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《工業機器人編程與系統仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內應力D.細化晶粒2、在一個氣動系統中，要調節氣缸的運動速度，除了節流閥還可以選用哪種元件？（）A.調速閥B.比例閥C.單向節流閥D.快速排氣閥3、在機械設計中，軸的結構設計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應該如何確定？（）A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對4、在機械制造工藝中，對于大批量生產的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓5、某機械系統中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉速為800r/min，載荷平穩，工作溫度在60℃以下，應選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調心式D.自潤滑式6、在機械加工中，為了提高加工表面的質量，應控制切削過程中的哪個參數？（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.切削液7、某一機械傳動系統采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數B.增大蝸桿直徑系數C.采用多頭蝸桿D.以上都是8、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償9、在機械加工中，車削加工可以加工各種回轉表面。已知車削一個外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm10、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定11、在一個機械傳動系統中，需要將高速旋轉的輸入軸的轉速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動方式最適合？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動12、對于一個機械系統中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高13、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎。以下關于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零D.選擇公差與配合時，應根據零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮14、在機械系統的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是15、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm16、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應選用哪種聯軸器？（）A.凸緣聯軸器B.齒式聯軸器C.萬向聯軸器D.彈性套柱銷聯軸器17、在一個機械傳動系統中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數為20，轉速為960r/min，從動鏈輪的齒數為40，鏈條的節距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9618、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應主要考慮哪種力學性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性19、對于一個機械系統中的鏈傳動，為了減小多邊形效應，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數B.增大鏈輪齒數C.減小鏈節距D.增大鏈節距20、在機械設計中，聯軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械設計中，說明軸的結構設計應考慮的因素，舉例說明如何進行階梯軸的結構設計。2、（本題5分）論述在機械零件的表面強化處理中，常用的方法有哪些，如表面淬火、滲碳、滲氮等？并說明其原理和適用場合。3、（本題5分）某機械系統采用了氣動傳動，分析氣動傳動的工作原理和特點，并說明其在工業生產中的應用場合。4、（本題5分）詳細闡述在機械系統的節能設計中，如何通過優化結構、選擇高效傳動方式、合理利用能源等手段來降低能耗？5、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的機械加工精度的獲得方法，包括尺寸精度、形狀精度和位置精度的獲得方法。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械設計中，強度計算是重要內容。請分析不同載荷下機械部件的強度計算方法，并結合實際案例說明。2、（本題5分）在機械系統的可靠性設計中，需要考慮各種失效模式和風險。請分析機械零件常見的失效形式（如疲勞失效、磨損失效、斷裂失效等）的原因和預防措施，并探討如何通過可靠性分析方法來評估系統的可靠性。3、（本題5分）機械系統中的液壓傳動具有獨特的優勢。請分析液壓傳動的特點、組成和應用。4、（本題5分）機械工程中的刀具磨損會影響加工質量和效率。請分析刀具磨損的原因和形式，并探討減少刀具磨損的方法。5、（本題5分）機械工程中的焊接技術是連接金屬部件的重要方法。請分析不同焊接方法的特點和適用范圍，并討論焊接質量的影響因素。