項目一

ROBOGUIDE軟件的安裝11.?能敘述ROBOGUIDE軟件的主要功能。2.?能敘述ROBOGUIDE軟件的安裝方法。3.?能獨立完成ROBOGUIDE軟件的安裝。學習目標2ROBOGUIDE軟件具有模擬真實示教器的功能。在軟件中模擬出真實的使用環境并進行編程，然后將做好的項目直接下載到現場的控制器中，即可實現對工業機器人的控制。本任務的主要目標是初步認知ROBOGUIDE軟件，掌握ROBOGUIDE軟件的安裝方法，并能按照ROBOGUIDE軟件的安裝方法獨立完成軟件的安裝。工作任務3一、ROBOGUIDE軟件簡介ROBOGUIDE是一款FANUC自帶的支持工業機器人系統布局設計和動作模擬仿真的軟件，可以在不使用真實工業機器人的情況下高效地設計工業機器人系統，可以進行工業機器人干涉性、可達性的分析和系統的節拍估算與優化，還能自動生成工業機器人的離線程序、進行工業機器人故障診斷和程序優化等。4相關知識1.?系統搭建ROBOGUIDE提供了一個3D的虛擬空間和便于系統搭建的3D模型庫，模型庫中包含FANUC工業機器人的數模、工業機器人周邊設備的數模以及一些典型工件的數模。ROBOGUIDE可以使用自帶的3D模型庫，也可以從外部導入3D數模進行系統搭建。52.?方案布局設計可達范圍，確定工業機器人與周邊設備擺放的相對位置，保證可達性的同時有效地避免了干涉。此外，ROBOGUIDE還可以對工業機器人進行示教，使工業機器人遠離限位位置，保持良好的工作姿態。3.?干涉性、可達性分析在ROBOGUIDE仿真環境中，可以通過調整工業機器人和工件的相對位置來確保工業機器人對工件的可達性。工業機器人運動過程中的干涉包括工業機器人與夾具的干涉、工業機器人與安全圍欄的干涉、工業機器人與其他周邊設備的干涉等。64.?節拍估算與優化ROBOGUIDE仿真環境下可以估算并且優化節拍。ROBOGUIDE可以根據工業機器人的運動速度、工藝因素和外圍設備的運行時間進行節拍估算，并通過優化工業機器人的運動軌跡來優化節拍。5.?離線編程可以通過ROBOGUIDE的離線編程功能自動地生成離線程序，然后將其導入真實的工業機器人控制器中，這將大大減少操作人員的現場工作時間，有效地提高工作效率。7二、ROBOGUIDE軟件安裝ROBOGUIDE軟件的安裝方法如下：1.?找到并雙擊軟件安裝程序，顯示軟件安裝界面，如圖所示。8軟件安裝界面2.?單擊上圖中的“Next”，彈出如圖所示的“ROBOGUIDE?Setup-License?Agreement”對話框，單擊“Yes”。9“ROBOGUIDE?Setup-License??Agreement”對話框3.?彈出“ROBOGUIDE?Setup-Choose?Destination?Location”對話框，單擊“Browse”，選擇軟件安裝目錄之后單擊“Next”，如圖所示。10選擇安裝路徑4.?彈出“FANUC?ROBOGUIDE-Check?which?Process?Plug-ins?to?install”對話框，在對話框中選擇要安裝的程序插件，建議全部勾選，然后單擊“Next”，如圖所示。11選擇程序插件5.?彈出“FANUC?ROBOGUIDE-Select?the?proper?DiagnosticsPRO?license”對話框，選擇“50?Robot?Connections”單選按鈕，如圖所示。12選擇“50?Robot?Connections”單選按鈕6.?彈出“FANUC?ROBOGUIDE-Check?which?Utility?Plug-ins?to?install”對話框，在對話框中選擇要安裝的功能插件，建議全部勾選，然后單擊“Next”，如圖所示。13選擇功能插件7.?彈出“ROBOGUIDE?Setup-FANUC?Robotics?Virtual?Robot?Selection”對話框，選擇要安裝的虛擬工業機器人系統版本，建議全部勾選，然后單擊“Next”，如圖所示。14選擇應用版本8.?彈出“ROBOGUIDE?Setup-Start?Copying?Files”對話框，檢查安裝信息，確認無誤后單擊“Next”，如圖所示。15檢查安裝信息9.?彈出“FANUC?ROBOGUIDE-Setup?Status”對話框，表明程序正在安裝中，如圖所示。16程序安裝中10.?彈出“FANUC?ROBOGUIDE-InstallS