析飛行過程的飛行數據記錄系統，且數據信息至少保存六個月答案：ABC解析：

暫無解析4.大疆精靈Phantom4RTK相機與（）模塊微秒級時間同步,相機成像時刻誤差（）級(1分)A、飛控模塊B、RTK模塊C、微秒D、毫秒答案：AC解析：

暫無解析5.編輯激光雷達通道航線的航點動作時，若需采集真彩色的點云，可執行的操作有（）。(1分)A、在第一航點下添加開始間隔拍照動作B、在最后航點下添加開始間隔拍照動作C、在云臺設置開啟真彩上色功能D、在第一航點下添加真彩上色動作答案：AC解析：

暫無解析6.傾斜攝影建模是采用RTK無人機或普通多旋翼無人機搭載可見光傳感器采用傾斜攝影技術，按照特定的（）、（）、（）進行采集影像。(1分)A、飛行速度B、飛行高度C、飛行角度D、飛行方式答案：ABD解析：

暫無解析7.裁判員宗旨（）。(1分)A、思想意識一嚴肅B、工作態度一認真C、職業道德一公正D、業務水準一準確答案：ABCD解析：

暫無解析8.填用數日內有效的線路第一種工作票，每日收工時若將工作地點所裝設的接地線拆除，次日恢復工作前應重新（）。(1分)A、驗電B、裝設遮攔C、懸掛標示牌D、接地答案：AD解析：

暫無解析9.旋翼飛行器的運動方式的特點將其飛行控制劃分為四種基本的飛行控制方式（）。(1分)A、垂直飛行控制B、水平飛行控制C、橫滾控制D、俯仰控制E、偏航控制答案：ACDE解析：

暫無解析10.雷暴是由強烈的積雨云產生的，形成強烈的積雨云需要三個條件（）。(1分)A、劇烈的溫差B、深厚而明顯的不穩定氣層C、充沛的水氣D、夠的沖擊力答案：BCD解析：

暫無解析11.大疆智圖，質量報告中包含（）等。(1分)A、重建成果概覽B、RTK狀態C、相機信息D、軟件參數答案：ABCD解析：

暫無解析12.編輯激光雷達通道航線的航點動作時，第一航點動作應包含（）。(1分)A、無人機航向B、云臺俯仰角C、激光點云開始錄制D、激光點云結束錄制答案：BC解析：

暫無解析13.影響維護保養的因素有（）。(1分)A、運行類型B、機齡C、氣候條件D、無人機結構答案：ABCD解析：

暫無解析14.《架空輸電線路多旋翼無人機巡檢系統通用部分》培訓要求理論培訓包括但不限于（）等內容。(1分)A、無人機原理B、無人機系統組成及介紹C、無人機駕駛員航空知識D、氣象環境對飛行的影響E、安全操作規范F、地面站答案：ABCDE解析：

暫無解析15.智能安全與其他三個業務分冊（）(1分)A、有機互聯B、有機統一C、互為反饋D、信息互通E、互為統一答案：ACD解析：

暫無解析16.多旋翼無人機巡檢系統巡檢作業明確適用的輸電線路電壓等級包括（）。(1分)A、10kVB、35kVC、110kVD、220kVE、500kVF、±800kV答案：BCDEF解析：

暫無解析17.維護保養人員應按維護保養手冊要求按時開展（）等工作。(1分)A、日常維護B、零件維修更換C、大修保養D、試驗答案：ABCD解析：

暫無解析18.通過將可見光、紅外、在線監測等基礎技術搭載在不同載體上，動態采集非數字化設備的信息，替代人的現場采集感官；通過應用智能化設備完成信息采集上傳，直接取代人員的現場信息采集。(1分)A、可見光B、紅外C、傳感器D、在線監測答案：ABD解析：

暫無解析19.飛行學員能夠進行良好注意分配和轉移的條件不包括（）。(1分)A、對飛行儀表、飛行程序和各個飛行動作有了一定程度的了解后B、注意力高度集中時C、重視飛行訓練時答案：BC解析：

暫無解析20.無槳調試首次通電測試時，檢查項包括（）。(1分)A、飛行控制器B、電調C、電動機D、接收機答案：ABCD解析：

暫無解析21.多旋翼無人機航空攝影測量是通過無人機低空攝影獲取高清晰影像數據生成三維點云與模型，并結合無人機（）、（），獲得地形、地面物體等（）坐標值。(1分)A、定位信息B、相機姿態信息C、動力系統D、二維E、三維答案：ABE解析：

暫無解析22.如何做好激光點云數據采集（）。(1分)A、合理規劃作業航跡，激光點云應包含完整的輸電線路本體及通道信息B、激光掃描通道應至少覆蓋輸電線路桿塔單側塔高3m范圍C、地面、植被點云平均密度應不小于20points/m2，精細分類時應不小于40points/m2答案：ABC解析：

暫無解析23.被動反饋系統是指航空器被（）等手段從地面進行監視的系統。(1分)A、雷達B、ADS-B系統C、北斗答案：ABC解析：

暫無解析24.安規（飛行）安全作風是指民航安全從業人員在安全生產運行中表現出的穩定的態度和行為，特別是對指導和規定安全生產運行工作的各種行為規范的心理認同和外在反應，主要包括（）(1分)A、精神層面，包含思想觀念、思維方式、情感態度、自我認知、道德素養等。B、行為層面，包含對工作的計劃、執行、評估、反饋、完善等。C、思想層面，包含價值實現、奉獻精神、忠誠、自我革命等。D、工作層面，包括學習與生活、身心健康、工作紀律等答案：AB解析：

暫無解析25.無人機在隔離空域內運行時，有什么要求？(1分)A、民用無人駕駛航空器應當遵守規定的程序和安全要求。B、民用無人駕駛航空器確保在所分配的隔離空域內飛行，并與水平邊界保持5公里以上距離。C、防止民用無人駕駛航空器無意間從隔離空域脫離。答案：ABC解析：

暫無解析26.安規（無人機）為保障飛行安全，以下飛行操作中，哪種在垂直起降固定翼類別飛行操作中適用？（）(1分)A、臨界小速度飛行，判斷并改出從直線飛行和從轉彎中進入的臨界失速及失速B、旋翼及螺旋槳動力切換故障處理或傳動裝置和互連式傳動軸故障處理C、最大性能（短跑道和越障）起飛，短跑道或松軟跑道著陸D、在渦環初始階段的識別及改出答案：AB解析：

暫無解析27.內網機巡云盤團體統計中圖片上傳主要按照時間范圍、組織層級選對應的局、所查詢展示（）。(1分)A、上傳圖片數B、桿塔個數C、上傳圖片數/桿塔數D、完成率答案：ABC解析：

暫無解析28.一般雷暴單體的生命史根據垂直氣流狀況可分為（）。(1分)A、積云階段B、降雨階段C、成熟階段D、閃電階段E、消散階段答案：ACE解析：

暫無解析29.采用三維激光分析軟件標記桿塔時，可選擇（）來標記桿塔。(1分)A、逆序標記B、XC、順序標記D、Y答案：AC解析：

暫無解析30.下列屬于數據處理的是（）。(1分)A、人工標注B、巡檢圖像快速拼接C、巡檢數據智能選幀與檢索答案：ABC解析：

暫無解析判斷題（總共30題）1.當來自北方的冷氣團和來自南方的暖氣團，兩者勢均力敵。強度相當時，它們的交鋒區很少移動，這種鋒面稱為：靜止鋒。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析2.在駕駛員執照上增加超視距等級的同時增加類別或分類等級的，應通過相應的超視距等級要求的理論考試和實踐考試。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析3.由于配電架空線路高度低、檔距小、轉角多、通道環境復雜，建模適宜采用固定翼無人機（速度快）和大型直升機執行任務。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析4.激光雷達可以探測到最大測距內的所有物體(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析5.激光雷達可以探測到水面下的物體(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析6.在使用視覺系統的過程中，注意附近不要開啟其它40kHz超聲波設備，包括其它飛行器。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析7.影像之間的重疊度與高度成反比。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析8.民用無人機是指沒有機載駕駛員操縱、自備飛行控制系統，并從事非軍事、警察和海關飛行任務的航空器。包括航空模型、無人駕駛自由氣球和系留氣球。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析9.在衛星云圖上，可見光云圖的色調取決于目標的高低。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析10.P4R遙控器返航指示燈白燈常亮表示飛行器正在進入返航模式。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析11.一般情況下，在遙控器內編輯通道航線時，飛行器偏航角模式無需做調整，有特殊需求除外。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析12.三維建模和數據建模應根據具體應用需求進行不同程度的信息融合。比如，自動駕駛航線規劃僅需低尺寸精度和低位置精度的模型數據即可，不一定需要在線監測、調度運行數據的數據建模。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析13.PPK可以將移動端和基站端的數據分別記錄下來，進行后處理差分，受限于基站與移動站間的通信鏈路與協議。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析14.巡檢作業時，多旋翼無人機應位于配電線路的一側，可以在線行正上方長時間飛行。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析15.固定翼無人機具有載體小，安全風險小，操作靈活性高，作業效率高、成本低等特點。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析16.點云數據處理過程中糾偏坐標為大地坐標(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析17.5000mAH的電池標有15C，是表示可以用15C充電。(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析18.在鋒面經過機場時，可能出現高度極低的風切變。(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析19.雷暴對飛機產生很大危害，但是不一定會導致數據鏈中斷