工業機器人課件 項目六繪圖工位的操作與編程任務1 識讀繪圖工位_第1頁
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項目六繪圖工位的操作與編程任務1識讀繪圖工位一、創建工具坐標系（6點法)1.通過示教器進行工具坐標系創建2.在手動操縱界面里新建工具坐標系3.將工具坐標系的名稱更改為ToolPolish4.通過6點法示教創建工具坐標系

任務1識讀繪圖工位二、創建工具坐標系1.通過示教器進行工具坐標系創建2.在手動操縱界面里新建工具坐標系3.將工具坐標系的名稱更改為ToolPen14.已知畫筆工裝的中心點與機器人TCP坐標，Z方向偏移200mm，質量1.5kg任務1識讀繪圖工位三、創建工件坐標系1.通過示教器創建工件坐標系2.在手動操縱界面里新建工具坐標系3.將工件坐標系的名稱更改4.通過3點法示教工件坐標系5.根據圖片示例方向建立X、Y方向任務1識讀繪圖工位四、創建坐標系任務1識讀繪圖工位工作步驟工作內容注意事項Step1：創建工具坐標系（6點法)通過示教器進行工具坐標系創建在手動操縱界面里新建工具坐標系將工具坐標系的名稱更改為ToolPolish通過6點法示教創建工具坐標系每個點的姿態盡量相差要大Step2：創建工具坐標系（偏移）通過示教器進行工具坐標系創建在手動操縱界面里新建工具坐標系將工具坐標系的名稱更改為ToolPen1已知畫筆工裝的中心點與機器人TCP坐標，Z方向偏移200mm，質量1.5kg質量的值不能為負值Step3：創建工件坐標系通過示教器創建工件坐標系在手動操縱界面里新建工具坐標系將工件坐標系的名稱更改通過3點法示教工件坐標系根據圖片示例方向建立X、Y方向X和Y的方向不能建反五、課堂小結本節課主要介紹了建立繪圖工位的坐標系統六、布

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