ICS03.220.20

CCSR80

CTS

中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CTS6—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用道路

交通管控設(shè)施能力分級(jí)

Taxonomyoftrafficcontrolfacilities

forroadtestinganddemonstrationapplicationofintelligentandconnectedvehicle

2022-9-2發(fā)布2022-9-2實(shí)施

中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)??發(fā)布

T/CTS6—2022

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用道路

交通管控設(shè)施能力分級(jí)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力分級(jí)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用的道路。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

道路測(cè)試roadtest

在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)

行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試活動(dòng)。

3.2

示范應(yīng)用demonstrationapplication

在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)

行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動(dòng)。

3.3

交通管控設(shè)施trafficcontrolfacility

為保障道路交通安全而設(shè)置的設(shè)施，包括道路交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、交通信號(hào)燈、交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)

備、道路交通信息顯示設(shè)備、道路交通安全違法行為取證設(shè)備、道路車輛智能檢測(cè)記錄系統(tǒng)等。

3.4

靜態(tài)交通信息statictrafficinformation

設(shè)在道路上的交通管控設(shè)施顯示的靜態(tài)交通狀況信息，包括地理位置、屬性、內(nèi)容等信息。

3.5

動(dòng)態(tài)交通信息dynamictrafficinformation

道路路網(wǎng)交通流狀態(tài)、交通事件、交通環(huán)境、交通組織、可變限速、氣象變化等信息。

3.6

車路協(xié)同能力vehicleinfrastructureintegrationability

利用邊緣計(jì)算、數(shù)字通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通管控設(shè)施間信息交互，從而提高智能網(wǎng)

聯(lián)汽車安全、高效運(yùn)行以及道路交通管控的能力。

4交通管控設(shè)施能力分級(jí)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力等級(jí)，根據(jù)道路基本條件和功能及支持智

能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同能力由低到高，分為等級(jí)1至等級(jí)5，具體劃分及定義見表1。

表1智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用道路交通管控設(shè)施能力分級(jí)

等級(jí)定義基本條件和功能車路協(xié)同能力

1

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等級(jí)定義基本條件和功能車路協(xié)同能力

道路具備規(guī)范齊全的交通管控設(shè)施，包括符

合標(biāo)準(zhǔn)的交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、交通信號(hào)燈、

無數(shù)字化交通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通管控設(shè)施之間無信息交互，交通

交通技術(shù)監(jiān)控設(shè)備等。

1息支持信息均由智能網(wǎng)聯(lián)汽車自行感知識(shí)別。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車只能通過自車傳感器感知交

通環(huán)境信息。

在等級(jí)1基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志、交通標(biāo)線

等交通管控設(shè)施地理位置、屬性、功能等信

在等級(jí)基礎(chǔ)上，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車不借助感知設(shè)備，

靜態(tài)數(shù)字化交通息的數(shù)字化，并在智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行中使1

直接獲取靜態(tài)數(shù)字化交通信息，提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車感

2信息支持用。

知識(shí)別準(zhǔn)確度。

動(dòng)態(tài)交通信息仍需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車自行感

知。

在等級(jí)2基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)相位變化、

可變限速、道路施工管控、交通事故、惡劣

在等級(jí)基礎(chǔ)上，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車不借助感知設(shè)備，

動(dòng)態(tài)數(shù)字化交通天氣等動(dòng)態(tài)交通管控信息、交通事件、交通2

直接獲取動(dòng)態(tài)數(shù)字化交通信息，提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)

3信息支持環(huán)境等信息的數(shù)字化。

行決策效率。

并應(yīng)用數(shù)字通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)將上述動(dòng)態(tài)數(shù)字

化交通信息及時(shí)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車推送。

在等級(jí)3基礎(chǔ)上，通過邊緣計(jì)算等技術(shù)對(duì)交

通信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)交通參與者位

在等級(jí)基礎(chǔ)上，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車更高效地預(yù)測(cè)交

置、屬性及運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測(cè)、路網(wǎng)交通流狀態(tài)、3

交通協(xié)同管控?cái)?shù)通參與者意圖、識(shí)別安全風(fēng)險(xiǎn)、執(zhí)行車輛操控等；并

動(dòng)態(tài)交通風(fēng)險(xiǎn)等微觀交通信息的數(shù)字化。

4字化信息支持基于交通協(xié)同管控?cái)?shù)字化信息，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車降

并應(yīng)用數(shù)字通信、云計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)微觀

低交通事故風(fēng)險(xiǎn)，優(yōu)化行駛路徑?jīng)Q策等。

交通數(shù)字化信息向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)時(shí)推

送。

在等級(jí)4基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交通管控設(shè)施信

息、交通宏觀微觀狀態(tài)、交通警察控制指令在等級(jí)4基礎(chǔ)上，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車更智能地規(guī)避安

等交通信息全息化數(shù)字孿生。全風(fēng)險(xiǎn)，提升通行效率，服從交通管控等；并基于全

交通強(qiáng)制管控?cái)?shù)

并應(yīng)用數(shù)字通信、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)，息化數(shù)字孿生交通信息應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)公安交管部門對(duì)智

5字化信息支持

生成路權(quán)調(diào)配、路徑執(zhí)行、電子交警、特殊能網(wǎng)聯(lián)汽車參與的混行交通進(jìn)行全自動(dòng)、全覆蓋、全

天氣誘導(dǎo)等運(yùn)行管控指令，實(shí)時(shí)與智能網(wǎng)聯(lián)天候的智能管控。

汽車交互。

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參考文獻(xiàn)

[1]ERTRAC.ConnectedAutomatedDrivingRoadm