建筑系建筑電氣控制技術趙建偉項目一三相異步電動機基本控制個電路的接線與調試項目二常用機床電氣控制電路分析、安裝與接線項目三FX2N系列PLC基本指令的編程及應用項目四FX2N系列PLC步進指令的編程及應用項目五FX2N系列PLC功能指令的編程及應用項目六PLC控制應用系統設計、接線與調試項目七模擬量模塊和PLC通信本課程主要包含以下7個項目項目三FX系列PLC基本指令的編程及應用主要內容任務一編程軟件的應用任務三三相異步電動機正反轉的PLC控制任務二三相異步電動機點動/長動的PLC控制任務四PLC控制三相異步電動動機Y-△降壓啟動任務五液體混合裝置的PLC控制任務六自控軋鋼機的PLC控制任務二三相異步電動機點動/長動的PLC控制任務目標1.了解編程控制工作原理及特點。2.熟悉梯形圖畫法基本規則和技巧，學會分析PLC系統控制要求及分配I/O點。

3.掌握基本指令LD、LDI、OUT、END、OR、ORI、AND、ANI、NOP的編程方法。

4.獨立完成三相異步電動機點動/長動的PLC控制的接線、調試和編程。PLC軟元件

掌握輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M的功能及作用，了解狀態器S、指針P/I、數據寄存器D/V/Z功能。

繼電器接觸器1.輸入繼電器(X0-X267)（267是八進制數對應十進制的184）

輸入繼電器的將外部開關信號或傳感器的信號輸入到PLC，供PLC編制控制程序使用。輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動，所以在程序中不可能出現其線圈。

輸入繼電器等效電路2.輸出繼電器Y（Y0-Y267）

輸出繼電器的將PLC程序的執行結果向外輸出，驅動外部設備(如接觸器、電磁閥等)動作。

輸出繼電器等效電路（267是八進制數對應十進制的184）

從PLC輸入端到輸出端的等效電路

3.輔助繼電器（M）

輔助繼電器用M表示，是用軟件實現的，它們不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，相當于繼電器控制系統中的中間繼電器。

通用輔助繼電器M0～M499，共500點； FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保持功能，如果PLC運行時電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變為OFF狀態，若電源再次接通，除了因外部輸入信號變為ON的狀態，其余的仍保持OFF狀態。斷電保持型輔助繼電器M500～M3071，共2572點；

斷電保持輔助繼電器編號為M500～M3071，某些控制系統要求記憶電源中斷瞬時的狀態，重新通電后再現其狀態，斷電保持輔助繼電器適用于這種場合。特殊輔助繼電器M8000～M8255，共256點。

圖3.36斷電保持功能

特殊輔助繼電器具有特定的功能。表3.1列出了部分常用的特殊輔助繼電器的功能。表3.1FX2N系列PLC常用特殊輔助繼電器功能繼電器編號功能M8000PLC執行用戶程序時，M8000為ON；停止執行時，M8000為OFFM8002PLC運行開始和第一個掃描周期為ON，其余為OFFM8003PLC運行開始和第一個掃描周期為OFF，其余為ONM801110ms時鐘脈沖M8012100ms時鐘脈沖M80131ms時鐘脈沖M8020零標志，加減運算結果為“0”時ONM8021借位標志，減運算結果小于最小負數值為ONM8022進位標志，加運算有進位時或結果溢出時為ONM8034禁止所有輸出，外部輸出端全為OFFM8039定時掃描方式四、相關基本指令1.LD、LDI、OUT指令形式:助記符操作數

LD：取指令，表示以一個常開觸點開始一行邏輯運算。操作數范圍：X、Y、M、S、T、C。

LDI：取反指令，表示以一個常閉觸點開始一行邏輯運算。操作數范圍：X、Y、M、S、T、C。

OUT：線圈驅動指令。操作數范圍：Y、M、S、T、C。

2.AND、ANI

AND：邏輯與運算指令，表示串聯一常開觸點操作數范圍：X、Y、M、S、T、C。

ANI：邏輯與非運算指令，表示串聯一常閉觸點。操作數范圍：X、Y、M、S、T、C。

AND、ANI指令的使用方法如下圖所示

AND、ANI指令的使用3.OR、ORI

OR：邏輯或運算指令，表示并聯一常開觸點。操作數范圍：X、Y、M、S、T、C。

ORI：邏輯或非運算指令，表示并聯一常閉觸點。操作數范圍：X、Y、M、S、T、C。

OR、ORI指令的使用三、梯形圖的基本規則1.線圈右邊無觸點圖3.41線圈右邊無觸點的梯形圖2.觸點可串可并無限制3.觸點多上并左圖3.42觸點多上并左的梯形圖4.觸點水平不垂直圖3.43觸點水平不垂直的梯形圖5.不能使用雙線圈圖3.44不能使用雙線圈的梯形圖技能操作1．操作目的2．操作器材可編程控制器l臺（FX2N-48MR）。電動機控制實驗板1塊。連接導線若干。安裝有GX-DeveloperV8編程軟件的計算機1臺。3．操作步驟（1）控制要求：按下點動按鈕SB1，電動機啟動運行，松開按鈕SB1，電動機停止運行；按下長動按鈕SB2，電動機啟動運行，松開按鈕SB2，電動機不會停止；按下停止按鈕SB3，電動機停止運行，主電路如圖3.46所示。圖3.46主電路（2）I/O地址分配如表3.6所示。表3.6I/O地址分配表輸入端

點動按鈕SB1X001長動按鈕SB2X002停止按鈕SB3X003輸出端接觸器KM1Y001（3）畫PLC的外部接線圖，如圖3.47所示。圖3.47PLC的外部接線圖圖3.48點動及長動運行PLC控制梯形圖（4）PLC程序設計。根據控制要求，點動時，按點動按鈕X001，線圈Y001有輸出；長動時，按長動按鈕X002，輔助繼電器M0輸出并自鎖，線圈Y000有輸出。梯形圖如圖3.48所示。知識拓展多臺電動機的PLC順序控制控制要求：先按下啟動按鈕SB1，M1開始運行，再按下SB2，M2才能開始運行；再按下SB3，M3才能開始運行，按下停止按鈕SB4，三臺電動機停止運轉。（1）I/O地址分配如表3.7所示。輸入端 M1 啟動按鈕SB1X000M2啟動