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文檔簡介
ST語言編程手冊
目錄
1.ST基本原理6
1」語言描述6
1.1.1語法圖6
112語法圖中的塊6
1.1.3規(guī)則的意義(語義)7
1.2基本元素的語言7
1.2.1ST字符組7
1.2.2ST中的標識符8
122.1標識符的規(guī)則8.
122.2標識符舉例9.
123預留標識符9
123.1保護標識符1.0
1.2.4數(shù)字和布爾值16
整數(shù)1.6
124.2浮點數(shù)1.7
124.3指數(shù)1.7
124.4布爾值1.7
124.5數(shù)字的數(shù)據(jù)類型1.8
1.2.5字符串18
1.3ST源文件的結構19
1.3.1語句20
132注釋21
1.4數(shù)據(jù)類型22
1.4.1基本數(shù)據(jù)類型22
141.1基本數(shù)據(jù)類型2.2
基礎數(shù)據(jù)類型的值的范圍限制2.4
141.3普通的數(shù)據(jù)類型2.5
1.414基礎系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型2.6
142用戶定義的數(shù)據(jù)類型26
142.1用戶定義的數(shù)據(jù)類型2.6
1.422用戶定義的數(shù)據(jù)類型的語法(類型聲明)27
基礎派生或派生的數(shù)據(jù)類型28
派生數(shù)據(jù)類型ARRAY2.9
派生的數(shù)據(jù)類型一枚舉3.0
1.426派生的數(shù)據(jù)類型STRUCT(結構)31
143技術目標數(shù)據(jù)類型33
技術目標數(shù)據(jù)類型的描述3.3
143.2軸屬性的繼承3.4
技術目標數(shù)據(jù)類型的例子3.5
144系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型36
1.5變量聲明36
1.5.1變量聲明的語法36
152所有變量聲明的概述38
1.5.3變量或數(shù)據(jù)類型的初始值39
1.6賦值和表達式42
1.6.1賦值43
161.1賦值的語法圖4.3
基礎數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定44
串基礎數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定44
161.4位數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定4.5
派生的枚舉數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定47
派生的陣列數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定47
1.6,1.7派生的STRUCT數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定47
1.6.2表達式48
1.6.2.1表達式結果4.8
1.622表達式的解釋順序4.9
1.6.3運算對象49
1.6.4算術表達式50
164.1算術表達式的例子5.3
165關系表達式53
1.6.6邏輯表達式和位串行表達式55
167運算符的優(yōu)先級56
1.7控制語句57
1.7.1IF語句57
1.7.2CASE語句59
1.7.3FOR語句60
處理FOR語句6.1
FOR語句規(guī)則6.1
FOR語句例子6.2
1.7.4WHILE語句62
1.7.5REPEAT語句63
1.7.6EXIT語句63
1.7.7RETURN語句64
1.7.8WAIFORCONDITION語句64
1.7.9GOTO語句66
「8數(shù)據(jù)類型轉換66
1.8.1基礎數(shù)據(jù)類型轉換66
1.8.1.1隱式數(shù)據(jù)類型轉換6.7
181.2顯式數(shù)據(jù)類型轉換6.9
1.8.2補充的轉換70
2.功能,功能塊和程序70
2.1創(chuàng)建和調用功能和功能塊71
2.1.1定義功能71
212定義功能塊72
2.1.3FC和FB的聲明部分72
2.1.4FB和FC部分的語句74
2.1.5功能和功能塊的調用75
2.151參數(shù)轉移的原則7.5
2.152轉移給輸入?yún)?shù)的參數(shù)3
參數(shù)轉移給參數(shù)776
2.153in/out7-,
7
2.154參數(shù)轉移到輸出參數(shù)(僅對FB)-
778
2.155參數(shù)訪問時間-8
調用一個功能7
2.156-9
調用功能塊(實例調用)
2.1573
2.1.5.8在FB外訪問FB輸出參數(shù)…….810
2.1.5.9在FB外訪問FB輸入?yún)?shù).81
2.1.5.10FB調用時的錯誤源82
2.2功能和功能塊的比較
82
2.2.1例子說明
83
2.2.2帶注釋的源文件
3.在SIMOTION中ST的集成
3.1源文件部分的使用..……
3.1.1源文件部分的使用
interface部分
implementation部分..…88
311.3程序組織單元(POU)88
功能()88
FC8.8
功能塊(FB)9.0
3.116程序9.0
3.117表達式9.1
3.118聲明部分,9.1
9.2
語句部分??一
9.3
數(shù)據(jù)類型定義
0??9.3
??
1變量聲明??9.4
?■
9.歌4
3.1.2在ST源文件之間的導入和導出??
單元標識符
一個導出單元的interface部分.
312.3一個導出單元的例子??9.7
在一個導入單元的USES語句?-?98
1,9.8
312.5一個導入單元的例子1..
3.2在SIMOTION中的變量99
100
3.2.1變量模型
101
01落
321.1單元變量1
321.2不保留的單元變量1
321.3保持單元變量1噓
321.4本地變量(靜態(tài)和臨時變量)1
321.5靜態(tài)變量1嗡
3.2.1.6臨時變量1
3.2.2全局設備變量的使用他
1
3.2.3變量類型的存儲范圍
111爐
存儲區(qū)域的例子,有效關于KernelV3.1
本地數(shù)據(jù)棧變量的存儲要求或更高)-
323.2(kernelV3.11
324變量初始化的時間
117
保留全局變量的初始化:
「18
-
不保留的全局變量的初始化119
324.3本地變量的初始化1-20
:
靜態(tài)編程變量的初始化121
324.5功能塊實例的初始化.
技術目標的系統(tǒng)變量的初始化1.21
324.7全局變量的版本ID和下載時的初始化122
3.2.5變量和HMI設備123
3.3訪問輸入和輸出(過程圖像,I/O變量)125
3.3.1訪問輸入和輸出的概述125
3.3.2直接訪問和過程圖像訪問的重要特征126
333直接訪問和循環(huán)任務的過程圖像127
直接訪問和循環(huán)任務的過程圖像的I/O地址的規(guī)則128
為直接訪問和循環(huán)任務的過程圖像創(chuàng)建一個I/O變量129
333.3輸入I/O地址的語法圖130
3.334可能的I/O變量的數(shù)據(jù)類型131
3.3.4背景任務的固定過程圖像的訪問131
334.1背景任務的固定過程圖像的絕對訪問(絕對PI訪問)132
334.2一個絕對過程圖像訪問的標識符語法133
334.3背景任務的固定過程圖像的符號訪問(符號PI訪問)134
3.344可能的符號PI訪問的數(shù)據(jù)類型135
334.5符號PI訪問的例子1.35
3.3.4.6為訪問背景任務固定過程圖像而創(chuàng)建一個I/O變量135
3.3.5訪問I/O變量136
3.4使用庫136
3.4.1編輯一個庫137
3.4.2庫的know-how保護138
3.4.3從庫中使用數(shù)據(jù)類型,功能和功能塊139
3.5相同的標識符和命名空間的使用140
3.5.1相同的標識符的使用140
3.5.2命名空間142
3.6參考數(shù)據(jù)145
3.6.1交叉對照表146
創(chuàng)建一個交叉對照表單146
交叉對照表的內容1.46
交叉對照表的使用1.47
3.6.2程序結構147
3.621程序結構的內容1.48
363代碼屬性148
代碼屬性內容1.49
3.7控制預處理器和pragma編輯149
3.7.1控制一個預處理器149
預處理器語句1.50
預處理器語句的例子1.53
3.7.2屬性控制編輯器154
3.8跳轉語句和標簽156
4.錯誤源和程序調試157
4.1避免錯誤和有效編程的注釋157
4.2程序調試157
4.2.1程序測試的模式157
SIMOTION設備模式1.57
life-sign監(jiān)視的重要信息159
421.3life-sign監(jiān)視參數(shù)1.60
4.2.2符號瀏覽器161
422.1符號瀏覽器的屬性1.61
422.2使用符號瀏覽器1.61
4.2.3在watch表中監(jiān)視變量163
4.2.3.1在watch表中的變量1.63
42.3.2使用watch表格1.63
4.2.4程序運行164
程序運行:顯示代碼位置和調用路徑164
424.2參數(shù)調用棧程序運行1.65
424.3程序運行工具欄1.65
4.2.5程序狀態(tài)165
4.2.5.1程序狀態(tài)的屬性1.65
4.2.52使用狀態(tài)程序1.66
4.253程序狀態(tài)的調用路徑1.68
425.4參數(shù)調用路徑狀態(tài)程序169
4.2.6斷點169
426.1設置斷點的普通步驟1.69
426.2設置debug模式1.70
426.3定義debug任務組1.71
426.4debug任務組參數(shù)1.72
426.5debug表格參數(shù)1.73
426.6設置斷點1.73
4.267斷點工具欄1.75
4.268定義一個單獨斷點的調用路徑1.75
4.2.6.9斷點調用路徑/任務選擇參數(shù)177
426.10定義所有斷點的調用路徑178
4.2.6.11每個POU所有斷點的調用路徑/任務選擇參數(shù)179
426.12激活斷點1.80
426.13顯示調用棧1.81
426.14斷點調用棧參數(shù)1.82
4.2.7追溯182
1.ST基本原理
此章節(jié)描述了ST中的語言資源和使用方法。請注意此章節(jié)中描述了功能、功能塊和任務
控制系統(tǒng)。一個完整正式的語言描述包括語法圖。
1.1語言描述
在本手冊的下列章節(jié)中語法圖用作語言描述的基礎,為你提供了對ST語法結構的新認識。
1.1.1語法圖
語法圖是對語法結構的圖形式的闡述。結構是由一系列的規(guī)則描述組成。可以基于現(xiàn)有
的規(guī)則生成新的規(guī)則。
Rulename
Sequence
OptioniterationAlternative
上圖中的語法圖需從左至右讀。需要注意下列規(guī)則結構:
.序列:塊的序列
?選項:可以跳過的語句
.迭代:一個或多個語句的重復
?替代:Branch
1.1.2語法圖中的塊
塊是基本元素。下圖顯示了代表塊而使用的符號類型。
Blocks
Oc〉II
要更多解釋的基本元素由更多的語法圖解釋的復合單元
當輸入源文本時需要注意格式化規(guī)則和非格式化規(guī)則。比如:把語法圖中的塊或元素轉
化為源文本(見幫助中的語言描述,第291頁)
1.1.3規(guī)則的意義(語義)
規(guī)則能僅代表語言的格式結構。意義(語義)一般不明顯。由于這個原因,如果意義很
關鍵,則需要在規(guī)則旁邊寫上額外的信息。
.如果同類型的元素意義不同,需要附上額外的命名。例如,額外指定每個十進制字符串
元素一年,月或日(見308頁)。名稱表示了用途
.重要的限制也列出。如:整數(shù)規(guī)則中對于一(負號),標明負號只能在SINT,IN]andDINT
數(shù)據(jù)類型之前出現(xiàn)(見308頁)
1.2基本元素的語言
ST語言的基本元素包括ST字符組,根據(jù)ST字符組(如:語言命令)創(chuàng)建的預留標識符,
自定義的標識符和數(shù)字。
ST字符組合預留標識符都是基本的元素(terminals),因為是無需另外的規(guī)則來描述。
自定義的標識符和數(shù)字不是terminals,因為它們是由另外的規(guī)則來描述。
在語法圖中,終端是由圓形或者橢圓形符號來表示,但是復合單元由長方形來表示(見
語法圖中的塊,第72頁)。下列內容是主要終端的節(jié)選,作為全局預覽,參考基本元素
(terminals,第294頁)
1.2.1ST字符組
ST使用ASCH字符組中的下列字母和數(shù)字
?從A到Z的大小字母
?從0到9的阿拉伯數(shù)字
字母和數(shù)字是最常用的字符。例如,標識符是字母,數(shù)字和下劃線的組合。下劃線是特
殊的字符之一。
特殊字符在ST中有特定的含義(見第291頁的正式語言描述和第294頁的基本元素)
1.2.2ST中的標識符
標識符的ST中的名稱。這些名稱可以根據(jù)系統(tǒng)來定義,例如語言命令等。但是,名稱可
以是用戶定義,比如常量、變量或功能。
標識符的規(guī)則
標識符是由字母(A到Z,a到z)、數(shù)字(0到9)或單獨的下劃線隨意組成,但是首字
符必須是字母或者下劃線。大小寫字母沒有區(qū)分(比如,在編輯器中Anna和AnNa是一
樣的)。
一個正式的標識符可以由以下的語法圖表示:
命名時,最好選用唯一的、有意義的命名,以便解釋程序。
圖表中的語法圖聲明了一個標識符的首字符必須是字母或者下劃線。下劃線必須跟著字
母或數(shù)字。如:不允許連續(xù)有兩根或以上的下劃線。下劃線可以跟著任意或者一系列的
數(shù)字,下劃線或字母。在這唯一的例外是兩條下劃線可能不會同時出現(xiàn)。
Identifier(formatted)
zigure3-3Syntax:Identifier
標識符舉例
有效的標識符
Xy12_sumtemperatureR_CONTROLLER3
naxeareamyFBtable
無效的標識符
無效標識符原因
4ter第一次字符必須為一個字母或者下劃線
不允許特殊字符(除了下劃線)
不允許有兩個下劃線
不允許出現(xiàn)空格,因為是特殊字符
雖然ARRAY是一個正式有效的標識符,但
是它是一個預留標識符。,只能做預先定義
使用。這意味著你不能使用這個名稱,比如:
變量
標識符不能用作
絕不定義標識符:
?與預留標識符一樣
?與任務命名相匹配
注意:
如有可能,避免定義由下劃線,struct,enum,或者command開始的標識符
雖然這些是有效的標識符,當你下載技術包時可能導致出現(xiàn)錯誤。在基礎系統(tǒng)和在技術
包中命令詞語,參數(shù)或數(shù)據(jù)類型以這些字符開始。
1.2.3預留標識符
預留標識符可能和預先定義的用途不一樣。你不能用預留標識符的名稱來命名一個變量
或者數(shù)據(jù)類型。
符號的大小寫無區(qū)別。
所有標識符的預先定義的意義可以在SIMOTION基本功能功能手冊中找到:
??ST編程語言中的保護或者預留標識符,欲知更多,請見76頁和81頁
??標準功能和功能定義的數(shù)據(jù)類型,欲知更多,請見251頁
?系統(tǒng)的常規(guī)功能塊
?SIMOTION設備系統(tǒng)功能、系統(tǒng)變量和數(shù)據(jù)類型
?技術目標的系統(tǒng)功能、系統(tǒng)變量和數(shù)據(jù)類型
保護標識符
ST語言中的保護標識符全列在了下表中。
欲見所有預留詞的簡短描述,請見附錄預留詞語(第299頁)和規(guī)則附錄中的語法圖(第
307頁)
Table3-1ProtectedIdemiflersinSTprogramminglanguage
A
ABSANYTYPE.TO.UTTLEBYTEARRAY
ACOSARRAY
ANDAS
ANYOBJECTASIN
ANYOBJECT_TO_OBJECTAT
ANYTYPE_TO_BIGBYTEARRAYATAN
B
BIGBYTEARRAY-TOJKNYTYPEBY
BOOLBYTE
BOOL_TO_BYTEBYTE.TOBOOL
BOOL_TO_DWORDBYTE_TO_DINT
BOOL_TO_WORDBYTE_TO_DWORD
BOOL_VALUE_TO_DINTBYTE.TOJNT
BOOL_VALUE.TOJNTBYTE_TO_SINT
BOOL_VALUE_TO_LREALBYTE.TO-UDINT
BOOL_VALUE.TO_REALBYTE_TO_UINT
BOOL-VALUE.TO.SINTBYTE.TO.USINT
BOOL_VALUE_TO_UDINFBYTE.TO.WORD
BOOL.VALUE.TO.UINTBYTE_VALUE_TO_LREAL
BOOL_VALUE_TO_USINTBYTE_VALUE_TO_REAL
C
CASECTD_UDINT
CONCATCTU
CONCAT_DATE_TODCTU.DINT
CONSTANTCTU_UDINT
COSCTUD
CTDCTUD_DINT
CTD_DINTCTUD-UDINT
D
DATEDO
DATE_AND_TIMEDT
DATEANDTIMETODATEDTTODATE
DATEANDTIMETOTIMEOFDAYDTTOTOD
DELETEDWORD
DINTDWORD.TO.BOOL
DINT_TO_BYTEDWORD_TO_BYTE
DINT.TO.DWORDDWORD_TO_DINT
DINT-TOJNTDWORD_TO」NT
DINT.TO.LREALDWORD_TO_REAL
DIN口。_REALDWORD.TO.SINT
DINT_TO_SINTDWORD_TO_UDINT
DINT_TO_STRINGDWORD_TO_UINT
DINT_TO_UDINTDWORD_TO.USINT
DINT_TO_UINTDWORD_TO_WORD
DINT.TO.USINTDWORD_VALUE_TO_LREAL
DINT.TO.WORDDWORD.VALUE.TO.REAL
DINT_VALUE_TO_BOOL
E
ELSEEND_REPEAT
ELSIFEND.STRUCT
END.CASEEND.TYPE
END.EXPRESSIONEND_VAR
END_FOREND_WAITFORCONDITION
END-FUNCTIONEND_WHILE
END.FUNCTION.BLOCKENUM_TO_DINT
END」FEXIT
ENDJMPLEMENTATIONEXP
ENDJNTERFACEEXPO
END.LABELEXPRESSION
END-PROGRAMEXPT
F
F_TRIGFOR
FALSEFUNCTION
FINDFUNCTION.BLOCK
G
GOTO
1
IFINT_TO_SINT
IMPLEMENTATIONINT.TO.TIME
INSERTIMT.TO.UDINT
INTINT.TO.UINT
!NT_TO_BYTEINT.TO.USINT
INT_TO_DINTINT__TO_WORD
INT_TO_DWORDINT_VALUE_TO_BOOL
iNT_TO_LREALINTERFACE
IMT_TO_REAL
L
LABELLREAL.TO.REAL
LEFTLREAL_TO_SINT
LENLREAL_TO_STRING
LIMITLREAL_TO_UDINT
LITTLEBYTEARRAY.TO^ANYTYPELREALJCLUINT
LNLREAL_TO_USINT
LOGLREAL_VALUE_TO_BOOL
LREALLREAL_VALUE_TO_BYTE
LREAL_TO_DINTLREAL_VALUE_TO_DWORD
LREAL.TO.INTLREAL_VALUE_TO_WORD
G
MAXMOD
MIDMUX
MIN
N
NOT
0
OFOR
P
PROGRAM
R
R.TRIGREAL.VALUE^TO.BYTE
REALREAL_VALUE_TO_DWORD
REAL.TO.DINTREAL_VALUE_TO_WORD
REAL_TO_DWORDREPEAT
REAL_TO」NTREPLACE
REAL_TO_LREALRETAIN
REAL-TO.SINTRETURN
REAL_TO_STRINGRIGHT
REAL.TO.TIMEROL
REAL_TO_UDINTROR
REAL.TO.UINTRS
REAL.TO.USINTRTC
REAL_VALUE_TO_BOOL
S
SELSINT-TO.WORD
SHLSINT.VALUE_TO_BOOL
SHRSQRT
SINSR
SINTSTRING
SINT_TO_BYTESTRING_TO_DINT
SINT.TO.DINTSTRINGJTO_LREAL
SINT_TO_DWORDSTRING_TO_REAL
SiNT_TOJNTSTRING_TO_UDINT
SINT.TO.LREALSTRUCT
SINT.TO.REALStnjctAfarmld
SINT.TO.UDINTSTRUCTALARMID.TO.DINT
SINT_TO_UINTStructTaskld
SINT_TO_U5INT
T
TANTOD
THENTOF
TIMETON
TIME_OF_DAYTP
TIME_TOJNTTRUE
TIME_TO_REALTRUNC
TOTYPE
U
UDINTUINT.TO.UDINT
UDINT.TO.BYTEUINT_TO_USINT
UDINT.TO^DINTUINT_TO_WORD
UDINT.TO.DWORDUINT_VALUE_TO_BOOL
UDINT.TOJNTUNIT
UDINT_TO_LREALUNTIL
UDINT.TO.REALUSELIB
UDINT.TO.SINTUSEPACKAGE
UDINT.TO.STRINGUSES
UDINT.TO.UINTUSINT
UDINT.TO^USINTUSINT_TO_BYTE
UDINT_TO_WORDUSINT_TO_DINT
UDINT.VALUE.TO.BOOLUSINT.TO.DWORD
UINTUSINT_TO」NT
UINT_TO__BYTEUSINT.TO.LREAL
UINT.TO.DINTUSINT.TO.REAL
UINT_TO_DWORDUSINT_TO_SINT
UINT_TO」NTUSINT.TO.UDIMT
UINT_TO_LREALUSINT_TO_UINT
UINT_TO_REALUSINT_TO_WORD
UINT_TO_SINTUSINT_VALUE_TO_BOOL
V
VARVAR_OUTPUT
VAR_GLOBALVAR.TEMP
VARJN_OUTVOID
VARJNPUT
W
WAITFORCONDITIONWORD.TOJNT
WHILEWORD-TO.SINT
WITHWORD.TO.UDINT
WORDWORD^TO.UINT
WORD_TO_BOOLWORD^TO_USINT
WORD.TO.BYTEWORD.VALUE.TO.LREAL
WORD_TO_DINTWORD_VALUE_TO_REAL
WORD_TO_DWORD
X
XOR
323.2額外的預留標識符
下表包含了將來擴展所有的預留標識符。
Table3-2AdditionalreservedidentifiersoftheSTlanguage
A
ACTIONADD.TIME
ADDADD_TOD_TIME
ADD_DT_TIME
B
BCD.TO.BYTEBCD.TO^LWORD
BCD_TO_DINTBCD^TO.SINT
BCD.TO.DWORDBCD.TO.WORD
BCD.TOJNTBYTE_TO_BCD
C
CONFIGURATIONCTU_ULINT
CTD.LINTCTUDJJNT
CTD.ULINTCTUD.ULINT
CTU.LINT
D
DINT.TO.BCDDIVTIME
DIVDWORD_TO_BCD
E
ENEND.STEP
END^ACTIONEND-TRANSITION
END_CONFIGURATIONENO
END.RESOURCEEQ
F
F_EDGEFROM
G
GEGT
1
INITIAL.STEPINT_TO_BCD
L
LELWORD
LINTLWORD_TO_BCD
PM
G
MULMULTIME
N
MS
R
R.EDGERESOURCE
S
SEMASUB_DT_DT
SINT_TO_BCDSUB_DT_TIME
STEP5UB_TIME
SUBSUB_TOD_「ME
SUB_DATE_DATE5UB_TOD_TOD
T
TRANSITION
U
ULINT
V
VAR-ACCESSVAR_EXTERNAL
VAR_ALIASVAR_OBJECT
W
WORD_TO_BCD
1.2.4數(shù)字和布爾值
在ST中可以通過多種方式編寫數(shù)字。數(shù)字可以包括一個符號、一個小數(shù)點或者一個指數(shù)。
下列規(guī)則適用于所有的數(shù)字:
?數(shù)字中不能出現(xiàn)逗號和空格
?下劃線允許作為視覺上的分隔線
?數(shù)字可以冠以正號(+)或者負號(一),如果沒有使用符號
則認為數(shù)字為正。
?數(shù)字不能超過確定的最大值或最小值
整數(shù)
整數(shù)既不包括小數(shù)點也不包括指數(shù)。一個整數(shù)是一系列的數(shù)字,也可以在前面加上一個
符號。
下列為有效的整數(shù):
01+1-1
743-528060000-32211321
下列整數(shù)為無效,并且已經(jīng)列出原因:
123,456不允許有逗號
36.整數(shù)不能包括小數(shù)點
102030不允許有空格
在ST中,你可以使用不同的編號體系來表示整數(shù)。通過插入編號系統(tǒng)的關鍵字前綴來實
現(xiàn)。
?2#為二進制
?8#為八進制
.16#為十六進制
十進制小數(shù)15的有效表示方式為:
2#11118#1716#F
浮點數(shù)
下列為有效的浮點數(shù)
0.01.3-0.2827.602
0000.0+0.00074360_000.15-315.0066
下列為無效的浮點數(shù)
1.數(shù)字必須出現(xiàn)在小數(shù)點之前或之后
1,000.0不允許有逗號
1.333.333不允許有兩個小數(shù)點
指數(shù)
指數(shù)可以用來定義小數(shù)點的位置。如果沒有出現(xiàn)小數(shù)點,我們就假設位于數(shù)字的右側。
指數(shù)必須為正整數(shù)或負整數(shù)。基數(shù)10用字母E來表示。
3x108在ST中可以通過下列正確的浮點數(shù)來表示:
3.0E+83.0E83e+83E80.3E+9
0.3e930.0E+730e7
下列浮點數(shù)是無效的:
3.E+8數(shù)字必須出現(xiàn)在小數(shù)點之前或之后
8e2.3指數(shù)必須為一個整數(shù)
.333e-3數(shù)字必須出現(xiàn)在小數(shù)點之前或之后
30E8不允許有空格
布爾值
布爾值是恒定常量。必須通過0或者1,TRUE或者FALSE來表示。
Example:
d:=1;//15equivalenta:=TRUE
b:=FALSE;//ise^ivalent8b:=0
數(shù)字的數(shù)據(jù)類型
編輯器根據(jù)數(shù)值和使用來自動選擇適合數(shù)字的基本數(shù)據(jù)類型。
也可以直接指定數(shù)據(jù)類型。在數(shù)字前面輸入數(shù)據(jù)類型(數(shù)字數(shù)據(jù)類型)和字符。
Examples:
nrr#255INT#l€#fFINI#8#377
W0RDI255WCRH7器ORD種8*377
RZ^LI255^ZAL41€^FF
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