VL3000系列高性能矢量型變頻器

用戶手冊

上海沃陸電氣有限公司

資料編號：20150901

VL3000系列矢量變頻器用戶手冊前言

刖百

首先感謝您購買上海沃陸電氣有限公司開發生產的VL3000系列變頻器！

VL3000系列變頻器是?款通用高性能電流矢量變頻器，可實現異步電機和永磁同步機控制，是

VL1000系列的技術升級產品。增加了用戶可編程功能及后臺監控軟件，通訊總線功能，支持多種PG

卜等，功能強大。可用于紡織、造紙、拉絲、機床、包裝、食品、風機、水泵及各種自動化生產設備

的驅動。

本說明書介紹了VL3000系列變頻器的功能特性及使用方法，包括產品選型、參數設置、運行調

試、維護檢杳等，使用前請務必認真閱讀本說明書，設備配套廠家請將此說明M隨設備發送給終端用

戶，方便后續的使用參考。

注意事項

?為了說明產品的細節部分，本說明書中的圖例有時為卸下外罩或安全遮蓋物的狀態。使用

本產品時，請務必按規定裝好外殼或遮蓋物，并按照說明書的內容進行操作。

?本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產品有所不同。

?由于產品升級或規格變更，以及為了提高說明書的便利性和準確性，本說明書的內容會及

時進行變更。

?由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時，請與本公司各區域代理商聯系，或直接與本公

司客戶服務中心聯系。

?如果您使用中仍有一些使用問題不明，請與本公司客戶服務中心聯系。

?全國統一服務電話：400-8203-007

簡介VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

-----------------------------------------------------------------------------------

相對于VL1000,VL3000變頻器主要在以下幾個方面有明顯提升：

1）豐富的電壓等級

支持單相220V、三相220V、三相380V、三相690V四個電壓等級。

2）豐富的電機種類支持

支持三相交流異步電機、三相交流永磁同步電機的矢量控制。

3）豐富的控制方式

除有速度傳感器矢量控制、無速度傳感淵矢量控制、V/F控制外，還支持V/F分離控制。

4）豐富的現場總線

支持Modbus-RTU、Profibus-DP.CANIink>CANopen四種總線。

5）豐富的編碼器類型

支持差分編碼器、開路集電極編碼器、旋轉變壓器、UVW編碼器等。

6）全新的無速度傳感器矢量控制算法

全新的SVC（無速度傳感器矢量控制）相比VL1000變頻器，帶來更好的低速穩定性，更強的

低頻帶載能力，而且支持SVC的轉矩控制。

7）支持用戶可編程

通過VL3000PC1用戶可編程卡，用戶可實現二次開發功能，可以用梯形圖等方式進行程序編

寫。

8）強大的后臺軟件

后臺軟件可實現變頻器參數的上傳、下載、實時示波器等功能。

9）更豐富的功能

下表簡單羅列了VL3000在VL1000基礎上優化及增加的功能。

功能描述

虛擬輸入輸出I。可靈活實現各種簡單的邏輯功能

電機過熱保護選用VL3000I01擴展卡后，AI3可談收電機溫度傳感器輸

入（PT100.PT1000）來實現對電機過熱保護

快速限流避免變頻器頻繁的出現過流故障

多電機切換具備四組電機參數，可實現四個電機切換控制

恢復用戶參數該功能支持客戶自行保存或恢復自己設定的參數

通過出廠校正（亦可現場校正），精度可達以

更高精度的AIAO20mv

AIAO內

用戶定制參數顯示用戶可定制需要顯示的功能參數

用戶變更參數顯示用戶可查看經過修改后的功能參數

VL3000系列矢量變頻器用戶手冊簡介

功能描述

用戶可根據需要，確定特定故障發生后，變頻器的動作方式；

故障處理方式可選自由停機、減速停機、繼續運行。也可選擇繼續運行時的

頻率。

PID參數切換具備兩組PID參數，可通過端子切換或根據偏差自動切換

PID反饋丟失檢測設定PID反饋丟失檢測值，實現對PID運行時的保護

DIDO正反邏輯用戶自主設定DIDO的正反邏輯

DIDO響應延遲用戶自主設定DIDO響應延遲時間

瞬停不停保證變頻器在瞬間停電或電壓突然降低時維持變頻器短時

間內繼續運行

定時運行支持最大6500分鐘定時運行

用戶可編程外接可編程卡實現用戶二次開發

負荷分配使用點對點通訊可以實現兩臺VL3000之間的負荷分配

開箱驗貨：

在開箱時，請認真確認：本機銘牌的型號及變頻器額定值是否與您的訂貨一致。箱內含您訂購的

機器、產品合格證、用戶操作手冊及保修單。

產品在運輸過程中是否有破損現象；若發現有某種遺漏或損壞，請速與本公司或您的供貨商聯系

解決。

初次使用：

對于初次使用本產品的用戶，應先認真閱讀本手冊。若對一些功能及性能方面有所疑惑，請咨詢

我公司的技術支持人員，以獲得幫助，對正確使用本產品有利。

CE標記：

VL3000系列變頻器貼有CE標記，表明本變頻器產品符合歐洲低電壓指令（LVD）和EMC

指令的規定，已通過CE認證。

備注：按照7.3.2及7.3.6在正確安裝和正確使用的條件下，滿足IEC/EN61800-3標準要求。

簡介VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

MemoNO.

Date/

附錄10

目錄

前言.......................................................................................1

簡介......................................................................................2

VL3000用戶手冊導讀.....................................................................9

第一章安全信息及注意事項...............................................................12

1.1安全事項.....................................................................12

1.2注意事項....................................................................13

第二章產品信息..........................................................................18

2.2VL3000系列變頻器各部分名稱.................................................18

2.4外圍電氣元件及系統構成.......................................................22

第三章機械與電氣安裝.................................................................28

31機械安裝28

32電安裝32

4.3變頻器功能碼的組織方式........................................................44

4.4功能碼參數的兩種快速查閱模式................................................45

4.5多功能按鍵的定義與操作........................................................47

4.7變頻器的起停控制..............................................................48

4.8變頻器的運行頻率控制........................................................52

4.9電機特性參數設置與自動調諧....................................................59

4.16變頻器多功能擴展接口的使用.................................................64

4.18參數保存特性與廠家參數恢復.................................................65

第五章功能參數表......................................................................68

5.1基本功能參數簡表.........................................................68

5.2監視參數簡表............................................................105

第六章參數說明...................................................................108

F0組基本功能組............................................................108

F1組第一電機參數..........................................................117

F2組矢量控制參數..........................................................121

F3組V/F控制參數..........................................................124

F4組輸入端子..............................................................129

F5組輸出端子..............................................................139

F6組啟停控制..............................................................143

F7組鍵盤與顯示............................................................148

F8組輔助功能..............................................................152

F9組故障與保護............................................................163

FA組過程控制PID功能......................................................171

FB組擺頻、定長和計數......................................................176

FC組多段指令及簡易PLC功能...............................................179

FD組通訊參數..............................................................183

FE組用戶定制功能碼.........................................................183

FP組用戶密碼..............................................................185

A0組轉矩控制和限定參數....................................................187

A1組虛擬DI、虛擬DO..................................................................................................189

A2組~A4組第2電機~第4電機參數.........................................193

A5組控制優化參數..........................................................197

A6組AI曲線設定............................................................199

A7組用戶可編程功能........................................................202

A8組點對點通訊............................................................202

AC組AIAO校正.............................................................204

U0組監視參數組............................................................206

第七章EMC（電磁兼容性）........................................................214

7.1相關術語定義............................................................214

7.2EMC標準介紹..........................................................214

7.3EMC外圍配件安裝選型指導.............................................214

7.4屏蔽電纜...............................................................219

7.5常見EMC干擾問題整改建議.............................................221

第八章選型與尺寸................................................................224

8.1VL3000系列變頻器電氣規格..............................................224

8.2VL3000系列變頻器外型與尺寸............................................227

8.3功率端子安裝尺寸與線徑推薦.............................................233

8.4外圍電氣元件選型指導...................................................242

8.5外置直流電抗器安裝與選型...............................................246

8.6外引鍵盤的外型尺寸.....................................................248

8.7制動單兀與制動電阻的選型...............................................248

9.1變頻器的日常保養與維護..................................................254

9.2變頻器的保修說明.......................................................255

9.4常見故障及其處理方法...................................................260

附錄A：多功能IO擴展卡VL3000I01................................................................................263

附錄B：迷你型IO擴展卡(VL3000I02)使用說明...................................265

附錄C：可編程多功能擴展卡(VL3000PC1)使用說明................................266

附錄D：Profibus-DP卡(VL3000DP1)使用說明...................................268

附錄E：通用編碼器擴展卡使用說明.................................................269

附錄F：CANIink通信擴展卡(VL3000CAN1)使用說明..............................274

附錄G：CANopen通訊擴展卡(VL3000CAN2)使用說明.............................275

附錄H：RS-485通訊擴展卡(VL3000TX1)使用說明.................................277

附錄I：VL3000通訊數據地址定義...................................................278

附錄J：VL3000Modbus通訊協議...................................................281

附錄K：版本變更記錄..............................................................289

VL3000系列欠量變頻器用戶手冊簡介

VL3000用戶手冊導讀

序號希望查閱的內容參閱頁面

熟悉VL3000

1變頻器的命名規則詳見2.1節

2變頻器型號與安裝尺寸詳見8.1節，8.2節

3變頻器機械與電氣安裝詳見3.1節，3.2節

4外圍電氣設備選型參考詳見8.4節

5變頻器的接線端口說明詳見3.2節

6制動電阻與制動單元的使用詳見8.7節

7操作面板的使用方法詳見4.1節

8功能碼組織方式詳見4.3節

9如何查看變頻器機型查看功能碼F0-00

10如何快速查找功能碼詳見4.4節

11如何查看與出廠值不同的功能碼詳見4.4節，按QUICK鍵查閱“一C一”

12如何保存當前功能碼設定值詳見4.18節

13如何恢復上次備份的功能碼詳見4.18節，設置FP-01=501后確認

14如何恢復功能碼出廠值詳見4.18節，設置FP-01=1后確認

使用VL3000

變頻器起停命令方式面板控制，端子控制，通訊控制。詳見4.7.1

15節

直接啟動，速度再跟蹤啟動，異步機預勵磁

16啟動方式有哪些

啟動。詳見4.7.2節

17停機方式有哪些減速停機，自由停車

18如何實現面板按鍵的點動運行詳見節

19如何進行端子起停控制詳見節

20如何實現點動運行詳見4.7.5節

21變頻器的頻率給定方式詳見4.8.1節，4.8.2節

22如何設置多段頻率給定方式詳見4.8.6節

23如何設置上位機給定運行頻率詳見4.8.1,4.8.2節

24如何設置模擬量給定運行頻率詳見484節

25如何設置脈沖給定運行頻率詳見4.8.5節

26啟動過程中的頻率特性有哪些詳見4.7.2節

詳見功能碼F8-09,F8-10,F8-11跳躍頻率

27如何避免機械設備的頻率共振點

的設置

28如何設定自動定時停機詳見4.7.4節

29如何進行電機參數辨識詳見4.9.2節

30如何設置擺頻運行方式詳見4.8.5節

簡介VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

序號希望查閱的內容參閱頁面

31如何設置定長控制模式詳見4.8.10節

32如何使用計數器功能詳見4.8.11節

33DI端口信號的軟件濾波時間設置詳見功能碼F4-10

設置功能碼F4-35、F4-36,F4-37,詳見4.10

34DI信號的響應延遲設置

節

35DI信號邏輯可否改變詳見功能碼F4-38,F4-39

36如何設置高速脈沖輸入的計數詳見功能碼F4-04,DI5端門的設置

37如何設置外部故障停機將DI端子功能定義為“11”或“33”

38如何設定主輔頻率直加詳見482節和功能碼F0-07說明

39如何改進VF控制模式的低頻特性詳見F3-01、F3-02功能碼

40當電機與變頻器之間的長線應用的注意事項可在變頻器輸出端設置電抗器，洋見7.3節

41模擬量AI信號校正詳見功能碼AC組AI校正

42模擬量AO信號校正詳見功能碼AC組AO校正

43AI的內部讀數是什么量綱內部為百分制％單位，用戶不可見

44如何實現PID閉環控制詳見4.8.4節

通訊與擴展卡

45變頻器有哪些擴展卡詳見4.16節

46什么情況下需要使用PG卡詳見4.14節

47可編程卡有可完成哪些功能詳見附錄C

48變頻器支持什么通訊協議詳見4.15節

不可以，一次只能讀取?個功能碼值或運行

49可否通訊連讀多個功能碼或參數

參數

50MODBUS通訊訪問變頻器功能碼的地址定義詳見附錄1.1

51通訊查詢變頻器的運行參數詳見附錄I.2

52通訊控制變頻器的運行起停詳見附錄1.2

53通訊控制變頻器的運行頻率詳見附錄1.2

是相對于最大頻率(F0-10)的行分值，0對應

54發送給變頻器的運行頻率是什么量綱

0%,10000對應100.00%

1

安全信息及注意事項

第1章安全信息及注意事項VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

第一草安全信息及注意事項

安全定義：在本手冊中，安全注意事項分以下

兩類：

企危險：由于沒有按要求操作造成的危險，可能導致重傷，甚至死亡的情況：注意：由于沒

企有按要求操作造成的危險，可能導致中度傷害或輕傷，及設備損壞的情況；

安請用戶在安裝、調試和維修本系統時，仔細閱讀本章，務必按照本章內容所要求的安全注意事項

全進行操作。如出現因違規操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無關。

信

息1.1安全事項

及

注使用階段安全等級事項

意

開箱時發現控制系統進水、部件缺少或有部件損壞時，請不要安裝!

事?

項A裝箱單與實物名稱不符時，請不要安裝！

危險?

安裝前

?搬運時應該輕抬輕放,否則有損害設備的危險！

?有損傷的驅動器或缺件的變頻器請不要使用。有受傷的危險！

限?不要用手觸及控制系統的元器件，否則有靜電損壞的危險！

?請安裝在金屬等阻燃的物體上；遠離可燃物。否則可能引起火警！

A?不可隨意擰動設備元件的固定螺栓，特別是帶有紅色標記的螺栓！

安裝時

?不能讓導線頭或螺釘掉入驅動器中。否則引起驅動器損壞！

?請將驅動器安裝在震動少，避免陽光直射的地方。

?兩個以上變頻器置于同一個柜子中時，請注意安裝位置，保證散熱效果。

?必須由專業電氣工程人員施工，否則會出現意想不到的危險！

?變頻器和電源之間必須有斷路器隔開，否則可能發生火警！

?接線前請確認電源處于零能量狀態，否則有觸電的危險！

?請按標準對變頻器進行正確規范接地，否則有觸電危險！

配線時

?絕不能將輸入電源連接到變頻器的輸出端子（U、V、W）上。注意接線

端子的標記，不要接錯線！否則引起驅動器損壞！

?絕不能將制動電阻直接接手直流母線（+）、（-）端子之間。否則引起火警！

A?所用導線線徑請參考手冊的建議。否則可能發生事故！

?編碼器必須使用屏蔽線，且屏蔽層必須保證單端可靠接地！

?請確認輸入電源的電壓等級是否和變頻器的額定電壓等級一致；電源輸

入端子（R、S、T）和輸出端子（U、V、W）上的接線位置是否正確：

并注意檢查與驅動器相連接的外圍電路中是否有短路現象，所連線路是

否緊固，否則引起驅動器損壞！

上電前

?變頻器的任何部分無須進行耐壓試驗，出廠時產品已作過此項測試。否

則可能引起事故！

?變頻器必須蓋好蓋板后才能上電。否則可能引起觸電！

?所有外圍配件的接線必須遵守木手冊的指導，按照本手冊所提供電路連

A接方法正確接線。否則引起事故！

VL3000系列矢量變頻器用戶手冊第1章安全信息及注意事項

使用階段安全等級事項

A?上電后不要打開蓋板。否則有觸電的危險！

生白?不要觸摸變頻器的任何輸入輸出端子。否則有觸電危險！

上電后

A?若需要進行參數辨識，請注意電機旋轉中傷人的危險。否則可能引起事故!

弟，?請勿隨意更改變頻器廠家參數.否則可能造成設備的損害！

A?非專業技術人員請勿在運行中檢測信號。否則可能引起人身傷害或設備

小損壞！

運行中危險?請勿觸摸散熱風扇及放電電阻以試探溫度。否則可能引起灼傷！安

全

A?變頻器運行中，應避免有東西掉入設備中。否則引起設備損壞！信

傘，不要采用接觸器通斷的方法來控制驅動器的啟停。否則引起設備損壞！

?息

及

?沒有經過專業培訓的人員請勿對變頻器實施維修及保養。否則造成人身注

傷害或設備損壞！意

?請勿帶電對設備進行維修及保養。否則有觸電危險！事

?確認將變頻器的輸入電源斷電10分鐘后，才能對驅動胖實施保養及維修。項

否則電容上的殘余電荷對人會造成傷害！

在變頻器上開展維護保養工作之前，請確保變頻器與所有電源安全斷開

保養時?

連接。

?所有可插拔插件必須在斷電情況下插拔！

?更換變頻器后必須進行參數的設置和檢查。

?旋轉的電機會向變頻器饋送電源，這樣即使在電機停止并切斷電源時也

會造成變頻器帶電。在變頻器上開展維護保養工作之前，請確保電機與

A變頻器安全斷開連接。

1.2注意事項

1）漏電保護器RCD要求

設備在運行中會產生大漏電流流過保護接地導體，請在電源的一次側安裝B型漏電保護器

（RCD）o在選擇漏電保護器（RCD）時應考慮設備啟動和運行時可能出現的瞬態和穩態對地

漏電流，選擇具有抑制高次諧波措施的專用RCD,或者較大剩余電流的通用RCDc

2）電機絕緣檢查

電機在首次使用、長時間放置后的再使用之前及定期檢杳時.，應做電機絕緣檢杳，防止因電機

繞組的絕緣失效而損壞變頻費.絕緣檢查時一定要將電機連線從變頻器分開，建議采用500V電

壓型兆歐表，應保證測得絕緣電阻不小于5MQ。

第1章安全信息及注意事項VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

3）電機的熱保護

若選用電機與變頻器額定容量不匹配時，特別是變頻器額定功率大于電機額定功率時，務必調整變頻器內

電機保護相關參數值或在電機前加裝熱繼電器以對電機保護。

4）工頻以上運行

本變頻器提供0Hz~800Hz的輸出頻率。若客戶需在50Hz以上運行時，請考慮機械裝置的

承受力。

5）機械裝置的振動

變頻器在一些輸出頻率處，可能會遇到負載裝置的機械共振點，可通過設置變頻器內跳躍頻率參數來避開。

安6）關于電動機發熱及噪聲

全

信因變頻器輸出電壓是PWM波，含有一定的諧波，因此電機的溫升、噪聲和振動同工頻運行相比會略有增加

息7）輸出側有壓敏器件或改善功率因數的電容的情況

及

變頻都輸出是PWM波，輸出側如安裝有改善功率因數的電容或防雷用壓敏電阻等，易引發變頻器瞬間過電

注流甚至損壞變頻器。請不要使用。

意

事

項

lv,或壓放電阻

8）變頻器輸入、輸出端所用接觸器等開關器件

若在電源和變頻器輸入端之間加裝接觸器，則不允許用此接觸器來控制變頻器的啟停。一定需

要用該接觸器控制變頻器啟停時，間隔不要小于一個小時。頻繁的充放電易降低變頻器內電容

器的使用壽命。若輸出端和電機之間裝有接觸器等開關器件，應確保變頻器在無輸出時進行通

斷操作，否則易造成變頻器內模塊損壞。

380Vac

50/60HZ

9）額定電壓值以外的使用

不適合在說明書所規定的允許工作電壓范圍之外使用變頻器，易造成變頻謂內器件損壞。如果需要，請使

用相應的升壓或降壓裝置對電源進行變壓處理后輸入到變頻器。

10）三相輸入改成兩相輸入

VL3000系列矢量變頻器用戶手冊第1章安全信息及注意事項

不可將VL系列中三相變頻器改為兩相使用。否則將導致故障或變頻器損壞。

11)雷電沖擊保護本系列變頻器雖內裝有雷擊過電流保護裝置，對于感應雷有?定的自

我保護能力，但對于雷電頻發處客戶還應在變頻器前端加裝防雷保護裝置。

12)海拔高度與降額使用

在海拔高度超過1000m的地區，由于空氣稀薄造成變頻器的散熱效果變差，有必要降額使用。

此情況請向我公司進行技術咨詢。

13)一些特殊用法安

全

如果客戶在使用時需用到本手冊所提供的建議接線圖以外的方法時，如共直流母線等，請向我

信

公司咨詢。息

及

14)變頻器的報廢時注意

注

主回路的電解電容和印制板上電解電容焚燒時可能發生爆炸。塑膠件焚燒時會產生有毒氣體。

意

請作為工業垃圾進行處理。事

項

15)關于適配電機

?標準適配電機為四極鼠籠式異步感應電機。若非上述電機請一定按電機額定電流選配變頻器。

?非變頻電機的冷卻風扇與轉子軸是同軸連接，轉速降低時風扇冷卻效果降低，因此，電機出現過熱的

場合應加裝強排氣扇或更換為變頻電機；

?變頻器已經內置適配電機標準參數，根據實際情況有必要進行電機參數辨識或修改缺省值以盡量符合

實際值，否則會影響運行效果及保護性能：

?由于電纜或電機內部出現短路會造成變頻器報警，甚至炸機。因此，請首先對初始安裝的電機

及電纜進行絕緣短路測試，日常維護中也需經常進行此測試。注意，做這種測試時務必將變頻

裾與被測試部分全部斷開。

第1章安全信息及注意事項VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

MemoNO.

Date//

安

全

信

息

及

注

意

事

項

2

產品信息

第2章產品信息VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

第二章產品信息

2.1產品命名與銘牌標識

2

產

品

信

tttilAC3PH5.5A

息

0-800”，

Hl%的，匕，-MM)H2O3007

MMzArfmx|M>I<M*.?!>

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圖2?1產品命名與銘牌標識

2.2VL3000系列變頻器各部分名稱

VL3000系列變頻器根據電壓和功率等級不同，共有兩種結構類型。分別是塑膠結構，鎖金結構。

如下圖所示：

圖2-2VL3000系列變頻器塑膠結構外型圖

VL3000系列矢量變頻器用戶手冊第2章產品信息

2

產

品

信

息

圖VL3000不同電壓和功率等級外殼結構類型如下表所示:

機型外殼類型

單相220V

0.4kW?2.2kW塑膠結構

三相220V

0.4kW?7.5kW塑膠結構

11kW?75kW鉞金結構

三相380V

0.75kW?15kW塑膠結構

18.5kW?400kW飯金結構

三相690V

55kW?500kW銀金結構

第2章產品信息VL3000系列矢量變頻器用戶手冊

2.3基本技術規格

表2-1VL3000系列變頻器技術規格

項目規格

最高頻率矢量控制：0?320Hz

V/F控制：。?800Hz

載波頻率0.5kHz?16kHz

可根據負載特性，自動調整載波頻率。

輸入頻率分辨率數字設定：0.01Hz模擬設定：

2最高頻率xO.025%

開環矢量控制（SVC）

控制方式

產閉環矢量控制（FVC）

品V/F控制

信

啟動轉矩G型機：0.5HZ/150%(SVC)；0Hz/180%(FVC)

息P型機：0.5HZ/100%

調速范圍1：100(SVC)1：1000(FVC)

穩速精度±0.5%(SVC)±0.02%(FVC)

轉矩控制精度±5%（FVC）

基本過載能力G型機：15