PAGE9PAGE第十七屆“振興杯”全國第十七屆“振興杯”全國青年職業技能大賽技術文件工業機器人系統操作員（職工組）決賽技術文件第十七屆“振興杯”全國青年職業技能大賽組委會2022年5月

第十七屆“振興杯”全國青年職業技能大賽工業機器人系統操作員（職工組）決賽技術文件一、競賽標準工業機器人系統操作員競賽項目的技術標準是以《工業機器人系統操作員國家職業標準》高級(國家職業資格三級)為基礎，并涵蓋國家職業資格三級以下和技師（國家職業資格二級）的部分內容。二、命題原則依據《工業機器人系統操作員國家職業標準》，注重基本技能和專業化操作，注重操作過程和質量控制，注重安全生產以及職業道德和標準規范，體現現代技術，結合生產實際，考核職業綜合能力，并對技能人才培養起到示范指導作用。三、競賽方式、時間與成績計算（一）競賽方式競賽包括理論知識（閉卷筆試）和實際操作兩部分，均由1名選手獨立完成。（二）競賽時間1．理論知識競賽時間60分鐘。2．實際操作競賽總時間360分鐘。其中模塊一操作比賽時間120分鐘，模塊二操作比賽時間120分鐘，模塊三操作比賽時間120分鐘。（三）成績計算競賽總成績由理論知識和實際操作比賽兩部分成績組成。競賽總成績作為參賽選手名次排序的依據。參賽選手總成績相同，實際操作比賽成績高的選手名次在前。參賽選手總成績和實際操作比賽成績均相同，實際操作模塊三得分高的選手名次在前。參賽選手總成績、實際操作比賽成績和實際操作模塊三比賽成績均相同，則實際操作模塊一得分高的選手名次在前。如果參賽選手總成績、實際操作比賽成績和實際操作模塊三和模塊一比賽成績均相同，則實際操作模塊二得分高的選手名次在前。參賽選手的總成績和各模塊成績均相同，名次并列。1．理論知識競賽（計算機答題）滿分100分，占總成績的30％（其中時事政治題占總成績的10％）。2．實際操作成績滿分100分，占總成績的70％。其中模塊一滿分30分，模塊二滿分30分，模塊三滿分40分。四、競賽范圍、比重、類型及其它（一）理論知識競賽1．試題范圍理論競賽知識以競賽題庫作為參考資料，決賽前兩個月在團中央網站上公布理論知識競賽題庫（不含時事政治題），時事政治題單獨命題。2．試題題型競賽試題包括判斷題與單項選擇題兩種類型。3．競賽方式理論知識競賽采用計算機軟件答題。決賽前一個月可以在大賽官網上模擬答題。（二）實際操作競賽本次實操競賽以操作技能為主，儀器儀表使用及安全文明生產在實際操作比賽過程中進行考查，不再單獨命題。1.試題范圍（1）模塊一工業機器人系統組裝及示教操作根據競賽組委會提供的競賽平臺和有關資料及操作技能要求，參賽的選手完成下列工作任務：1）按照任務書要求，完成工業機器人系統末端執行器及與周邊配套設備布局、安裝與調整；2）按照任務書要求，完成工業機器人系統的控制電路、急?；芈泛桶踩芈返倪B接與測試；3）按照任務書要求，完成工業機器人系統氣路的連接和測試；4）按照任務書要求，完成機器人系統網絡通信參數的設定；5）按照任務書要求，完成機器人重復定位精度的測試；6）按照任務書要求，完成機器人工件坐標、工具坐標的標定；7）按照任務書要求，完成機器人的示教操作；8）操作過程要求按照操作規程、安全文明生產進行。（2）模塊二工業機器人系統仿真操作根據競賽組委會提供的競賽平臺和有關資料及操作技能要求，參賽的選手完成下列工作任務：1）根據系統工藝要求，使用離線編程軟件創建機器人系統作業場景；2）根據工作任務書要求，編寫離線程序，利用離線編程軟件仿真調試工業機器人系統；3）按照工作任務書的要求，利用仿真軟件對工業機器人系統仿真操作。（3）模塊三工業機器人編程操作和系統調試根據競賽組委會提供的競賽平臺和有關資料及操作技能要求，參賽的選手完成下列工作任務：1）按照工作任務書要求，完成工業機器人外部控制信號、輸入輸出信號的設定；2）完成機器視覺系統的設定和編程；3）完成工業機器人的校準，并編寫工業機器人程序；3）按照工作任務書要求，完成機器人工作站的總控程序；4）完成工業機器人系統整體調試，實現任務書要求的各項基本功能；5）在完成任務書要求的基本功能上，能對工業機器人的運行程序、運動軌跡、工藝參數等進行優化；6）操作過程要求按照操作規程、安全文明生產進行。2.競賽方式采用現場實際操作方式。3.賽場提供的設備競賽現場提供的設備型號及其具體參數待后續補充技術文件公布。五、評判標準（一）評判標準的制訂原則參照《工業機器人系統操作員國家職業標準》高級(國家職業資格三級)的相關標準、規范要求進行評判，全面評價參賽選手的職業能力，本著科學嚴謹、公正公平、可操作性強的原則制定評判標準。（二）實際操做比賽評判細則（評判指標）評判比例如表1所示。

表1.評判指標一級指標比例二級指標比例模塊一工業機器人系統組裝及示教操作30%機械零部件布裝、安裝與調整5%系統電路連接與測試5%系統氣路連接與測試3%系統網絡參數的設定3%工業機器人精度的測試4%工業機器人的標定4%工業機器人的示教操作6%模塊二工業機器人系統仿真操作30構建系統作業場景4%仿真模型的參數設定8%工業機器人程序及外圍設備仿真18%模塊三工業機器人編程操作和系統調試40%機器人控制信號的設定4%機器視覺的設定與編程8%工業機器人程序手動運行10%系統自動運行18%職業素養在競賽過程中考查職業技能操作規范著裝、安全、職業素養總分100%注：1.職業素養部分不具體配分，但在工作過程中違反有關規定從參賽選手實際操作競賽總得分中扣除5-15分，嚴重違規者以致停止比賽，并取消本競賽模塊分數。2.實際競賽過程中各指標所占比例可能有所微調。（三）評判方法1.評判原則評判采取客觀評判為主的方式，針對操作過程中在各個關鍵點所應呈現的技術指標、系統狀態或實現的功能是否符合工作任務書的設計要求，列出各評判項、評判標準和測試方法以及技術指標進行評判。評分表根據比賽試題制定。2.比賽流程選手需要依據競賽流轉表進行流轉，在兩天之內完成三個模塊的比賽。比賽期間，每一天的比賽賽題難度相當，內容不同。選手完成每一個模塊的操作后，等待裁判員評分結束，代表本模塊比賽完成。3.評分流程4.測量及評價方法對照評判標準，由若干裁判員根組成評分小組，根據選手完成工作情況，參照評分項，對選手工作任務完成情況進行集體評測，給出每位被評選手的具體成績。六、實際操作競賽場地與設施（一）競賽場地1.競賽工位單人單工位操作，操作競賽模塊一每人面積12平方米（3米×4米），操作競賽模塊二每人面積2平方米（0.8米×2.5米）并且相互隔離不可見，操作競賽模塊三每人面積12平方米（3米×4米）。2.賽場設施競賽賽場提供競賽所需的電源、氣源、操作臺、椅子、編程計算機等設施，選手不得攜帶編程計算機進入競賽區域。3.競賽設備及技術參數詳見后續技術文件。4.競賽材料及輔助設施詳見后續技術文件，選手不得攜帶競賽材料入場。5.競賽工具由賽場統一提供，清單詳見后續技術文件，選手不得攜帶工具入場。七、競賽安全（一）賽場安全1.賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽人員以及觀摩人員）不得在競賽現場內外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退比賽現場，造成嚴重后果的將依法處理。2.未經允許不得使用和移動競賽場內的任何設施設備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。3.選手在競賽中必須遵守賽場的各項規章制度和操作規程，安全、合理地使用各種設施設備和工具，出現嚴重違章操作設備的，裁判視情節輕重進行批評和終止比賽。4.選手參加實際操作競賽前，應認真學習競賽項目安全操作規程。競賽中如發現問題應及時解決，無法解決的問題應及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協調處理。5.參賽選手不得觸動非競賽用儀器設備，對競賽儀器設備造成損壞，由當事人承擔賠償責任（視情節而定），并通報批評；參賽選手若出現惡意破壞儀器設備等情節嚴重者將依法處理。6.比賽期間所有進入賽區車輛、人員需憑證入內，并主動向工作人員出示。7.賽前，選手要認真閱讀競賽服務指南和程序冊。8.各類人員須嚴格遵守賽場規則，嚴禁攜帶比賽嚴令禁止的物品入內。9.嚴禁攜帶易燃易爆等危險品入內。10.賽場必須留有安全通道。必須配備滅火設備。賽場應具備良好的通風、照明和操作空間的條件。做好競賽安全、健康和公共衛生及突發事件預防與應急處理等工作。11.安保人員發現不安全隱患及時通報賽場負責人員。12.如遇嚴重突發事件，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線撤離現場。13.賽場必須配備醫護人員和必須的藥品。（二）安全操作規程1.選手必須身著工作服進行比賽，工作服要求采用純棉材質，形式為長衣長褲，上衣采用拉鏈式，袖口和下擺有收緊功能，比賽全程要求做到“領口緊、袖口緊、下擺緊”的三緊要求。2.比賽期間，長發（超過10cm）選手必須把頭發束起（或盤起），并穿戴工作帽（布質）進行保護，頭發不得散落在工作帽之外。3.選手在進行比賽時，必須穿戴硬殼防護頭盔（或塑料安全頭盔），防止高處掉落物品或磕碰導致受傷（使用計算機仿真編程，不操作工業機器人時可以不戴防護頭盔）。4.選手比賽全程需穿著絕緣鞋，絕緣鞋同時要求具有防砸、防穿刺功能。5.競賽過程中，選手需要全程保持競賽區域的環境整潔有序，防止絆倒，摔倒。6.選手使用的工具必須符合電氣安全要求，不得使用木工改錐進行電氣安裝操作。7.選手必須使用正規，帶有安全認證標志的儀表進行測試和測量。8.選手必須愛護競賽設備和設施，不得使用不合理的方式對設備和設施進行操作，不得使用錯誤的或者不合理的工具對設備設施進行操作。9.安全測試時，選手必須佩帶護目鏡和絕緣手套進行操作。10.對設備進行測試時，選手不得采用人為強制手段對