《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成》課件-實訓(xùn)須知 各實訓(xùn)臺硬件動作信號表_第1頁
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1.廣數(shù)機器人實訓(xùn)臺硬件動作信號解析1、搬運入庫實訓(xùn)臺信號解析名稱操作對象動作具體指令搬運入庫實訓(xùn)臺硬件動作信號解析推料氣缸推出DOUTOT11，ON；收回DOUTOT11，OFF；傳送帶運行DOUTOT13，ON；停止DOUTOT13，OFF；光電傳感器檢測物料WAITIN13，ON，T0；物料夾爪打開DOUTOT8，OFF；DOUTOT9，ON；閉合DOUTOT9，OFFDOUTOT8，ON夾料氣缸收回DOUTOT10，ON；推出DOUTOT10，OFF；2、搬運碼垛實訓(xùn)臺信號解析名稱操作對象動作具體指令搬運碼垛實訓(xùn)臺硬件動作信號解析換裝夾具打開PULSEOT9，T2；閉合PULSEOT8，T2；吸盤吸取DOUTOT13，ON；釋放DOUTOT13，OFF；碼垛夾爪打開PULSEOT11，T2；關(guān)閉PULSEOT10，T2；3、綜合應(yīng)用實訓(xùn)臺信號解析名稱操作對象動作具體指令綜合應(yīng)用實訓(xùn)臺硬件動作信號解析方底座夾爪閉合PULSEOT10，T1；打開PULSEOT11，T1；圓物料夾爪閉合PULSEOT8

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