工業機器人課件 項目三 打磨工位的操作與編程任務1 識讀打磨工位_第1頁
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文檔簡介

項目三打磨工位的操作與編程任務1識讀打磨工位任務1識讀打磨工位一、

打磨工裝打磨工裝由打磨固定座、打磨電機組成。電機電源線外接到固定座上，供電直接接通外接的電源線，電源為24v供電，通過機器人驅動，打磨電機打磨門把手工裝。

任務1識讀打磨工位二、機器人工裝工裝夾爪直接安裝在機器人上，可以直接抓取其他3種工裝進行作業，也可以直接抓取方形工件進行搬運入庫工作。工裝夾爪主要由氣爪、手指、光線放大器感應頭、導電電極、真空氣路等組成。工裝夾爪在抓取拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。三、

工裝底座工裝底座由鋁型材和鋁板加工件搭建而成，底部為方便調節位置的安裝底板。任務1識讀打磨工位四、打磨平臺拋光工作站由鋁型材支架、拋光平臺、被拋光工件等組成。為機器人實現打磨拋光提供場所，拋光頭圍繞工件的上部手柄拋光。任務1識讀打磨工位六、課堂小結

1.識讀打磨工裝2.識讀機器人工裝3.識讀打磨平臺4.識讀工裝底座的設置七、布置作業1.打磨工裝構成？

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