維修電工變頻器實訓教案朱峰剛新疆機電技師培訓學院實訓中心新疆機電職業技術學院《變頻器的操作實訓》教案新疆機電職業技術學院《變頻器的操作實訓》教案第5講變頻器常用參數的功能驗證本講目的、目標：1、驗證各種常見的功能。掌握各種參數之間的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含義和使用。3、了解多檔轉速的操作步驟，掌握多檔轉速的控制方法。知識回顧/復習提問：1、變頻器的操作模式有幾種？2、變頻器的參數不能被修改為什么？本講的重點與難點：重點：三菱變頻器各端子的功能及使用方法；基本參數的功能及其設置；各種控制模式的操作。難點：三菱變頻器各端子的使用方法及基本參數的功能及其設置。本講的組織安排：1、明確實訓目的、要求及實訓內容中知識要點與操作技術要點教學。2、入門指導、操作示范、學生實訓與教師巡回指導。3、考核、總結與作業。配套實驗/作業：寫出本課題的實訓報告。備注：安全教育1、儀表儀容教育及檢查（長頭發、戴首飾、穿工裝）。2、學生進入實習間，必須統一穿著工作服，否則不允許參加實習，按曠課處理。3、實習學生須服從指導教師的安排，實習操作時，嚴格按照實習操作要求及步驟訓練。4、理論指導實踐動手，不懂嚴謹亂接線、及通電操作，以防設備及人身出事故。5、在進行電氣設備安裝和維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規程，不得違規操作。6、操作變頻器面板各按鍵及設備開關、按鈕時，不要用力太猛、太重。7、通電試驗操作前，應仔細檢查設備、操作工具的絕緣性能及安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應及時處理或更換。8、接線必須按圖施工，通電之前，要對照圖紙認真細心檢查，無誤后方可申請通電，經指導教師同意后，方可接通電源。通、斷電一定要嚴格按規范的操作順序、方法進行。9、切不可將變頻器的R、S、T與其U、V、W端子接錯，否則會損壞變頻器。10、為了安全，變頻器電動機一般接為星型接法。11、插拔安全導線時要注意防止損傷導線與安全插頭。12、運行中若變頻器出現報警現象，要查明原因后復位才能重新運行。13、一旦發現有人觸電，周圍人員首先應迅速拉閘斷電，盡快使其脫離電源，然后立即報告，并采取正確的急救措施。14、愛護實訓設備，未經允許不得將實訓室內設備及其器材私自帶出實訓室，如有發生或損壞丟失現象，照價賠償或按規定處理。15、實訓結束離開工位之前，應整理桌面，并打掃衛生，將本工位收拾整潔，電源斷電后方可離開。變頻器實訓五變頻器常用參數的功能驗證一、實訓目的1、驗證各種常見的功能。掌握各種參數之間的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含義和使用。3、了解多檔轉速的操作步驟，掌握多檔轉速的控制方法。二、思想教育:1、強調實訓紀律（遲到、曠課、睡覺、打鬧、記筆記等）。2、強調變頻器常用參數功能的含義。3、強調實訓過程中的設備及自身的安全。三、教學過程及組織教學：1、檢查衛生、點名。2、明確實訓目的要求及實訓紀律。3、實訓內容中知識要點與操作技術要點教學。4、入門指導、操作示范、學生實訓與教師巡回指導。5、考核、總結與作業。四、實訓知識要點與操作技術要點：復習引入：（1）變頻器的操作模式有幾種？（2）變頻器的參數不能被修改為什么？基本功能參數及操作（一）運行準備有關的參數1、參數的讀出Pr.160Pr160規定了0，1，10，11，9999五種參數供設定，常用的是9999和0兩種。Pr.160為9999時（簡寫：Pr.160=9999），只顯示基本的常用的常數如表2。Pr.160為0（簡寫為Pr.160=0），則可以顯示全部參數（如表1）Pr.160出廠設置為9999，顯示出廠設置值。使用者可使Pr.160=0，這樣就可讀出任意參數。2、操作模式選擇Pr.79012345678Pr.79共有8種設定選擇，常用和較常用為下列5種Pr.79=0PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板△/▽按鈕切換Pr.79=1PU操作Pr.79=2外部操作Pr.79=3并用操作，外部操作：起、停PU操作：頻率設定Pr.79=4并用操作，外部操作：頻率設定PU操作：起、停操作模式轉換時，必須使原起停操作處于停止狀態，例如，原來是外部操作，現要轉換到PU操作，可以修改Pr.79：（2→1）轉換前使外部操作為停止狀態，STK（STR）處于OFF。3、輸入電壓的選擇Pr.73在外部操作控制頻率時，常用電壓控制端2-5，電流控制端4-5，為此，必須設定Pr.73。Pr.73設定范圍：0～5，10～15出廠設定：Pr.73=1Pr.73的設定與電流輸入端有無信號輸入有關。在電流輸入控制端AU=OFF，無電流信號輸入，Pr.73可選0～5，10～15。端子2有效。AU=ON，有電流信號輸入，Pr.73選4～5，14～15。端子2有效。4、輸入濾波常數Pr.74頻率設定回路即輸入外部電壓、電流信號，變頻器內設置了濾波器，可除去頻率設定回路的紋波干擾，共有8級，出廠設定為1，如果增大，紋波干擾小，但響應特性降低。（二）頻率設置有關參數1、基底頻率Pr.3，基底頻率電壓Pr.19Pr.3基底頻率也可以理解為基礎頻率，為電機的額定頻率。Pr.3調整范圍0～120Hz（出廠設置50Hz）其底頻率電壓為電機工作在基底頻率的電壓，由Pr.19設定。Pr.19有三種選擇（1）0～1000V用戶設定，一般都不會超過電源電壓（2）9999（出廠設置）與電源電壓相同（3）8888為電源電壓的95%一般可設為9999（與電源電壓相同）亦可設為電機的額定電壓。Pr.3、Pr.19設定后變頻器U/f曲線的終點就定了下來。U/f曲線有很多種供用戶選用。U（交流電壓）Pr.19Pr.14=0Pr.14=1PU（交流電壓）Pr.19Pr.14=0Pr.14=1Pr.13fPr.14=0適用于恒轉矩負載Pr.14=1適用于風機型負載（節能）圖5-13、輸出頻率范圍Pr.1、Pr.2，輸出頻率限止范圍，起動頻率Pr.13Pr.1上限頻率0～120HzPr.2下限頻率0～120Hz如圖5-2Pr.13起動頻率0～60Hz如圖5-3，設定在STF（STR）接通時的頻率當Pr.2設定值高于Pr.13時，電機將運行在起動頻率，不執行設定下限頻率。Pr.2Pr.2Pr.1f05V、10V20mAON時間t時間tSTRPr.1360Hz圖5-2圖5-3Pr.7加速時間Pr.8Pr.7加速時間Pr.8減速時間時間t加減速基準頻率運行頻率Pr.20f加減速基準頻率Pr.20，出廠設定為50Hz。加速時間Pr.7：從增長到基準頻率所需時間，與電機容量相關。減速時間Pr.8：從基準頻率降到0所需時間，與電機容量相關。5、點動運行Pr.15Pr.16點動頻率：Pr.150～120出廠值5Hz點動加減速時間：Pr.160～360s出廠值0.5sPr.15Pr.15反轉正轉ONONONJOGSTFSTRPr.20基準頻率tPr.16f圖5-56、頻率到達動作范圍Pr.41，圖5-6。輸出頻率達到設定的運行頻率時，頻率到達信號（SU）動作。其動作范圍可在0～100%范圍內調整，出廠設定Pr.41=40%7、輸出頻率檢測Pr.42，圖5-7。輸出頻率設定頻率輸出頻率設定頻率OFFONOFFFU頻率OFFONOFFSU輸出可調范圍Pr.41設定運行頻率FU智能輸出端子圖5-6圖5-7Pr.0Pr.0100%V～fPr.3Pr.0轉矩提升通過電壓補償作用，改善低速性能Pr.0，調整范圍0～30%，出廠設定為2～6%（四）變頻器的安全運行圖5-81.Pr.9電子過電流保護通過設定電子過電流保護可防止電機過熱可得到最優的保護特性，在低速運行時電機冷卻能力降低時效果最為顯著。I100%Pr.22Pr.66輸出頻率PI100%Pr.22Pr.66輸出頻率2.Pr.22失速防止失速即為跳閘，過電流會跳閘，防止失速，即防止過電流，為防止過電流，變頻器會自動調整頻率，Pr.22失速防止動作水平，出廠值120%，Pr.66失速防止動作。開始頻率，出廠值50Hz，一般就采用出廠值。3.瞬停再起動當進行工頻運行切換到變頻運行時，或者瞬時停電再恢復送電時，在這些過程中，電機一段時間無電而處于自由運轉狀態，重新通電后，變頻器不等到電機停止下來就重新起動，繼續拖動電機運行。如果不采取措施，變頻器、電機都會產生沖擊過電流。為了把過電流限制在希望的水平，瞬時停電到再通電都要采取外加專門的保護電路實現程序控制，以確保變頻器安全。當代變頻器多設有瞬停再起動功能，變頻器本身就裝有復雜的瞬停再起動所要求的程序，用戶只需設定一些功能參數，配合端子操作就可以順利完成瞬停再起動的過程。（1）要設置的功能參數：Pr.57“再啟動自由運行時間”Pr.58“再啟動緩沖時間”Pr.162“瞬停再啟動動作選擇”，出廠設定為0，要使變頻器具有瞬停再起動功能則要設定為1。Pr.163“再啟動第一緩沖時間”Pr.164“再啟動第一緩沖電壓”Pr.165“再啟動失速防止動作水平”參數設定如下：參數號設定值說明Pr.1620頻率搜索開始檢測瞬時掉電后開始頻率搜索1沒有頻率搜索電機以自由速度獨立運行Pr.5700.75K～1.5K0.5秒，自由運行時間通常用此設定。2.2K～7.5K1.0秒，自由運行時間11K以上3.0秒，自由運行時間0.1～5秒瞬時停電再恢復后變頻器再啟動前的等待時間。（根據負荷的轉動慣量）（GD2）和轉矩，這個時間可設定在0.1～5秒之間。）9999不再啟動Pr.580～60秒通常可用出廠設定運行，也可根據負荷（轉動慣量，轉矩）調整這些值。Pr.1630～20秒Pr.1640～100%Pr.1650～150%上述參數的出廠設定如下面：參數號名稱出廠設定Pr.57再啟動自由運行時間9999Pr.58再啟動緩沖時間1.0秒Pr.162瞬停再啟動動作選擇0Pr.163再啟動第一緩沖時間0秒Pr.164再啟動第一緩沖電壓0%Pr.165再啟動失速防止動作水平120%瞬停再起動過程如下圖，t=0時刻為停電后恢復供電的起始時間，0～t1，為電機自由運行時間或者是瞬時停電恢復后變頻器再起動的等待時間。t1～t2由為輸入電壓上升時間，由Pr.58設定，為了可以控制變頻器輸入電壓上升的規律，增設了Pr.163、Pr.164兩個參數，Pr.163設定的時間稱為再起動第一緩沖時間，Pr.164設定的電壓稱為再起動第一緩沖電壓，如圖5-10所示。Pr.57Pr.57Pr.163Pr.58Pr.57Pr.58t1t2Pr.164輸入電壓U0圖5-10（2）瞬停再起動的端子控制：從工頻轉入變頻時，STF（STR）、CS與MC切換同步，MC2斷，MC3合同時，STF（STR）、CS也要合。如圖5-11所示，工頻運轉時，MC2閉合，MC3斷（互鎖），STF、CS亦斷，轉到變頻運行時，MC2斷，MC3閉合，MC3閉時要求STF、CS也立即閉合。圖5-11變頻器帶上兩臺以上的電機，則此功能不能正常執行。MC1與MC2之間一定要嚴格互鎖，否則會損壞變頻器。（五）多段速度運行（Pr.4～Pr.6Pr.24～Pr.27）多段速度運行用設置功能參數的方法將多種速度先行設定，運行時由輸入端子控制轉換，Pr4，5，6對應高、中、低三個速度的頻率，另外：（1）通過開、關RH、RM、RL選擇各種速度（2）借助點動頻率Pr.15、上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2，最多可以設定10種速度。（3）在外部操作模式或PU/外部并行模式才能運行。（六）誤操作防止1.Pr.77禁止功能改寫選擇Pr.78防止逆轉選擇Pr.77設置0，在停止狀態可寫入出廠設定：0設置1，不可寫入設置2，運行時亦可寫入2.Pr.78設置0，正轉，逆轉均可出廠設定：0設置1，不可逆轉設置2，不可正轉Pr.79設定值功能0電源投入時為外部操作。可用操作面板，參數單元的鍵，切換PU操作模式個外部操作模式1操作模式運行頻率啟動信號PU操作模式用操作面板，參數單元的鍵進行數字設定操作面板的RUN(FWD,REV)鍵或參數單元的FWD,REV鍵2外部操作模式外部信號輸入（端子2（4）-5之間，多段速選擇）外部信號輸入（端子STF,STR）3外部/PU組合操作模式1用操作面板，參數單元的鍵進行數字設定，或外部信號輸入（多段速設定）外部信號輸入（端子STF,STR）4外部/PU組合操作模式2外部信號輸入（端子2（4）-5之間，多段速選擇）操作面板的RUN(FWD,REV)鍵或參數單元的FWD,REV鍵6切換模式在運行狀態下，進行PU操作和外部操作的切換。7外部操作模式（PU操作互鎖）MRS信號ON…可切換到PU操作模式（正在外部運行時輸出停止）MRS信號OFF…禁止切換到PU操作模式8切換到除外部操作模式以外的模式（運行時禁止）X16信號ON…切換到外部操作模式X16信號OFF…切換到PU操作模式（七）智能端子設定1.輸入端子功能選擇出廠設定參數號名稱出廠設定值設定范圍Pr.180RL低速00～8，16，18Pr.181RM中速10～8，16，18Pr.182RH高速20～8，16，18Pr.183MRS輸出停止60～8，16，18可選功能設置表設定值端子名稱功能相關參數0RL低速Pr.59=0低速運行指令Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.239Pr.59=1，2*遙控設定（設定清零）Pr.591RM中速Pr.59=0低速運行指令Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.239Pr.59=1，2*遙控設定（減速）Pr.592RH高速Pr.59=0低速運行指令Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.239Pr.59=1，2*遙控設定(加速)Pr.593RT第二功能選擇Pr.44～Pr.48；Pr.44～Pr.484AU電流輸入選擇5STOP啟動自保持端子(AU信號ON時，電壓輸入無效)6MRS輸出切斷端子7OH外部熱繼電器（繼電器接點開狀態）8REX15速選擇(同RL,RM,RH的3速組合)Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.23916X16PU運行；外部運行互換Pr.7918X18通用磁通矢量控制與V/F控制切換（OFF：通用磁通矢量控制，ON：V/F控制）Pr.809999無功能2.輸出端子功能選擇參數名稱出廠設定功能設定范圍Pr.190RUN0運行0～99Pr.191FU4輸出頻率監測0～99Pr.192ABC99報警輸出0～99可選功能設置表設定值名稱功能動作相關參數0RUN運行運行期間當變頻器輸出頻率上升到過超過啟動頻率時輸出—1SU頻率到達參考Pr.41“頻率到達動作范圍”Pr.413OL過負荷報警失速防止功能動作期間輸出Pr.22,Pr.23,Pr.664FU輸出頻率檢測參考Pr.42、Pr.43(輸出頻率檢測)Pr.42,Pr.4311RY變頻器運行準備就緒當變頻器能夠有啟動信號啟動或當變頻器運行時出—12Y12輸出電流檢測參考Pr.150,Pr.151(輸出電流檢測)Pr.150,Pr.15113Y13零電流檢測參考Pr.152,Pr.153(零電流檢測)Pr.152,Pr.15314FDNPID下限參考Pr.128～Pr.134(PID控制)Pr.128～Pr.13415FUPPID上限16RLPID正-反向輸出98LF輕微故障報警當發生輕微故障(風扇或通信錯誤報警)時輸出99ABC報警輸出當變頻器的保護功能動作時輸出此信號,并停止變頻器的輸出(嚴重故障時)—9999沒有功能五、實訓內容及步驟：（一）常見頻率參數的功能驗證1、起動頻率只有給定頻率達到起動頻率時，變頻器才有輸出電壓,預置起動頻率為：Pr．13=10Hz在PU運行模式下分別預置給定頻率為20Hz和8Hz,參考實訓一中，PU運行的步驟。觀察有何實訓現象。2、點動頻率出廠時點動頻率的給定的給定值是5Hz,如果想改變此值可通過預置Pr．15(點動頻率)、Pr．16(點動頻率加、減速時間)兩參數完成。如設置：Pr．15=20Hz、Pr．16=10s在PU運行模式下觀察頻率和電壓值。參考實訓一中，PU點動運行的步驟。3、跳躍頻率三菱變頻器通過Pr．31～Pr．32，Pr．33～Pr．34，Pr．35～Pr．36給定了三個跳變區域，如果預置Pr．31=15Hz,Pr．32=20Hz,當給定頻率在15Hz和20Hz之間，變頻器的輸出頻率固定在15Hz運行，操作步驟如下：在PU運行模式下，選至參數設定模式。預置Pr．31=15Hz,Pr．32=20Hz。按動啟動鍵使電動機運行，通過監視器觀察變頻器的輸出頻率。觀察顯示頻率的變化規律。預置Pr．33=25Hz、Pr．34=30Hz、Pr．35=35Hz、Pr．36=40Hz,再觀察頻率的變化。（二）多檔轉速運行用參數預置多檔運行速度（Pr．4～Pr．6，Pr．24～Pr．27,Pr．232～Pr.239）用變頻器控制端子進行切換。多檔速度控制只在外部運行模式或組合運行模式（Pr．79=3,4）時有效。三菱變頻器可通過接通、關斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多段速度，各開關狀態與各速度的關系（參看圖2）。其中REX在三菱變頻器的控制端子中并不存在，根據三菱多功能端子的選擇方法，可用Pr．180～Pr．183來定義任一控制端子為REX。1、多功能端子的定義由使用手冊中可查得端子功能選擇可知如果將MRS端子定義為REX端子，可設Pr．183=8。2、如果不使用REX，通過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度速度1：Pr．4=50Hz速度2：Pr．5=30Hz速度3：Pr．6=10Hz速度4：Pr．24=15Hz速度5：Pr．25=40Hz速度6：Pr．26=35Hz速度7：Pr．27=8Hz圖27檔變速和15檔變速圖示在外部運行模式或組合運行模式下，合上為RH開關，電動機按速度1運行。按圖2的曲線，同時合上RH、RL開關，電動機按速度5運行等等。3、選用REX，配合RH、RM、RL通斷，可選擇15段速度。1）預置速度8～15的各段速度參數，設Pr．232～Pr．239的參數為20、28、16、32、22、45、12、42。2）根據圖2合上相應的開關，則電機即可按相應的速度運行。六、教學方法：（講授法、討論法、示范指導法、實訓法）1、入門指導（1）了解變頻器常用參數的含義。多功能端子的含義和使用。（2）了解變頻器各端子的含義和使用。（3）了解多檔轉速的控制方法。2、示范操作（1）變頻器的參數設定與修改。（2）變頻器各種控制的接線。（3）變頻器多檔轉速的運行操作。3、巡回檢查指導（1）變頻器的參數設定、修改與各種控制的接線。（2）變頻器多檔轉速的運行操作。（3）發現問題及時個別或整體糾正。七、實訓注意事項：1、利用Pr.1上限頻率，Pr.2下限頻率，RH、RM、RL及JOG端子可最多設置10種速度。2、要設Pr.1上限頻率，頻率設定值應高于其它頻率設定值，即其它值高于上限值，其它值無效。3、要設Pr.2下限頻率，頻率設定值應小于其它頻率設定值，即其它值小于下限值，其它值無效。4、切不可將R、S、T與U、V、W端子接錯，否則會損壞變頻器。5、電動機為星型接法。6、操作完畢后注意斷電，并清理現場。7、運行中若出現報警現象，要復位后重新運行。8、pr.160出廠值為9999，屬簡單模式參數，它只能讀出或修改參數表中帶0符號的參數，其余的參數不能讀出或修改。當pr.160參數值修改為0時，全部參數都能讀出或修改。八、實訓項目考核：項目內容配分評分標準接線40（1）錯一處扣20分參數設定30（1）參數少設定一個扣5分（2）參數不會設定扣10—25分（3）參數設定結果錯誤扣5—25分運行操作30（1）運行錯一處扣10分安全文明生產違反安全文明生產規程扣5—40分九、小結與復習思考：1、如果給定頻率的值小于起動頻率，變頻器如何輸出？2、如果給定頻率的值大于上限頻率的值，變頻器的輸出頻率為多少？3、Pr．33=30Hz、Pr．34=35Hz和Pr．33=35Hz、Pr．34=30Hz這兩種預置跳躍頻率的方法，在運行結果上有何不同？新疆機電職業技術學院《變頻器的操作實訓》教案第6講變頻器的操作實訓本講目的、目標：1、了解并掌握PLC控制變頻器的編程和接線方法。2、了解多檔轉速控制時，由一個接點控制若干個接點的接線方法。知識回顧/復習提問：1、多檔控制變頻器應處于什么操作模式？2、變頻器不能讀出所有參數的內容為什么？本講的重點與難點：重點：PLC控制三菱變頻器的接線控制方式和參數的功能及其設置；外部控制模式的操作。難點：PLC與三菱變頻器各端子的接線及參數的設置。本講的組織安排：1、明確實訓目的、要求及實訓內容中知識要點與操作技術要點教學。2、入門指導、操作示范、學生實訓與教師巡回指導。3、考核、總結與作業。配套實驗/作業：寫出本課題的實訓報告。備注：安全教育1、儀表儀容教育及檢查（長頭發、戴首飾、穿工裝）。2、學生進入實習間，必須統一穿著工作服，否則不允許參加實習，按曠課處理。3、實習學生須服從指導教師的安排，實習操作時，嚴格按照實習操作要求及步驟訓練。4、理論指導實踐動手，不懂嚴謹亂接線、及通電操作，以防設備及人身出事故。5、在進行電氣設備安裝和維修操作時，必須嚴格遵守各種安全操作規程，不得違規操作。6、操作變頻器面板各按鍵及設備開關、按鈕時，不要用力太猛、太重。7、通電試驗操作前，應仔細檢查設備、操作工具的絕緣性能及安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應及時處理或更換。8、接線必須按圖施工，通電之前，要對照圖紙認真細心檢查，無誤后方可申請通電，經指導教師同意后，方可接通電源。通、斷電一定要嚴格按規范的操作順序、方法進行。9、切不可將變頻器的R、S、T與其U、V、W端子接錯，否則會損壞變頻器。10、為了安全，變頻器電動機一般接為星型接法。11、插拔安全導線時要注意防止損傷導線與安全插頭。12、運行中若變頻器出現報警現象，要查明原因后復位才能重新運行。13、一旦發現有人觸電，周圍人員首先應迅速拉閘斷電，盡快使其脫離電源，然后立即報告，并采取正確的急救措施。14、愛護實訓設備，未經允許不得將實訓室內設備及其器材私自帶出實訓室，如有發生或損壞丟失現象，照價賠償或按規定處理。15、實訓結束離開工位之前，應整理桌面，并打掃衛生，將本工位收拾整潔，電源斷電后方可離開。變頻器實訓六多檔轉速的PLC控制一、實訓目的1、了解并掌握PLC控制變頻器的編程和接線方法。2、了解多檔轉速控制時，由一個接點控制若干個接點的接線方法。二、思想教育:1、強調實訓紀律（遲到、曠課、睡覺、打鬧、記筆記等）。2、強調PLC控制變頻器的控制意義。3、強調實訓過程中的設備及自身的安全。三、教學過程及組織教學：1、檢查衛生、點名。2、明確實訓目的要求及實訓紀律。3、實訓內容中知識要點與操作技術要點教學。4、入門指導、操作示范、學生實訓與教師巡回指導。5、考核、總結與作業。四、實訓知識要點與操作技術要點：復習引入：（1）多檔控制變頻器應處于什么操作模式？（2）變頻器不能讀出所有參數的內容為什么？（一）用PLC輸出控制多速端子在實訓三中已知多檔轉速的控制端子是RH、RM、RL。用手動選擇它們的接通或關斷，就可以選擇不同的轉速。現在用PLC的輸出來控制上述端子的通斷，接線如圖５所示。圖3變頻器與PLC連線圖圖4PLC程序梯形圖（二）用PLC解決一個接點控制若干接點的多檔轉速圖5PLC控制多檔變速連線圖將下面的程序輸入PLC。圖6多檔變速PLC梯形圖五、實訓內容及步驟：（一）用PLC輸出控制多速端子1、將PLC、變頻