項(xiàng)目2定位套的編程與加工項(xiàng)目2定位套的編程與加工任務(wù)2.1知識(shí)準(zhǔn)備項(xiàng)目二022.1.2相關(guān)編程指令

(1)指令格式

G04X＿;或G04P＿;(2)參數(shù)含義①

X——暫停時(shí)間。X后面可用帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為秒（s）；②

P——暫停時(shí)間。P后面不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位為毫秒（ms）。例如：“G04X2.0;”或“G04P2000;”表示前面的程序執(zhí)行完后，

程序暫停2秒，自動(dòng)執(zhí)行后面的程序。1.暫停指令G04(3)使用說(shuō)明①

加工寬度不大的槽時(shí)，為提高槽底的表面質(zhì)量，用G01指令直進(jìn)法切入，車至槽底時(shí)用G04指令暫停，采用進(jìn)給速度退出，以修正槽兩側(cè)精度。②

該指令按給定時(shí)間延時(shí)，不做任何動(dòng)作，延時(shí)結(jié)束后再自動(dòng)執(zhí)行下一段程序。2.端面切削單一固定循環(huán)指令G94

單一固定循環(huán)指令G代碼功能將一系列連續(xù)動(dòng)作“進(jìn)刀-切削-退刀-返回”用一個(gè)循環(huán)指令完成G90內(nèi)/外圓切削單一固定循環(huán)G92螺紋切削單一固定循環(huán)G94端面切削單一固定循環(huán)(1)指令格式G94X(U)＿

Z(W)＿

R＿F＿;(2)參數(shù)含義①

X(U)＿

Z(W)＿——切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)，其中X(U)為直徑量，

編程時(shí)可以二者混合使用，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；②

R——表示切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)Z坐標(biāo)的差值。R取不同值時(shí)，可用于加

工內(nèi)/外圓柱端面和圓錐端面；③F——進(jìn)給速度；④G94指令為模態(tài)指令，F(xiàn)、R均為模態(tài)代碼。(3)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡

刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開(kāi)始，按矩形或梯形進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)A。圖中虛線表示按R快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。（a）圓柱端面循環(huán)

（b）圓錐端面循環(huán)(4)使用說(shuō)明①

對(duì)Z方向余量進(jìn)行分配，沿平行于X軸的方向進(jìn)行切削。②

圓錐零件循環(huán)起點(diǎn)的確定，會(huì)受到圓錐切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)的影響。圓錐切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)在加工條件的允許范圍內(nèi)，一般按錐度比例取其延長(zhǎng)線上的點(diǎn)。(5)適用場(chǎng)合適于切削徑向余量比軸向余量多的單一圓柱或圓錐的場(chǎng)合。(6)圓錐端面編程算法①

絕對(duì)坐標(biāo)編程：G94X(X2)

Z(Z2)R(Z1－Z2)F＿;

②

相對(duì)坐標(biāo)編程：G94U(X2－X1)W(Z2－Z1)R(Z1－Z2)F＿;

如圖（a）所示圓柱端面零件,毛坯為φ80㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析加工圓柱端面的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，并應(yīng)用G94指令編寫(xiě)零件的粗、精加工程序。

例2-1（a）零件圖

（b）走刀路線與數(shù)值計(jì)算點(diǎn)位1工藝分析及數(shù)值計(jì)算

以圓柱端面零件裝夾后的右端面與主軸軸線的交點(diǎn)為原點(diǎn)建立工件（編程）坐標(biāo)系，如圖所示。精加工的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：P

A

①

②

AZ

AX

P其中

為G00方式，

為G01方式。

圖中X方向留精加工余量1.0㎜，Z方向留0.5㎜，剩余余量由粗加工分五次完成。編程原點(diǎn)O對(duì)刀點(diǎn)O安全點(diǎn)P循環(huán)起點(diǎn)AX坐標(biāo)值0.00.0200.082.0Z坐標(biāo)值0.00.0100.02.0分層起點(diǎn)終點(diǎn)1（82.0,-3.0）（31.0，-3.0）2（82.0,-6.0）（31.0，-6.0）3（82.0,-9.0）（31.0，-9.0）4（82.0,-12.0）（31.0，-12.0）5（82.0,-14.5）（31.0，-14.5）6（精）①（80.0,-15.0）②（30.0，-15.0）2編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

O0206;程序號(hào)

G21G40G97G99;程序初始化

T0101S500M03;換1號(hào)刀調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)，主軸以每分鐘500轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，粗加工外輪廓

G00X200.0Z100.0;快速移動(dòng)到1號(hào)刀的安全點(diǎn)P

G00Z2.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A的Z坐標(biāo)

X82.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A的X坐標(biāo)程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

G94X31.0Z-3.0F0.2;端面切削單一固定循環(huán)指令G94第一次粗車

Z-6.0;第二次粗車

Z-9.0;第三次粗車

Z-12.0;第四次粗車

Z-14.5;第五次粗車

G00X82.0Z2.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

S1000M03;主軸以每分鐘1000轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，精加工外輪廓

G94X30.0Z-15.0F0.1;G94循環(huán)精加工外輪廓

G00X200.0;快速返回到安全點(diǎn)P的X坐標(biāo)

Z100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的Z坐標(biāo)

M05;主軸停止

M30;程序結(jié)束

如圖（a）所示圓錐端面零件,毛坯為φ50㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析加工圓錐端面的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，并應(yīng)用G94指令編寫(xiě)零件的粗、精加工程序。

例2-2（a）零件圖

（b）走刀路線與數(shù)值計(jì)算點(diǎn)位1工藝分析及數(shù)值計(jì)算

以圓錐端面零件裝夾后的右端面與主軸軸線的交點(diǎn)為原點(diǎn)建立工件（編程）坐標(biāo)系，如圖所示。精加工的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為:P

A

①

②

AZAX

P其中

為G00方式，

為G01方式。

圖中X方向留精加工余量1.0㎜，Z方向留0.5㎜，剩余余量由粗加工分七次完成，分層起點(diǎn)按錐度比例取其延長(zhǎng)線上的點(diǎn)。編程原點(diǎn)O對(duì)刀點(diǎn)O安全點(diǎn)P循環(huán)起點(diǎn)AX坐標(biāo)值0.00.0100.053.0Z坐標(biāo)值0.00.0100.010.0

圓錐大端圓錐起點(diǎn)①圓錐終點(diǎn)②X坐標(biāo)值50.053.020.0Z坐標(biāo)值-20.0-21.0-10.0圓錐起點(diǎn)①計(jì)算過(guò)程X①＝X大＋3＝50.0＋3＝53.0Z①＝Z大－1＝-20.0－1＝-21.0錐度C根據(jù)公式（1-1）RR＝Z①－Z②＝-21.0－（-10.0）＝-11.0編程原點(diǎn)O對(duì)刀點(diǎn)O安全點(diǎn)P循環(huán)起點(diǎn)AX坐標(biāo)值0.00.0100.053.0Z坐標(biāo)值0.00.0100.010.0分層起點(diǎn)終點(diǎn)1（53.0,-3.0）（21.0，8.0）2（53.0,-6.0）（21.0，5.0）3（53.0,-9.0）（21.0，2.0）4（53.0,-12.0）（21.0，-1.0）5（53.0,-15.0）（21.0，-4.5）6（53.0,-18.0）

（21.0，-7.0）7（53.0,-20.5）（21.0，-9.5）2編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

O0207;程序號(hào)

G21G40G97G99;程序初始化

T0101S500M03;換1號(hào)刀調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)，主軸以每分鐘500轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，粗加工外輪廓

G00X100.0Z100.0;快速移動(dòng)到1號(hào)刀的安全點(diǎn)P

G00Z10.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A的Z坐標(biāo)

X53.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A的X坐標(biāo)

G94X21.0Z8.0R-11.0F0.2;端面切削單一固定循環(huán)指令G94第一次粗車程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

Z5.0;第二次粗車

Z2.0;第三次粗車

Z-1.0;第四次粗車

Z-4.0;第五次粗車

Z-7.0;第六次粗車

Z-9.5;第七次粗車

G00X53.0Z10.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A

S1200M03;主軸以每分鐘1200轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，精加工外輪廓

G94X20.0Z-10.0R-11.0F0.1;G94循環(huán)精加工外輪廓

G00X100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的X坐標(biāo)

Z100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的Z坐標(biāo)

M05;主軸停止

M30;程序結(jié)束3.知識(shí)拓展內(nèi)/外圓切削單一固定循環(huán)指令G90(1)指令格式G90X(U)＿

Z(W)＿

R＿

F＿;(2)參數(shù)含義①

X(U)＿

Z(W)＿——切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)，其中X(U)為直徑

量。編程時(shí)可以二者混合使用，不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以

省略；②R——切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工內(nèi)/外圓柱面時(shí)，R＝0，加

工內(nèi)/外圓錐面時(shí)，當(dāng)X向切削起點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R

為負(fù)，反之為正；③F——進(jìn)給速度；④G90指令為模態(tài)指令，F(xiàn)、R均為模態(tài)代碼。(3)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡

刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開(kāi)始，按矩形或梯形進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)A。圖中虛線表示按R快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的工作進(jìn)給速度移動(dòng)。(4)使用說(shuō)明

對(duì)X方向余量進(jìn)行分配，沿平行于Z軸的方向進(jìn)行切削。(5)適用場(chǎng)合

適于切削軸向余量比徑向余量多的單一圓柱或圓錐的場(chǎng)合。（a）圓柱循環(huán)

（b）圓錐循環(huán)

如圖（a）所示的階梯軸零件，毛坯為φ45㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析其刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，并應(yīng)用G90指令編寫(xiě)零件的粗、精加工程序。

練2-1（a）零件圖

（b）走刀路線與數(shù)值計(jì)算點(diǎn)位1工藝分析及數(shù)值計(jì)算

建立如圖所示的工件（編程）坐標(biāo)系，精加工的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：P

A

①

②

③

④

⑤

P，其中

為G00方式，

為G01方式。

圖中X方向留精加工余量1.0㎜，Z方向不留余量，剩余余量由粗加工分五次完成，精加工沿著零件輪廓一次完成。2編寫(xiě)加工程序程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

O0208;程序號(hào)

G21G40G97G99;程序初始化

T0101M03S500;換1號(hào)刀調(diào)用1號(hào)刀補(bǔ)，主軸以每分鐘500轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，粗加工外輪廓

G00X100.0Z100.0;快速移動(dòng)到1號(hào)刀的安全點(diǎn)P

G00Z2.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A的Z坐標(biāo)

X47.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A的X坐標(biāo)

G90X41.0Z-56.0F0.2;G90循環(huán)第一次粗車程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

X36.0Z-20.0;第二次粗車

X31.0;第三次粗車

X26.0;第四次粗車

X21.0;第五次粗車

G00X47.0Z2.0;快速移動(dòng)到循環(huán)起點(diǎn)A

S1000M03;主軸以每分鐘1000轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)，精加工外輪廓

G00X20.0;快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)①程序段號(hào)程序程序說(shuō)明

G01Z-20.0F0.1;直線插補(bǔ)到φ20㎜外圓的終點(diǎn)②

X40.0;直線插補(bǔ)到φ40㎜外圓的起點(diǎn)③

Z-56.0;直線插補(bǔ)到φ40㎜外圓的終點(diǎn)④

G01X47.0F0.2;直線插補(bǔ)到退刀點(diǎn)⑤

G00X100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的X坐標(biāo)

Z100.0;快速返回到安全點(diǎn)P的Z坐標(biāo)

M05;主軸停止

M30;程序結(jié)束

如圖（a）所示錐軸零件,毛坯為φ33㎜×100㎜的45鋼棒料，試分析加工圓錐的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，并應(yīng)用G90指令編寫(xiě)零件的粗、精加工程序。

練2-2（a）零件圖

（b）走刀路線與數(shù)值計(jì)算點(diǎn)位1工藝分析及數(shù)值計(jì)算

建立如圖所示的工件（編程）坐標(biāo)系，精加工的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：P

A

①

②

③AP，其中