五軸加工中心智能制造生產線實訓教程學習目標1.認識五軸加工中心機床；2.了解五軸加工中心機床的結構、加工特點；3.掌握五軸加工中心的工作原理；4.培養學生操作過程一絲不茍、精益求精的工匠精神。機床簡介五軸聯動數控機床是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的重要手段，五軸加工技術已經廣泛應用于航空航天、船舶、大型模具制造及軍工領域，是目前復雜零件型面精加工的主要解決方法。在數控加工零件時，首先將被加工零件的幾何信息和工藝信息數字化，根據零件加工圖樣的要求確定零件加工的工藝過程、工藝參數、刀具參數，再按數控機床規定采用的代碼和程序格式，將與加工零件有關的信息如工件的尺寸、刀具運動中心軌跡、切削參數（主軸轉速、進給率、背吃刀量）以及輔助操作（換刀、主軸轉動方向）等編制成數控加工程序，然后將程序代碼輸入到機床數控系統。工作原理1.可以加工一般三軸數控機床不能加工或很難在一次裝夾完成加工的連續、平滑的自由曲面，如航空發動機和汽輪機的葉片、螺旋推進器等。如采用三軸數控機床加工，由于其刀具相對于工件的姿態在加工過程中不能改變，加工某些復雜曲面時，就可能產生干涉和欠加工。而用五軸加工由于刀具的軸線可隨時調整，避免刀具與工件的干涉，并能一次裝夾完成全部加工。2.可以提高空間自由曲面的加工精度、質量和效率。例如三軸加工復雜曲面時，多采用球頭銑刀，球頭銑刀是以點接觸，切削效率低，刀具/工件姿態在加工過程不能調整，一般很難保證用球頭上的最佳切削點（即球頭上線速度最高點）進行切削。如果采用五軸機床加工，由于刀具/工件姿態在加工過程隨時調整，可獲得更高的切削速度、切削效率和切削質量。加工特點結構說明1.機械結構：（1）工作臺：實現多軸聯動，加工出復雜的空間曲面。（2）進給系統：實現X、Y、Z三個方向的進給。（3）主軸系統：以主軸馬達驅動主軸之機構。（4）潤滑系統：提供滑動界面潤滑以減低磨損。（5）機床的冷卻系統、排屑系統：自動收集和清除產生的金屬屑。工作臺進給系統五軸加工中心的應用（1）五軸加工技術在航空航天中的應用航空航天工業的零件加工有很多類型：K板形零件，梁、緣條、肋和壁板等均是此類零件，其特點是長寬比大，內、外緣為空間曲面；框架形零件，異型肋、支架和接頭等均是此類，它們的特點是形狀復雜，加工量大，工藝性差，如果采取重復裝夾的加工方式，效率低，精度無法保證，而在使用五軸聯動機床后，可以一次裝夾完成所有加工任務，大大提高加工效率和精度；發動機蝸輪、葉片、整體葉輪等復雜曲面形零件，傳統的三軸加工無法完成，而高速加工技術的發展使得直接用五軸聯動數控機床加工硬質合金整體葉輪成為可能，從而代替傳統的電加工，減少了加工復雜程度，簡化了工藝，極大地提高了加工效率。五軸加工中心的應用（2）五軸加工技術在模具制造業的應用汽車模具，表面幾何形狀復雜，凹凸不一，大部分的加工時間消耗在表面外形雕刻上。常用的三軸銑床只能沿著三個軸向運動，對復雜曲面的加工采用圓頭面銑刀，不可避免地會在工件表面留下扇形尖點，如改用較小的進給量時會導致加工時間加長，而如用人工方式磨平這些尖點，又是相當費力的工作。用五軸加工機床加工模具，可使用平頭面銑刀取代圓頭面銑刀，由于同時具備五個軸向的自由度，刀具可保持和工件表面的垂直，不僅切削效率高，同時可加工出符合設計需求的曲面，節省大部分的鉗工作業。五軸中心的單機操作開機之前的設置1.了解立式加工中心的主要結構、性能和加工范圍；（一）五軸機床需要運行G75X0Y0Z0B0C0FP=2,將五軸機床回到第二參考點(零點不變的情況下，參數14514[3]=X軸=-800.2，14514[4]=Y軸=42.69，14514[5]=Z軸=-37，14514[6]=B軸=0，14514[7]=C軸=0），點亮觸摸屏上五軸機床取放料位到位。（二）五軸機床在自動模式下，按下面板機器人按鍵I7.2為機器人選擇按鍵,按鍵燈為Q5.2,當燈亮起時為機器人有效,在手動方式下,沒有主軸正反轉,沒有進給保持燈,沒有循環啟動燈時,按鍵才有效。（三）切換五軸機床當前運行的程序為（四）數控系統緊貼機床，不然運行產線時會有撞擊風險。操作步驟1.打開機床電源總開關并啟動數控系統，啟動后旋開急停開關。2.檢查機床無報警且信號燈為黃色。3.使能4.加工中心需要執行G75X0Y0Z0B0C0FP=2,將加工中心回到第二