工業機器人技術與應用模擬考試題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A2.無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B3.電容式傳感器屬于結構型傳感器，依靠傳感器結構參量變化實現信號轉換。A、正確B、錯誤正確答案：A4.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B5.ABB機器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A6.液壓泵是液壓系統中的動力元件，它是將機械能轉換成液壓能的能量轉換裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A7.電容式傳感器無法調節檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：B8.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B9.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A10.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B11.Fie指令連接的2個動作比Dly指令更加連貫。A、正確B、錯誤正確答案：A12.三相三線制星形連接對稱負載，當有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A13.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的執行機構。A、正確B、錯誤正確答案：A14.在手動示教的過程中發現機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B15.排氣節流調速只能調節氣缸推出速度。A、正確B、錯誤正確答案：B16.ABB機器人標準型控制柜散熱風扇的檢查和清潔時直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B17.完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A18.PLC系統輸入點盡可能采用常閉觸點，以實現抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B19.當零件磨損后降低了設備的使用功能時，應該進行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A20.ABB標準I0板DSCQ651為8入8出的數字板，并且8個輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B21.液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關。A、正確B、錯誤正確答案：A22.工業機器人工作站設計過程包括可行性分析、工作站和生產線的詳細設計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人關節參考坐標系是用來表示機器人每個獨立關節運動的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A25.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A26.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B27.光電管陽極電壓足夠大時，使光電管工作在飽和狀態，入射光通量與光電流就呈線性關系。A、正確B、錯誤正確答案：A28.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A29.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A30.在加注潤滑脂時，盡量過量填充，以便起到良好的潤滑效果。A、正確B、錯誤正確答案：B31.當開關量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應采用中間繼電器來轉接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A32.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A33.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B34.串聯了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統壓力調定值的穩定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B35.噴涂機器人一般采用電力驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B36.AL語言是劍橋大學在1980年開發的一種高級程序設計系統。A、正確B、錯誤正確答案：B37.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B38.電抓手是由電機編碼器接口來驅動的。A、正確B、錯誤正確答案：A39.機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A40.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B41.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A42.鉤托式是工業機器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B43.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A44.S7-300PLC中實際參數是在整個程序中都可調用的全局變量，用＃標記。A、正確B、錯誤正確答案：B45.?業機器?的機械結構系統由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB機器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B47.離心式鼓風機和壓縮機采用大直徑和多個葉輪，其目的是為了使介質獲得較大的流量。A、正確B、錯誤正確答案：B48.在機器人坐標系的判定中。我們用食指指向Z軸。A、正確B、錯誤正確答案：B49.液壓馬達與液壓泵從能量轉換觀點上看是互逆的，因此所有的液壓泵均可以用來做馬達使用．。A、正確B、錯誤正確答案：B50.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B51.傳感器輸出信號有開關量、模擬量和數字量。A、正確B、錯誤正確答案：A52.能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A53.根據潤滑狀態，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A54.工業機器人的規格、外圍設備的規格都是隨著自動化規模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A55.金屬膜位移傳感器優點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B56.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯誤正確答案：B57.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側。A、正確B、錯誤正確答案：A58.工業機器人系統由四大部分組成:機械系統、驅動系統、控制系統和感知系統。A、正確B、錯誤正確答案：A59.液體流動時，其流量連續性方程是能量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。A、正確B、錯誤正確答案：B60.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。A、正確B、錯誤正確答案：A61.ABB標準I/O模板輸入信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A62.若干電阻串聯時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.PLC是采用循環掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A64.電抓手是由24V數字量輸出信號來驅動的。A、正確B、錯誤正確答案：B65.ABB工業機器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實物理控制器一起使用時，稱他為離線模式。A、正確B、錯誤正確答案：B66.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B67.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案：A68.標準狀態下空氣的密度為常數。A、正確B、錯誤正確答案：A69.當用戶程序發生錯誤，系統調用同步錯誤的組織塊，優先級總是與當前的OB組織塊相同。A、正確B、錯誤正確答案：A70.視覺檢測系統的特點之一是適合在安全風險高、人機工程惡劣和環境差區域工作。A、正確B、錯誤正確答案：A71.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，對象信號之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B73.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現SRVO-007。A、正確B、錯誤正確答案：B74.氣壓傳動系統是以壓縮空氣為工作介質來進行能量和信號的傳遞，以實現生產自動化。A、正確B、錯誤正確答案：A75.對PLC進行程序調試時，直接進行現場調試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B76.RAPID程序控制中，圓弧插補指令，需要通過起點、中間點、終點3點定義圓弧。A、正確B、錯誤正確答案：A77.步進電機的保持力矩是指各項繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態時，電機所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯誤正確答案：B78.根據傳感器的功能要求，它一般應由三部分組成，即敏感元件、轉換原件、轉化電路。A、正確B、錯誤正確答案：A79.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應串聯阻容電路，以抑制電路斷開時產生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B80.ABB機器人RobotStudio中，路徑的創建有“空路徑”和“自動路徑”兩種方法，“空路徑”是創建一個無指令的新路徑，而“自動路徑”是從幾何體邊緣創建一條路徑或曲線。A、正確B、錯誤正確答案：A81.旋轉變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B82.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A83.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤正確答案：B84.對ABB機器人控制柜內驅動單元模塊綠燈長亮表示以太網通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B85.齒面塑變的發生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯誤正確答案：A86.規模大、完全無人化的機械生產方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B87.對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機器?最?穩定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時間就會長?些。A、正確B、錯誤正確答案：A89.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B90.MPI是指多點接口通信協議，通過它可組成一個小型PLC網絡，實現PLC之間的少量數據交換它不需要額外的硬件和軟件就可網絡化，其站點連接數量最多為64個。A、正確B、錯誤正確答案：B91.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A92.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A93.多站聯合調試時，必須將所有工作站的供氣壓力調成一致。A、正確B、錯誤正確答案：B94.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A95.雙作用葉片泵每轉一周，每個密封容積就完成二次吸油和壓油。A、正確B、錯誤正確答案：A96.采