第8章分支流程的PLC編程和實(shí)訓(xùn)

8.1基礎(chǔ)知識8.2選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實(shí)訓(xùn)8.3并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實(shí)訓(xùn)對于復(fù)雜的應(yīng)用程序，可能存在多種需依一定條件選擇的路徑，或者存在幾個需同時進(jìn)行的并行過程。為此本章介紹選擇分支和并聯(lián)分支的編程方法，并通過應(yīng)用實(shí)例的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生掌握復(fù)雜應(yīng)用程序的編程方法。8.1基礎(chǔ)知識8.1.1多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，除了單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖外，還存在多種工作順序的狀態(tài)流程圖，即選擇分支和并聯(lián)分支。

1.選擇分支與匯合從多個流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個流程稱為選擇分支。圖8.1是選擇分支與匯合的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖。圖8.1選擇分支與匯合選擇分支的編程原則是：先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。分支選擇條件X001和X004不能同時接通。在狀態(tài)器S21接通時，根據(jù)X001和X004的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。當(dāng)狀態(tài)器S22或S24接通時，S21自動復(fù)位。狀態(tài)器S26由S23或S25置位，同時，前一狀態(tài)器S23或S25自動復(fù)位。圖8.1對應(yīng)的語句表如下：

STLS21

OUTY001

LDX001

SETS22

LDX004

SETS24

STLS22

OUTY002

LDX002

SETS23

STLS23

OUTY003

LDX003

SETS26

STLS24

OUTY004

LDX005

SETS25

STLS25

OUTY005

LDX006

SETS26

STLS26

OUTY006

2.并聯(lián)分支與匯合多個流程分支可同時執(zhí)行的分支流程稱為并聯(lián)分支。圖8.2是并聯(lián)分支與匯合的狀態(tài)圖、梯形圖和語句表。并聯(lián)分支的編程原則是：先集中進(jìn)行并聯(lián)分支處理，再集中進(jìn)行匯合處理。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X001接通時，由狀態(tài)器S21分兩路同時進(jìn)入狀態(tài)器S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個分支并聯(lián)工作。圖8.2中水平雙線強(qiáng)調(diào)的是并聯(lián)工作，實(shí)際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動處理，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，從左到右依次進(jìn)行。當(dāng)兩個分支都處理完畢后，S23、S25同時接通，轉(zhuǎn)換條件X004也接通時，S26接通，同時S23、S25自動復(fù)位。多條支路匯合在一起，實(shí)際上是STL指令連續(xù)使用(在梯形圖上是STL接點(diǎn)串聯(lián))。STL指令最多可連續(xù)使用8次，即最多允許8條并行支路匯合在一起。圖8.2并聯(lián)分支與匯合8.1.2選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法。

(2)掌握選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的調(diào)試方法。

2.實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及內(nèi)容

1)編程原則編程原則是先集中進(jìn)行分支狀態(tài)處理，再集中進(jìn)行匯合狀態(tài)的處理。

2)編程方法分支狀態(tài)處理：應(yīng)先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再按分支的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理：應(yīng)先進(jìn)行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)-匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))處理，再依分支順序進(jìn)行各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。8.1.3并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)

1．實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法。

(2)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)圖的調(diào)試方法。

2．實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及內(nèi)容

1)編程原則編程原則是先集中進(jìn)行分支狀態(tài)處理，再集中進(jìn)行匯合狀態(tài)處理。

2)編程方法分支狀態(tài)處理：先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再按分支的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理：先進(jìn)行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)與匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))的處理(含這些狀態(tài)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)移)，再依分支順序進(jìn)行由各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，即各分支最后一個狀態(tài)到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。8.2選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實(shí)訓(xùn)8.2.1反應(yīng)爐動作的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)學(xué)會根據(jù)反應(yīng)爐的工藝要求編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)根據(jù)控制條件確定程序的走向；

(3)學(xué)會分支程序的調(diào)試方法。

2．實(shí)訓(xùn)要求反應(yīng)爐工藝共分為三個過程。第一個過程為進(jìn)料過程：當(dāng)液面低于下液面?zhèn)鞲衅?SL2=1),溫度低于低溫傳感器(ST2=1)，壓力低于低壓傳感器(SP2=1)時，排氣閥(YV1)和進(jìn)料閥(YV2)打開；液面上升至上液面?zhèn)鞲衅?SL1=1)時，關(guān)閉排氣閥和進(jìn)料閥，延時3s打開氮?dú)忾y(YV3)；反應(yīng)爐內(nèi)壓力上升至高壓傳感器(SP1=1)時，關(guān)閉氮?dú)忾y，開始第二個過程。第二個過程為加熱過程：加熱接觸器KM吸合，溫度上升至高溫傳感器(ST1=1)時，斷開加熱接觸器降溫，延時4s開始第三個過程。第三個過程為泄放過程：打開排氣閥和泄放閥(YV4)，氣壓下降至低壓傳感器時，關(guān)閉排氣閥；液位下降至下液面?zhèn)鞲衅鲿r，關(guān)閉泄放閥。以上三個過程為一個循環(huán)。按下S01啟動按鈕，開始反應(yīng)爐工藝流程，一直循環(huán)下去，直到按下S02停止按鈕，工藝完成一個循環(huán)停止。反應(yīng)爐工藝圖如圖8.3所示。圖8.3反應(yīng)爐工藝圖

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)反應(yīng)爐輸入、輸出端口配置如表8-1所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)反應(yīng)爐控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.4所示。表8-1反應(yīng)爐輸入、輸出端口配置圖8.4反應(yīng)爐控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.2揀球動作的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)根據(jù)大小球控制要求，編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)根據(jù)條件正確決定選擇分支的流向；

(3)學(xué)會分支程序的調(diào)試方法。

2．實(shí)訓(xùn)要求吸盤原始位置在左上方，左限開關(guān)LS1、上限開關(guān)LS3壓合，按電腦仿真程序中“選球”按鈕，選擇大球或小球。按S01啟動按鈕，下降電磁閥KM0吸合，延時7s，下降電磁閥KM0斷開，電磁閥KM1吸合。若是小球，吸盤碰到下限開關(guān)LS2壓合；若是大球，吸盤則碰不到下限開關(guān)LS2。然后上升電磁閥KM2吸合，吸盤碰到上限開關(guān)LS3壓合，上升電磁閥KM2斷開，右移電磁閥KM3吸合。若是小球，吸盤碰到小球右限開關(guān)LS4壓合，右移電磁閥KM3斷開，下降電磁閥KM0吸合；若是大球，吸盤碰到大球右限開關(guān)LS5壓合，右移電磁閥KM3斷開，下降電磁閥KM0吸合。然后吸盤碰到下限開關(guān)LS2壓合，吸合電磁閥KM1斷開，下降電磁閥KM0斷開，上升電磁閥KM2吸合，吸盤碰到上限開關(guān)LS3壓合，上升電磁閥KM2斷開，左移電磁閥KM4吸合，吸盤碰到左限開關(guān)LS1壓合，左移電磁閥KM4斷開，如此完成一個循環(huán)。揀球工藝圖如圖8.5所示。圖8.5揀球工藝圖

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)?PLC控制揀球輸入、輸出端口配置如表8-2所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)?PLC控制揀球的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.6所示。表8-2PLC控制揀球輸入、輸出端口配置圖8.6PLC控制揀球的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.3污水處理過程的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)學(xué)會根據(jù)污水處理工藝過程編制流程狀態(tài)圖；

(2)學(xué)會在單流程中正確使用計(jì)數(shù)器和定時器；

(3)根據(jù)控制要求正確調(diào)試程序。

2．實(shí)訓(xùn)要求按S09選擇按鈕選擇廢水的程度(0為輕度，1為重度)，按S01(啟動按鈕)啟動污水泵，污水到位后由PC機(jī)發(fā)出污水到位信號，關(guān)閉污水泵，啟動一號除污劑泵，一號除污劑到位后由PC機(jī)發(fā)出一號除污劑到位信號，關(guān)閉一號除污劑泵。如果是輕度污水，啟動攪拌泵；如果是重度污水，啟動二號除污劑泵。二號除污劑到位后，由PC機(jī)發(fā)出二號除污劑到位信號，關(guān)閉二號除污劑泵。啟動攪拌泵，延時6s，關(guān)閉攪拌泵，啟動放水泵。放水到位后由PC機(jī)發(fā)出放水到位信號，關(guān)閉放水泵，延時1s，開啟罐底的門，污物自動落下，計(jì)數(shù)器自動累加1，延時4s關(guān)門。當(dāng)計(jì)數(shù)器值不為3時，延時2s，繼續(xù)第二次排污工藝。當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到3時，延時2s，計(jì)數(shù)器自動清零，小車啟動，延時6s，繼續(xù)排污工藝。如果按下S02(停止按鈕)，則在關(guān)閉罐底的門后，延時2s，整個工藝停止。污水處理過程工藝圖如圖8.7所示。圖8.7污水處理過程工藝圖

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)污水處理過程輸入、輸出端口配置如表8-3所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)污水處理過程的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.8所示。表8-3污水處理過程輸入、輸出端口配置圖8.8污水處理過程的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.4自動噴漆過程的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)按照自動噴漆工藝流程的控制要求正確編寫單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)按照三要素法指令編寫方法正確書寫PLC指令；

(3)利用調(diào)試軟件，正確進(jìn)行程序調(diào)試。

2．實(shí)訓(xùn)要求按S03(紅色)、S04(黃色)或S05(綠色)選擇按鈕選擇要噴漆的顏色(只有在工藝停止的狀態(tài)下可以進(jìn)行)，由Y001(紅色)、Y002(黃色)、Y003(綠色)分別控制噴漆的顏色。按S01啟動按鈕啟動流水線，轎車到一號位，由PC機(jī)發(fā)出一號位到位信號,流水線重新啟動。轎車到二號位，由PC機(jī)發(fā)出二號位到位信號，流水線停止，一號門關(guān)閉，延時2s，開始噴漆，延時6s，二號門開啟，延時2s，流水線重新啟動。轎車到三號位，由PC機(jī)發(fā)出三號位到位信號，二號門關(guān)閉，計(jì)數(shù)器累加1，繼續(xù)開始第二輛轎車。當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到3時延時4s，整個工藝停止，計(jì)數(shù)器自動清零。當(dāng)按下S02停止按鈕后，轎車到三號位后，延時4s，整個工藝停止，計(jì)數(shù)器自動清零。自動噴漆工藝如圖8.9所示。圖8.9自動噴漆工藝圖

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)自動噴漆工藝輸入、輸出端口配置如表8-4所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)自動噴漆控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.10所示。表8-4自動噴漆工藝輸入、輸出端口配置圖8.10自動噴漆控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.5噴水池動作的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)根據(jù)噴水池工藝流程控制選擇分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制梯形圖；

(3)正確掌握三要素法，并掌握由梯形圖書寫指令的方法。

2．實(shí)訓(xùn)要求噴水池工藝圖如圖8.11所示。噴水池有紅、黃、藍(lán)三色燈以及兩個噴水龍頭和一個帶動龍頭移動的電磁閥。按S01啟動按鈕開始動作，噴水池的動作以45s為一個循環(huán)，每5s為一個節(jié)拍，連續(xù)工作3次后，停止10s，如此不斷循環(huán)直到按下S02停止按鈕，完成一個循環(huán)，整個工藝停止。燈、噴水龍頭和電磁閥的動作安排見表8-5。表中，在該設(shè)備有輸出的節(jié)拍時畫橫線，無輸出為空白。圖8.11噴水池工藝圖表8-5燈、噴水龍頭和電磁閥的動作安排

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)噴水池輸入、輸出端口配置如表8-6所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)噴水池控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.12所示。表8-6噴水池輸入、輸出端口配置圖8.12噴水池控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.6輸送帶控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

1)掌握編寫以選擇開關(guān)，來進(jìn)行挑選大小包裝件計(jì)數(shù)的分支程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)采用狀態(tài)的三要素法，來編寫梯形圖和指令表；

(3)利用編程軟件進(jìn)行調(diào)試并核對程序執(zhí)行的過程中輸出是否符合工藝要求。

2．實(shí)訓(xùn)要求按S01啟動按鈕，第二條輸送帶的電磁閥KM3吸合，延時3s，第一條輸送帶的電磁閥KM2吸合，延時3s，卸料斗的電磁閥KM1吸合。按S02停止按鈕，卸料斗的電磁閥KM1斷開，延時6s，第一條輸送帶的電磁閥KM2斷開，延時6s，第二條輸送帶的電磁閥KM3斷開。

(1)按S02停止時，若卸料斗的電磁閥KM1未開始工作，則第一、第二輸送帶立即停止。

(2)考慮到故障停止的情況，在正常運(yùn)料過程中，若第二條輸送帶的電機(jī)故障(熱繼電器FR2觸點(diǎn)斷開)，則卸料斗電磁閥及第一、第二輸送帶同時停止；若第一條輸送帶電機(jī)故障(熱繼電器FR1觸點(diǎn)斷開)，則卸料斗電磁閥、第一條輸送帶同時停止，經(jīng)6s延時后，第二條輸送帶停止。輸送帶工藝圖如圖8.13所示。圖8.13輸送帶工藝圖

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)輸送帶控制輸入、輸出端口配置如表8-7所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)輸送帶控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.14所示。表8-7輸送帶控制輸入、輸出端口配置圖8.14輸送帶控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.7運(yùn)料小車動作的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握利用選擇開關(guān)的不同組合對裝料小車的工作流程進(jìn)行分支選擇的編程方法；

(2)學(xué)會用計(jì)數(shù)器對控制流程進(jìn)行計(jì)數(shù)的編程技術(shù)。

2．實(shí)訓(xùn)要求啟動按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來手動停止運(yùn)料小車。按SB9、SB10按鈕選擇工作方式(程序每次只讀小車到達(dá)SQ2以前的值)，工作方式見表8-8。按S01小車從原點(diǎn)啟動，KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)。第一方式：小車停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5s，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3s；第二方式：小車停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料3s，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料5s；第三方式：小車停，KM2接觸器吸合使甲料斗裝料7s，小車不再前行；第四方式：小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料8s。完成以上任何一種方式后，KM4接觸器吸合，小車返回原點(diǎn)直到碰到SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料5s后完成一次循環(huán)。在此循環(huán)過程中按下S02按鈕，小車完成一次循環(huán)后停止運(yùn)行，否則小車將完成3次循環(huán)后自動停止。運(yùn)料小車工藝圖如圖8.15所示。表8-8工作方式圖8.15運(yùn)料小車工藝圖

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)運(yùn)料小車輸入、輸出端口配置如表8-9所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)運(yùn)料小車控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.16所示。表8-9運(yùn)料小車輸入、輸出端口配置圖8.16運(yùn)料小車控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.2.8裝箱計(jì)數(shù)流水線的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1.實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握按輸送帶開啟的前后順序和時間控制來編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)掌握故障程序的編寫要求；

(3)能正確按三要素法寫出梯形圖和指令；

(4)能正確應(yīng)用編程梯形圖進(jìn)行調(diào)試，并檢查結(jié)果是否正確。

2．實(shí)訓(xùn)要求按下啟動按鈕S01，啟動傳送帶1轉(zhuǎn)動，傳送帶1上裝有檢測器件傳感器，每當(dāng)一個器件經(jīng)過時，便發(fā)出一個計(jì)數(shù)脈沖。器件分大包裝和小包裝兩種，用選擇開關(guān)K01進(jìn)行選擇。當(dāng)K01=0時選擇小包裝器件6件，當(dāng)K01=1時選擇大包裝器件12件。當(dāng)達(dá)到計(jì)數(shù)值后，延時3s，停止傳送帶1，同時啟動傳送帶2，傳送帶保持運(yùn)行5s后停止。中途按停止按鈕，本次器件被計(jì)數(shù)后停止。計(jì)件工藝流程圖見圖8.17。圖8.17計(jì)件工藝圖

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)裝箱計(jì)數(shù)流水線輸入、輸出端口配置如表8-10所示。

(2)畫出I/O接線圖。

(3)根據(jù)控制要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖，寫出語句表。

(4)調(diào)試控制程序。

(5)裝箱計(jì)數(shù)流水線控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.18所示。表8-10裝箱計(jì)數(shù)流水線輸入、輸出端口配置圖8.18裝箱計(jì)數(shù)流水線控制的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.3并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程實(shí)訓(xùn)8.3.1化工生產(chǎn)的液體混合控制實(shí)訓(xùn)

1．實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握兩種化工原料進(jìn)行混合的工藝并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編寫方法；

(2)掌握有并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫梯形圖的編程技巧；

(3)學(xué)會并聯(lián)分支梯形圖的軟件調(diào)試方法。

2．實(shí)訓(xùn)要求某化學(xué)反應(yīng)過程由四個容器組成，如圖8.19所示。容器之間用泵連接，每個容器都裝有檢測容器空和滿的傳感器。1號、2號容器分別用泵P1、P2將堿溶液和聚合物灌滿，灌滿后傳感器發(fā)出信號，P1、P2關(guān)閉。2號容器開始加熱，當(dāng)溫度達(dá)到60℃時，溫度傳感器發(fā)出信號，關(guān)掉加熱器，然后泵P3、P4分別將1號、2號容器中的溶液輸送到反應(yīng)器3號中，同時攪拌器啟動，攪拌時間為60s，一旦3號滿或1號、2號空，則泵P3、P4停，等待。當(dāng)攪拌時間到時，P5將混合液抽入產(chǎn)品池4號容器，直到4號滿或3號空。產(chǎn)品用P6抽走，直到4號空，這樣就完成一次循環(huán)。在任何時候按下停止操作按鈕，控制系統(tǒng)都要將當(dāng)前的化學(xué)反應(yīng)過程進(jìn)行到結(jié)束，才能停止動作，返回到初始狀態(tài)。圖8.19化學(xué)反應(yīng)裝置示意圖

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)化學(xué)反應(yīng)裝置的輸入、輸出端口配置如表8-11所示。

(2)化學(xué)反應(yīng)裝置的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖8.20所示。

(3)參考梯形圖如圖8.21所示。表8-11化學(xué)反應(yīng)裝置輸入、輸出端口配置圖8.20化學(xué)反應(yīng)裝置的參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖8.21化學(xué)反應(yīng)裝置梯形圖8.3.2雙工作臺工作的PLC控制實(shí)訓(xùn)

1．實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法；

(2)掌握并聯(lián)分支狀態(tài)圖的調(diào)試方法。

2．實(shí)訓(xùn)要求有一臺多工位、雙動力頭組合機(jī)床，如圖8.22所示。圖8.22組合機(jī)床示意圖回轉(zhuǎn)臺M5周邊均勻地安裝了12個撞塊，通過限位開關(guān)SQ7的信號可作最小為30°的分度。加工前，動力頭和回轉(zhuǎn)工作臺均在原位，即限位開關(guān)SQ3、SQ6、SQ7被壓合，回轉(zhuǎn)工作臺上的夾具放松。用PLC來控制組合機(jī)床的工藝流程如下：

3.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)組合機(jī)床輸入、輸出端口配置如表8-12所示。

(2)畫出PLC接線原理圖。

(3)畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

(4)畫出梯形圖。

(5)?PLC控制雙工作臺梯形圖見圖8.23，參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖見圖8.24。表8-12組合機(jī)床輸入、輸出端口配置圖8.23PLC控制雙工作臺梯形圖圖8.24PLC控制雙工作臺狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8.3.3輸送帶自動控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)

1．實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)學(xué)會用并聯(lián)分支的編程方法編寫物料傳送的輸送帶接力控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)掌握用并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖繪制并聯(lián)分支的梯形圖。

2．實(shí)訓(xùn)要求輸送帶自動控制系統(tǒng)如圖8.25所示。圖8.25輸送帶自動控制系統(tǒng)示意圖實(shí)訓(xùn)要求如下：

(1)按下啟動按鈕SB1，電動機(jī)M1、M2啟動，驅(qū)動輸送帶1、2工作，按下停止按鈕SB2，輸送帶停車。

(2)當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)A時，SQ1動作使輸送帶1停止，同時氣缸1動作將工件推上輸送帶2，氣缸采用自動歸位型，由電磁閥控制，得電動作，失電自動歸位；SQ2用于檢測氣缸1動作到位，氣缸歸位后輸送帶方可啟動，歸位時間為5s。

(3)當(dāng)工件到達(dá)搬動點(diǎn)B時，SQ3動作使輸送帶2停止，同時氣缸動作，將工件推上小車。SQ4用于檢測氣缸2動作到位，氣缸歸位后，輸送帶方可啟動，歸位時間為5s。

(4)重復(fù)上述動作。

3．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟如下：

(1)輸送帶自動控制系統(tǒng)輸入、輸出端口配置如表8-13所示。

(2)畫出I/O接線圖，并按圖進(jìn)行接線。

(3)畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

(4)寫出指令或梯形圖。

(5)調(diào)試運(yùn)行并記錄。

(6)寫出實(shí)訓(xùn)報告。表8-13輸送帶自動控制系統(tǒng)輸入、輸出端口配置8.3.4化工加熱反應(yīng)釜控制實(shí)訓(xùn)

1．實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的如下：

(1)掌握化工加熱反應(yīng)釜的工藝流程，編寫并聯(lián)分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；

(2)掌握梯形圖的編寫技術(shù)和方法；

(3)將調(diào)試結(jié)果與實(shí)訓(xùn)要求相對照，并不斷總結(jié)和提高并聯(lián)分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程。

2．實(shí)訓(xùn)要求圖8.26所示為化工加熱反應(yīng)釜的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，Y001、Y002、Y003、Y004為電磁閥，ST(X000)為溫度傳感器，SP(X001)為壓力傳感器，SL1(X002)和SL2(X003)為液位傳感器。圖8.26加熱反應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖要求設(shè)計(jì)符合以下反應(yīng)釜加熱工藝的控制程序：

(1)初始時，所有電磁閥關(guān)閉，液面低于