2024年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(高級(jí)工)職業(yè)技能鑒定考試

題庫(kù)(含答案)

一、單選題

1,已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)速

度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。

Ax1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

2.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時(shí)，截交線的形狀是0。

A、圓

B、橢圓

C、半圓

D、半球

答案：A

3.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根，那么它的存儲(chǔ)容量為()。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

答案：c

4.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)()。

A、斷開(kāi)

B、接通短路

C、損壞

D、不變

答案：B

5.測(cè)量機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器0。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：A

6.容積調(diào)速回路中，()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對(duì)

答案：C

7.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

A、點(diǎn)焊

B、噴漆

c、唉涂

D、弧焊

答案：A

8.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。

A、原動(dòng)桿與連桿共線

B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線

C、從動(dòng)桿與連桿共線

D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線

答案：C

9.“AGV”是。的縮寫(xiě)，主要用于物品的自動(dòng)搬運(yùn)。

A、irportGuidedVehicIe

B、AutomatedGroundVehicIe

C、AutomatedGuidedVehicIe

D、AutomatedGuidedVideo

答案：C

10.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備O

A、輸入繼電器觸頭

B、輸出繼電器觸頭

C、集成電路

D、各種繼電器觸頭

答案：C

11.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為0o

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：C

12.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪為()o

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒(méi)有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：A

13.要求蝸桿有自鎖性則應(yīng)選擇()。

A、單頭蝸桿

B、雙頭蝸桿

C、三頭蝸桿

D、四頭蝸桿

答案：A

14.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指()測(cè)量。

A、全局坐標(biāo)

B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

D、基坐標(biāo)

答案：c

15.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為0。

A、退步按鍵

B、啟動(dòng)按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、停止按鍵

答案：D

16.絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的()。

A、位數(shù)

B、碼道

C、0

D、1

答案：A

17.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類(lèi)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

18.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡0KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。

A、3

B、4

C\7.5

D、10

答案：B

19.機(jī)器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類(lèi)。

A、真空氣吸'噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸

B、真空氣吸'吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸

答案：D

20.低壓電纜的屏蔽層要0,外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。

A、接零

B、接設(shè)備外殼

C、多點(diǎn)接地

D、一端接地

答案：D

21.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào)，s口就有輸出的邏輯元件是()。

A、與門(mén)

B、禁門(mén)

C、或門(mén)

D、三門(mén)

答案：C

22.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過(guò)接地體向大地流散，若人在接地短

路點(diǎn)周?chē)凶?，其兩腳間的電位差引起的觸電叫()觸電。

A、單相

B、跨步電壓

C、感應(yīng)電

D、直接

答案：B

23.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。

A、降低功率因數(shù)

B、提高功率因數(shù)

C、維持電流

D、增加無(wú)功功率

答案：B

24.“想像力比知識(shí)更重要”是()說(shuō)的。

A、牛頓

B、愛(ài)因斯坦

C、馬克思

D、圖爾基

答案：B

25.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個(gè)自由度，才能使手部達(dá)到活動(dòng)范圍內(nèi)任意目標(biāo)

及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案：C

26.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí)，當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí)，其他電壓源

應(yīng)0。

A、開(kāi)路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

答案：B

27.下列牙型螺紋中效率最低的是()。

A、矩形螺紋

B、三角形螺紋

C、管螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：B

28.錢(qián)接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

29.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時(shí)0。

A、碼垛機(jī)器人

B、SCARA

C、噴涂機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

答案：B

30.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指0。

A、只受彎矩

B、只受扭矩

C、既受彎矩又受扭矩

D、只受剪力

答案：C

31.直流發(fā)電機(jī)在原動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()。

A、正弦交流電

B、非正弦交流電

C、直流電

D、脈動(dòng)直流電

答案：A

32.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)量同一工件的同一距離，然

后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的()。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

G互補(bǔ)性

D、整合性

答案：B

33.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下。兩個(gè)分支。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

34.在定量泵一變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路中，如果液壓馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變

小，若不考慮泄漏的影響，試判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)速()。

A、增大

B、減小

C、基本不變

D、無(wú)法判斷

答案：B

35.電感式傳感器屬于()。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：A

36.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí)，無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作0處理。

A、開(kāi)路

B、短路

C、保留

D、以上都對(duì)

答案：B

37.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有0。

A、觸覺(jué)傳感器

B、壓力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：C

38.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱(chēng)為0。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：D

39.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、（）和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)

C\質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

答案：D

40.防靜電的接地電阻要求不大于()Oo

A、10

B、40

C、100

D、200

答案：C

41.下列各類(lèi)重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是0。

A\重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：D

42.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()。

A、電燒傷

B、電烙印

C、皮膚金屬化

D、皮膚腐爛

答案：A

43.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()的

速度剛性最差，而回路效率最高。

A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對(duì)

答案：C

44.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：B

45.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()能

夠承受負(fù)值負(fù)載。

A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對(duì)

答案：B

46.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有()位。

A、4

B、8

C、16

D、32

答案：C

47.次工作空間用字母0表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：C

48.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用()方法來(lái)設(shè)計(jì)程序更有利

于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

A、程序流程圖設(shè)計(jì)

B、繼電控制原理圖設(shè)計(jì)

C、簡(jiǎn)化梯形圖設(shè)計(jì)

D、普通的梯形圖設(shè)計(jì)

答案：A

49.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。

A、光敏陣列'CCD

B、光電傳感器

C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D、壓電傳感器

答案：A

50.TTL集成邏輯門(mén)電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

D、場(chǎng)效應(yīng)管

答案：A

51.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

52.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是0。

A、伏特，安培，瓦特，焦耳

B、安培，伏特，法拉，焦耳

C、安培，伏特，亨利，焦耳

D、伏特，安培，歐姆，焦耳

答案：A

53.電路就是電流通過(guò)的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。

A、電器

B、開(kāi)關(guān)

G元件

D、負(fù)載

答案：D

54.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。

A、英國(guó)

B、美國(guó)

C、法國(guó)

D、日本

答案：B

55.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用Oo

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

C、波浪線

D、細(xì)點(diǎn)畫(huà)線

答案：D

56.下列用于軸向定位的是0。

A、套筒

B、花鍵

C、銷(xiāo)

D、過(guò)盈配合

答案：C

57.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于

360°o該運(yùn)動(dòng)用()表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：A

58.中國(guó)科技大學(xué)在()年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

答案：C

59.0是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感

器。

A、力覺(jué)傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺(jué)傳感器

D、溫度傳感器

答案：B

60.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用丫-△降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的0倍。

A、1/9

Bx1/3

C、0.866

D、3

答案：B

61.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、位置

答案：D

62.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動(dòng)。

A、小臺(tái)階

B、草地

C、溝壑

D、規(guī)則硬路面

答案：D

63.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

64.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值0。

A、很大

B、很小

C、無(wú)窮大

D、為零

答案：B

65.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件

的顏色，然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的()。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

G互補(bǔ)性

D、整合性

答案：C

66.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有

判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類(lèi)0,使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢

測(cè)，通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類(lèi)機(jī)器人被稱(chēng)為

智能機(jī)器人。

A、控制器

B、示教器

C、驅(qū)動(dòng)器

D、傳感器

答案：D

67.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于0元件。

A、動(dòng)力

B、輔助

C、控制

D、執(zhí)行

答案：D

68.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：C

69.()光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)展型

D、集中型

答案：C

70.編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為()。

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器

C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

答案：B

71.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。

A、SIBO

B、AIBO

GASIBO

D、QRIO

答案：B

72.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指0。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

答案：B

73.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

A、腕級(jí)編程

B、關(guān)節(jié)級(jí)編程

C、手部級(jí)編程

D、本體級(jí)編程

答案：B

74.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有()功能。

A、調(diào)壓

B、調(diào)頻

C、調(diào)壓與調(diào)頻

D、調(diào)功率

答案：C

75.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

A、位置

B、時(shí)間

C、速度

D、頻率

答案：B

76.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動(dòng)連接的快進(jìn)

速度等于快退速度的0。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：C

77.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是0。

A、450KO

B、45KO

C、4.5KO

D、4x105KQ

答案：c

78.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中，調(diào)速閥的節(jié)流開(kāi)口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F

2時(shí)，若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v()。

A、增加

B、減少

C、不變

D、無(wú)法判斷

答案：A

79.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是0。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：C

80.某元件功率為正(P>0),說(shuō)明該元件0功率，則該元件是()。

A、產(chǎn)生，電阻

B、吸收，負(fù)載

C、吸收，電容

D、產(chǎn)生，負(fù)載

答案：B

81.下列幾種HL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是0。

A、或非門(mén)

B、與非門(mén)

C、異或門(mén)

D、OC\"]

答案：D

82.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。

A、紅色

B、藍(lán)色

C、黃綠雙色

D、任意色

答案：C

83.下列液壓馬達(dá)中，（）為低速馬達(dá)。

A、齒輪馬達(dá)

B、葉片馬達(dá)

C、軸向柱塞馬達(dá)

D、徑向柱塞馬達(dá)

答案：D

84.在下列調(diào)速回路中，（）為功率適應(yīng)回路。

A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

C、定量泵和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）組成的調(diào)速回路

D、恒功率變量泵調(diào)速回路

答案：B

85.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

86.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)部分。

A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件

B、轉(zhuǎn)化元件,輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路

D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路

答案：D

87.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

答案：B

88.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小,

其他條件保持不變，泵的出口壓力將0。

A、增加

B、減小

C\不變

D\不確定

答案：B

89.編寫(xiě)PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在

梯形圖的()，可以節(jié)省指令語(yǔ)句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

答案：A

90.在減壓回路中，減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工

作，二次回路的負(fù)載壓力為pL。若py>pL>pj,減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為()。

A、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pj

B\進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2=pL

Cvp1=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等

D、p1=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等

答案：A

91.()以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行描述，代表工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器機(jī)構(gòu)運(yùn)行的靈活性和

通用性。

A、自由度

B、驅(qū)動(dòng)方式

C、控制方式

D、工作速度

答案：A

92.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)()繞組上的電壓,

啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。

A、轉(zhuǎn)子

B、定子

C、定子及轉(zhuǎn)子

D、以上都不對(duì)

答案：B

93.戴維寧定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。

A、短路電流串聯(lián)

B、開(kāi)路電壓串聯(lián)

C、開(kāi)路電流并聯(lián)

D、開(kāi)路電壓并聯(lián)

答案：B

94.0是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

G到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：C

95.提醒人們對(duì)周?chē)h(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是0o

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：B

96.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

97.0反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

答案：B

98.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()o

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

答案：A

99.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，（）屬于合法標(biāo)識(shí)符。

A、8my_word

B、my_time

C、for

D、abc.c

答案：B

100.國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語(yǔ)言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語(yǔ)三

答案：A

101.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針,

則小磁針的N極偏向0。

A、西方

B、東方

C、南方

D、北方

答案：A

102.下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。

A、周期

B\頻率

C\直流電壓

D\直流電流

答案：D

103.在PLC梯形圖編程中，2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱(chēng)為()。

A、串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

答案：C

104.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一

批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。

A、檢查'測(cè)量機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：A

105.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多

芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為0。

A、5m

B\10m

C\15m

D、20m

答案：A

106.()年，我國(guó)制成第一部完全國(guó)產(chǎn)化機(jī)器人。

A、1959

B、1962

C、1982

D、1987

答案：D

107.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是0。

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

答案：C

108.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)集成系統(tǒng)的可靠性用()來(lái)衡量。

A、平均失效間工作時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

B、故障平均修復(fù)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

C、平均檢測(cè)時(shí)間和系統(tǒng)總運(yùn)行時(shí)間

D、平均失效間工作時(shí)間和故障平均修復(fù)時(shí)間

答案：D

109.電動(dòng)機(jī)通過(guò)()把力傳遞給RV減速器的行星輪。

A、曲柄輪

B、中心輪

C、擺線輪

D、輸出盤(pán)

答案：B

110.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：0o

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

111.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是()。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

答案：B

112.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的()。

A、準(zhǔn)確度越高

B、精密度越高

C、精度越高

D、絕對(duì)誤差越小

答案：B

113.用指針式萬(wàn)用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí)，萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于歐姆

擋0、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。

A、R0.1

B、R10

C、R100

D、R10k

答案：C

114.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()活得中間點(diǎn)的坐

標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案：D

115.三視圖的投影規(guī)律是0。

A、主視圖與俯視圖長(zhǎng)對(duì)正

B、主視圖與左視圖高平齊

C、俯視圖與左視圖寬相等

D、A.B.C均正確。

答案：D

116.對(duì)輸入脈沖信號(hào)防止干擾的輸入濾波采用()實(shí)現(xiàn)。

A、降低電壓

B、重復(fù)計(jì)數(shù)

C、整形電路

D、高速計(jì)數(shù)

答案：C

117.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱(chēng)為()。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：B

118.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是0o

A、.重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：A

119.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。

A、ROM

B、RAM

C、存儲(chǔ)器

D、運(yùn)算器

答案：D

120.FMC是()的簡(jiǎn)稱(chēng)。

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

答案：D

121.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于0。

A、.禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：D

122.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱(chēng)為()。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：A

123.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是0。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運(yùn)

D、焊接

答案：C

124.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括0。

A、智能

B、機(jī)能

C、動(dòng)能

D、物理能

答案：C

125.()是一種敏感元件，其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。

A、熱敏電阻

B、熱電阻

C、熱電偶

D、應(yīng)變片

答案：A

126.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利的是()。

A、戴沃爾

B、約瑟夫-英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

127.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

128.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是0。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺(jué)傳感器

答案：A

129.通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)

系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為()。

A、順序控制

B、反饋控制

C、計(jì)算機(jī)語(yǔ)控制

D、閉環(huán)控制

答案：A

130.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對(duì)各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號(hào)送入

0o

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

答案：C

131.電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過(guò)電流互感器()在被控電路中。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

C、串聯(lián)或并聯(lián)

D、任意連接

答案：B

132.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載保持定值而調(diào)

速閥開(kāi)口變小時(shí)，泵工作壓力0。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

答案：C

133.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。

A、并行控制

B、串行控制

C、循環(huán)掃描

D、分時(shí)復(fù)用

答案：C

134.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類(lèi)型是()。

A、干粉滅火器

B、泡沫滅火器

C、鹵代烷滅火器

D、二氧化碳滅火器

答案：D

135.編碼器碼盤(pán)的作用是0。

A、處理電信號(hào)

B、處理磁信號(hào)

C、處理平行光

D、接受平行光

答案：C

136.氣動(dòng)儀表中，()將檢測(cè)氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：A

137.為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，采用了雙向液壓鎖的汽車(chē)起重機(jī)支腿油路的換向閥

應(yīng)選用()中位機(jī)能。

A、H型

B、M型

C、D型

D、P型

答案：A

138.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

139.諧波減速器的波發(fā)生器由一個(gè)0和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外

環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。

A、圓形剛輪

B、圓環(huán)形剛輪

C、橢圓形剛輪

D、橢圓環(huán)形剛輪

答案：C

140.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇()指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：B

141.輸出端口為0類(lèi)型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案：C

142.CCD(ChargeCoupIedDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

143.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等0。

A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、以上都對(duì)

答案：A

144.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次

用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A、1920

B、1930

C\1959

D、1976

答案：A

145.十進(jìn)制整數(shù)7256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

G1001001001010110

D、1111101100011000

答案：D

146.在泵一缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時(shí)，可使液壓

缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)一工進(jìn)一端點(diǎn)停留一快退的動(dòng)作循環(huán)。試分析：在()工況下，缸輸出

功率最小。

A、快進(jìn)

B、工進(jìn)

C、端點(diǎn)停留

D、快退

答案：C

147.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為0類(lèi)。

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

148.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱(chēng)為()。

A、絕對(duì)濕度

B、相對(duì)濕度

C、含濕量

D、析水量

答案：C

149.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi)，操作靈活性最好的機(jī)器人是()。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人

D、橢圓型機(jī)器人

答案：D

150.機(jī)械由輸入、傳動(dòng),輸出、安裝固定四個(gè)部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信

息是()o

A、輸入部分

B、輸出部分

C、傳動(dòng)部分

D、安裝固定部分

答案：A

151.靈活工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：B

152.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元

件組成，其中核心部分是0。

A、執(zhí)行器

B、被控對(duì)象

C、順序控制器

D、檢測(cè)元件

答案：C

153.尺寸標(biāo)注中的符號(hào)：R表示()。

A、長(zhǎng)度

B、半徑

C、直徑

D、寬度

答案：B

154.0型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

答案：A

155.支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測(cè)與控制學(xué)科,而電子電路、

信息處理、計(jì)算機(jī)編程是屬于()學(xué)科。

A、機(jī)械原理

B、傳感器

C、電子信息

D、軟件工程

答案：C

156.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)

之一。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

157.在下面幾種調(diào)速回路中，()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。

A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

答案：D

158.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。

A、三價(jià)

B、四價(jià)

G五價(jià)

D、六價(jià)

答案：A

159.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口，泵的

出口壓力為()。

A、5Mpa

B、10MPa

C、15MPa

D、20MPa

答案：A

160.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場(chǎng)上所規(guī)定的

質(zhì)量保證。

A、設(shè)計(jì)者

B、采購(gòu)者

C、供應(yīng)者

D、操作者

答案：B

161.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是0。

A、BB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

答案：A

162.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。

A、導(dǎo)通狀態(tài)

B、截止?fàn)顟B(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

答案：C

163.KUKA機(jī)器人被()公司收購(gòu)。

A、阿里巴巴

B、yji.東

C、美的

D、格力

答案：C

164.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

165.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

166.六軸機(jī)器人的工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作負(fù)荷下勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械

接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度或者移動(dòng)的距離，其中機(jī)械

接口中心是指()。

A、底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)

B、第六軸法蘭盤(pán)中心位置

C、既是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)，也是第六軸法蘭盤(pán)中心為止

D、既不是底座四個(gè)螺栓孔對(duì)角線的焦點(diǎn)，也不是第六軸法蘭盤(pán)中心為止

答案：B

167.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，若從微粒

取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變)，為使它仍能懸浮，應(yīng)該()。

A、減小兩板正對(duì)面積

B、增大兩板的正對(duì)面積

C、使兩板靠近些

D、使兩板分開(kāi)些

答案：A

168.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是0o

A、BBR

B、BB

C、BRR

D、RRR

答案：B

169.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般為()色為主。

A、白

B、橙

C、藍(lán)

D、黃

答案：D

170.安全標(biāo)識(shí)牌“佩戴安全帽”屬于0。

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：C

171.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是0。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

D、示教器電纜

答案：D

172.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。

A、方法簡(jiǎn)單'規(guī)律性強(qiáng)

B、程序不能修改

C、功能性強(qiáng)、專(zhuān)用指令

D、程序不需進(jìn)行邏輯組合

答案：A

173.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。

A、退步按鍵

B、啟動(dòng)按鍵

C、步進(jìn)按鍵

D、停止按鍵

答案：A

174.J4、J5、J6為0,主要用于改變手腕姿態(tài)，稱(chēng)之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

答案：B

175.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電

極頭的要求是0。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、以上都對(duì)

答案：A

176.以下()傳感器的測(cè)量距離最小。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、激光傳感器

答案：C

177.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁)的圖形標(biāo)志選擇0。

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：D

178.電容器容量足夠大時(shí)，在交流電路中相當(dāng)于()。

A、開(kāi)路

B、短路

C、電阻

D、電感

答案：B

179.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在0位置。

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

180.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱(chēng)為0。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：C

181.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

G到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：D

182.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。

A、基座、手臂、示教器

B、基座、手臂、控制柜

C、本體、控制柜、示教器

D、基座、手臂、末端操作器

答案：D

183.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司，并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為“尤

尼梅物”，意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”，()因此被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

A、德沃爾

B、尤尼梅物

C、英格伯格

D、英格伯格、德沃爾

答案：C

184.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、工作速度

B、工作載荷

C、工作精度

D、重復(fù)精度

答案：D

185.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、手前機(jī)械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案：A

186.左視圖是()所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

答案：A

187.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的

機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種

0的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)傳遞

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)快慢

D、運(yùn)行心理

答案：A

188.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的

發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的0能力，90年代，小型輕型機(jī)器

人開(kāi)始出現(xiàn)。這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。

A、一般

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、人工智能

答案：C

189.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角

e為0。

A、3°

B、6°

C、9°

D、12°

答案：A

190.兩個(gè)電容C=3uF,C2=6?F串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為()uF。

A、9

B、3

C、6

D、2

答案：D

191.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)

器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為()。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

答案：C

192.平行嚙合的兩個(gè)齒輪，大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2,則大齒輪和小齒輪

的齒數(shù)比是()。

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

答案：D

193.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用0,當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。

A、壓覺(jué)材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

答案：D

194.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的()叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時(shí)電壓

D、平均電壓

答案：A

195.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持0工件。

A、圓柱形

B、球形

C、平面形

D、不規(guī)則形狀

答案：c

196.機(jī)器人速度的單位是0。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：c

197.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括0。

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應(yīng)

答案：D

198.在機(jī)構(gòu)中由兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線的接觸面而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副叫0o

A、低副

B、中副

C、局副

D、機(jī)械

答案：C

199.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。

A、掃地機(jī)器人

B、音樂(lè)機(jī)器人

C、水下機(jī)器人

D、星球探測(cè)機(jī)器人

答案：D

200.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)()。

A、寫(xiě)在垂直線上

B、寫(xiě)在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

答案：B

201.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是()。

A\重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：B

202.我國(guó)于()年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

A、1958年

B、1968年

G1986年

D、1972年

答案：D

203.三相異步電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高或冒煙，造成故障的可能原因是()。

A、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行

B、轉(zhuǎn)子不平衡

C、定子、繞組相擦

D、繞組受潮

答案：A

204.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括0。

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連桿機(jī)構(gòu)

答案：B

205.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

206.有功功率、無(wú)功功率和視在功率的單位是分別是()。

A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)

B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)

G伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)

D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)

答案：B

207.在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，（）不需要AD轉(zhuǎn)換。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、力覺(jué)傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：D

208.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為0。

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

209.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)

器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以0。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D、以上都對(duì)

答案：B

210.在回油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況，系統(tǒng)的泄漏損失及溢流

閥調(diào)壓偏差均忽略不計(jì)。當(dāng)負(fù)載F增加時(shí)，泵的輸入功率0。

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、可能增加也可能減少

答案：C

211.輸出端口為()類(lèi)型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案：B

212.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

213.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪0。

A、多一齒

B、少一齒

C、多二齒

D、少二齒

答案：c

214.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感

覺(jué)到的信息，進(jìn)行0,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的

工作。

A、一定感知

B、識(shí)別判斷

C、自動(dòng)重復(fù)

D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

答案：D

215.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱(chēng)為()。

A、預(yù)設(shè)按鈕

B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕

C、增量模式開(kāi)關(guān)

D、選擇機(jī)械單元按鈕

答案：B

216.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶

C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累

D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

答案：C

217.當(dāng)直線垂直于投影面時(shí)，其投影為一點(diǎn)，這種性質(zhì)叫0。

A、類(lèi)似性

B、真實(shí)性

G垂直性

D、集聚性

答案：D

218.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。

A、坐標(biāo)

B、方位

C、角度

D、矩陣

答案：D

219.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在()位置上。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸

B、機(jī)器人腕部

C\手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

220.()年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,

開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959

答案：D

221.在氣體狀態(tài)變化的()過(guò)程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對(duì)外做功。

A、等容過(guò)程

B、等壓過(guò)程

C、等溫過(guò)程

D、絕熱過(guò)程

答案：D

222.皮帶平行傳動(dòng)中的兩個(gè)輪，當(dāng)小輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大輪將0。

A、按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

B、按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

C、不轉(zhuǎn)動(dòng)

D、先順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

答案：A

223.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

224.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，多路換向閥的連接方式

為0。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

答案：C

225.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和()。

A、四軸

B、五軸

C、七軸

D、八軸

答案：B

226.順序閥在系統(tǒng)中，作背壓閥時(shí)，應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案：B

227.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是0。

A、5.1O

B、51Q

C、5100

D、5.1KO

答案：B

228.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的0。

A、進(jìn)油路

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

答案：D

229.下列選項(xiàng)中，()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。

A、電流處處相同

B、總電壓等于各段電壓之和

C、總電阻等于各電阻之和

D、各個(gè)支路電壓相等

答案：D

230.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小，可實(shí)現(xiàn)高

速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械技術(shù)

D、氣動(dòng)技術(shù)

答案：A

231.PID控制器是0。

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

答案：D

232.測(cè)量角速度的傳感器有()。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測(cè)距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：D

233.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

G慣量低

D\精度局

答案：A

234.中國(guó)在機(jī)器人足球國(guó)際賽場(chǎng)上金牌零的突破是在()年。

A、1995

B、1996

C、1998

D、1999

答案：D

235.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

答案：A

236.在亞聲速流動(dòng)時(shí)，管道截面縮小，氣流速度0。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

答案：A

237.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線

往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、曲線運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、單擺運(yùn)動(dòng)

答案：C

238.()是最危險(xiǎn)的觸電形式。

A、雙手兩相觸電

B、單手單相觸電

C\跨步電壓觸電

D、單腳單相觸電

答案：A

239.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。

A、溫度準(zhǔn)則

B、強(qiáng)度準(zhǔn)則

C、耐磨性準(zhǔn)則

D、等壽命準(zhǔn)則

答案：B

240.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò)：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常

形象地描述了()省力原理。

A、杠桿

B、輪與軸機(jī)械

C、斜面

D、萬(wàn)有引力

答案：A

241.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

242.RV減速器具有()級(jí)減速。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

243.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為()。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

答案：B

244.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。

A、直接接地

B、不接地

C、經(jīng)電阻接地

D、經(jīng)電感線圈接地

答案：B

245.機(jī)器人。傳感器就是測(cè)量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度'加速

度等。

A、內(nèi)部

B、外部

C\電子

D、電磁

答案：A

246.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于()保護(hù)。

A、短路

B、速斷

C、過(guò)流

D、過(guò)壓

答案：A

247.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是

Oo

A、集中示教

B、分離示教

C、手把手示教

D、示教盒示教

答案：A

248.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。

A、電壓成正比

B、電壓平方成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成反比

答案：B

249.機(jī)器人的英文單詞是0。

A、Botre

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：c

250.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變

為()變化進(jìn)行的測(cè)量方式。

A、電壓

B、電流

C、功率

D、溫度

答案：A

251.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。

A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

B、可靠性比較好

C、動(dòng)力系統(tǒng)不成熟

D、控制系統(tǒng)不成熟

答案：B

252.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般0。

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C,小于6個(gè)

D\大于6個(gè)

答案：C

253.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和()原則。

A、經(jīng)濟(jì)

B、品牌

C、美觀

D、效率

答案：A

254.氣動(dòng)儀表中，()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要

的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：C

255.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：D

256.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成0。

A、罩極式

B、凸極式

C、線繞式

D、籠型

答案：D

257.()是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

答案：A

258.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒

D、輸出盤(pán)

答案：C

259.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是0。

A、示教編程和離線編程

B、示教編程和在線編程

C、在線編程和離線編程

D、示教編程和軟件編程

答案：A

260.互感器線圈的極性一般根據(jù)0來(lái)判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

答案：D

261.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

答案：A

262.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差

率為()。

A、0.004

B、0.03

C、0.18

D、0.52

答案：B

263.J1、J2、J3為0,機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱(chēng)之為位置

機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

答案：A

264.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。

A、磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

答案：B

265.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后，其輸出信號(hào)變

化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。

A、響應(yīng)時(shí)間

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨性

答案：A

266.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。

A、思想體系

B、社會(huì)體系

C、法制體系

D、道德體系

答案：D

267.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是0。

A、1個(gè)和2個(gè)

B、2個(gè)和3個(gè)

C、3個(gè)和4個(gè)

D、4個(gè)和5個(gè)

答案：B

268.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位

時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用0。

A、0型

B、M型

C、Y型

D、H型

答案：B

269.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i

就等于0。

A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

答案：A

270.為保證負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過(guò)節(jié)流閥的流量基本不

變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁

通型調(diào)速閥。

A、減壓閥

B、定差減壓閥

C、溢流閥

D、差壓式溢流閥

答案：B

271.測(cè)量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是0。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案：C

272.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()

A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)

B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)

C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)

D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)

答案：A

273.與一個(gè)投影面垂直的直線，一定與其他兩個(gè)投影面平行，這樣的直線稱(chēng)為投

影面的0。

A、平行線

B、垂直線

C、傾斜線

D、任意位置線

答案：B

274.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以()為主動(dòng)件。

A、滑塊

B、曲柄

C、內(nèi)燃機(jī)

D、連桿

答案：A

275.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。

A、運(yùn)算速度快

B、運(yùn)算精度高

C、算法簡(jiǎn)單

D、電子元件特征

答案：D

276.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號(hào)()表示。

A、L

B、P

C\J

D、F

答案：C

277.俯視圖是()所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

答案：C

278.諾頓定理說(shuō)明一個(gè)線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。

A、短路電流串聯(lián)

B、開(kāi)路電壓串聯(lián)

C、短路電流并聯(lián)

D、開(kāi)路電壓并聯(lián)

答案：C

279.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、學(xué)習(xí)模式

答案：C

280.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。

A、職業(yè)守則

B、道德規(guī)范

C、思想行為

D、意識(shí)規(guī)范

答案：A

281.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

282.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。

A、錐輪形'變形車(chē)輪、半步車(chē)輪

B、全向輪、變形車(chē)輪、半步車(chē)輪

C、全向輪、半步行輪、變直徑車(chē)輪(變徑輪)

D、全向輪、半步行輪、棘爪式車(chē)輪

答案：A

283.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括0。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測(cè)距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

284.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

答案：C

285.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是()。

A、提高生產(chǎn)效率

B、操作簡(jiǎn)單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

答案：B

286.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的()能力。

A、過(guò)載

B、控制

C、節(jié)流

D、發(fā)電

答案：A

287.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒(méi)有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：B

288.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

289.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是0。

A、KAKU

B、KUKA

GYASKAWA

D、FANUC

答案：B

290.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是0。

A、共產(chǎn)主義

B、集團(tuán)主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務(wù)

答案：C

291.工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：A

292.符號(hào)“SR”表示0。

A、正方體

B、長(zhǎng)方體

C、圓

D、球

答案：D

293.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。

A、液壓驅(qū)動(dòng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)

C、電氣驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)

答案：A

294.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。

A、電動(dòng)

B、發(fā)電

C、空載

D\短路

答案：B

295.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在。舉行的。

A、哈爾濱

B、北京

C、上海

D、廣州

答案：A

296.1831年，（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。

A、法拉第

B、愛(ài)迪生

C、西門(mén)子

D、歐姆

答案：A

297.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

答案：A

298.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高

性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、單個(gè)

B、溫度

C、位移

D、幾個(gè)

答案：A

299.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為0。

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

答案：B

300.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

301.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有0。

A、電容式

B、熱電阻

C、霍爾式

D、光電式

答案：B

302.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電

路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

303.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無(wú)關(guān)。

A、極板間相對(duì)覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D、極板的厚度

答案：D

304.對(duì)已判斷為損壞的元器件，可先行將引線0,再行拆除。這樣可減少其他損

傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤(pán)。

A、焊掉

B、拔掉

C、裁掉

D、剪斷

答案：D

305.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示0o

A\輸出電壓高

B、分辨率低

C、輸出電流大

D、分辨率高

答案：D

306.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪，當(dāng)傳動(dòng)比i>

1,其傳動(dòng)是()。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

答案：B

307.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：B

308.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D\靈敏度

答案：C

309.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。

A、槽輪

B、棘輪

C、凸輪

D、不完全齒輪

答案：C

310.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的0。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

G互補(bǔ)性

D、整合性

答案：C

311.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域廣

泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

答案：D

312.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有。個(gè)自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

313.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型，其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須

是()機(jī)能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

答案：C

314.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：B

315.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反

饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和0。

A、電壓環(huán)

B、功率環(huán)

C、位置環(huán)

D、加速度環(huán)

答案：C

316.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于0。

A、開(kāi)路

B、短路

C、電阻

D、電感

答案：A

317.在()可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。

A、控制柜銘牌

B、示教器

C、操作面板

D、驅(qū)動(dòng)板

答案：B

318.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第二代工業(yè)機(jī)器人成為Oo

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、感知機(jī)器人

C、智能機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

答案：B

319.模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，來(lái)

自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號(hào)才能輸入計(jì)

算機(jī)。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

答案：C

320.用萬(wàn)用表檢測(cè)某二極管時(shí)，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說(shuō)明該二極

管0。

A、已經(jīng)擊穿

B、完好狀態(tài)

C、內(nèi)部老化不通

D、無(wú)法判斷

答案：C

321.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

322.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是0o

A、娜接

B、焊接

C、花鍵聯(lián)接

D、股接

答案：C

323.某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于Oo

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：B

324.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有()個(gè)行星輪。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

325.液壓缸的種類(lèi)繁多，()不可作雙作用液壓缸。

A、柱塞缸

B、活塞缸

C、擺動(dòng)缸

D、以上全部

答案：A

326.()具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，

應(yīng)用最為廣泛。

A、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

答案：C

327.下列牙型螺紋中效率最高的是0。

A、管螺紋

B、梯形螺紋

C、鋸齒形螺紋

D、矩形螺紋

答案：D

328.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

329.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類(lèi)型，擁有的類(lèi)型總數(shù)量是0。

A、—

B、二

C\三

D、四

答案：D

330.變壓器的短路實(shí)驗(yàn)是在()的條件下進(jìn)行。

A、低壓側(cè)短路

B、高壓側(cè)短路

C、低壓側(cè)開(kāi)路

D、高壓側(cè)開(kāi)路

答案：A

331.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí)，電路中必須0。

A、串聯(lián)電容

B、并聯(lián)電容

C、串聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電阻

答案：C

332.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是0o

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)

答案：D

333.機(jī)器人四大家族中，屬于德國(guó)的有()家。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

334.對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的最大檢測(cè)距離是0。

A、0.5米

B、1米

C、幾米至幾十米

D、無(wú)限制

答案：C

335.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車(chē)

答案：D

336.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí)，應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案：C

337.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：A

338.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。

A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行

B、防止主電路短路

C、防止控制電路發(fā)生短路

D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止

答案：B

339.編碼器的發(fā)射部分的作用是()。

A、發(fā)出平行光

B、發(fā)出電信號(hào)

C、發(fā)出磁信號(hào)

D、處理平行光

答案：A

340.機(jī)器人力覺(jué)傳感器分為()。

A、臂力傳感器、腕力傳感器,指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

答案：D

341.熔斷器的保護(hù)特性又稱(chēng)為()。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時(shí)間性

D、伏安特性

答